OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.70 of 147.00 AH used of 24V (81.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.38 of 122.20 AH used of 10V (82.50% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -42.22 - 2536 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -4.3 4 97 roll -0.68 7.07 0.244 1840 246.1 2.35 0.069 3717 603.4 -117.3 -22.08 - 3413 -39.7 - - - - - - - - - -
205 25.2 -15.0 16 212 done -0.41 0.25 0.127 1913 292.0 2.20 0.031 2301 -643.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
532 47.7 -6.7 47 536 roll -0.56 0.12 0.058 1834 -658.3 2.22 0.040 888 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
656 61.3 -10.8 58 661 done -0.43 0.28 0.126 1907 260.7 2.22 0.037 2309 640.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
992 82.8 -5.5 87 996 roll -0.58 0.12 0.058 1830 -641.7 2.25 0.040 887 -632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1015 84.4 -6.6 88 1019 done -0.58 0.20 0.125 1880 250.0 2.22 0.037 2305 638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1342 104.4 -5.8 104 1346 roll -0.62 - - 1881 - 2.22 0.050 896 -634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1381 107.0 -7.0 105 1388 done -0.70 0.10 0.067 1813 -680.0 2.22 0.038 2312 637.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1697 142.3 -11.9 121 1702 roll -0.52 0.22 0.131 1886 331.8 2.25 0.041 887 -633.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1760 147.9 -8.0 124 1765 done -0.68 0.10 0.066 1809 -770.0 2.22 0.041 2309 640.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2074 179.0 -9.6 135 2076 done -0.54 0.25 0.122 1886 308.0 - - 2310 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2380 195.5 -5.2 145 2382 done -0.71 0.15 0.052 1790 -640.0 - - 2310 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2686 225.2 -9.9 155 2690 roll -0.51 0.28 0.126 1880 321.4 2.22 0.047 895 -637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2736 228.5 -5.5 156 2740 done -0.70 0.10 0.067 1808 -720.0 2.20 0.038 2303 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3054 255.9 -9.1 167 3056 done -0.58 0.22 0.122 1877 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3360 274.3 -6.1 177 3362 done -0.74 0.12 0.059 1793 -700.0 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3696 308.8 -10.3 187 3701 roll -0.57 0.25 0.124 1875 328.0 2.22 0.048 891 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3757 313.2 -6.2 187 3764 done -0.75 0.12 0.058 1800 -625.0 2.22 0.042 2310 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4067 341.7 -9.4 193 4069 done -0.61 0.22 0.125 1868 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4371 360.3 -6.0 198 4376 roll -0.75 0.12 0.060 1793 -625.0 2.22 0.044 897 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4415 364.5 -10.8 198 4420 done -0.59 0.30 0.120 1875 273.3 2.20 0.040 2302 638.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4732 381.2 -5.1 204 4734 done -0.77 0.15 0.055 1787 -586.7 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5034 408.5 -9.3 209 5038 roll -0.60 0.25 0.124 1869 328.0 2.22 0.048 897 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5083 411.9 -5.6 209 5088 done -0.77 0.12 0.059 1786 -691.7 2.22 0.040 2313 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5393 439.3 -9.2 214 5395 done -0.60 0.28 0.124 1870 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5697 454.5 -4.9 219 5702 roll -0.77 0.12 0.059 1794 -633.3 2.25 0.048 896 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5724 456.8 -9.0 219 5729 done -0.70 0.22 0.124 1852 263.6 2.22 0.042 2315 639.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6062 477.3 -6.0 225 6064 done -0.80 0.10 0.074 1793 -590.0 - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6365 503.6 -8.8 230 6367 done -0.67 0.22 0.121 1861 309.1 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6668 518.5 -4.7 235 6673 roll -0.82 0.15 0.054 1780 -540.0 2.28 0.048 888 -625.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6689 519.9 -6.3 235 6693 done -0.82 0.17 0.134 1820 235.3 2.25 0.047 2314 633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7033 543.7 -6.9 241 7034 done -0.82 - - 1820 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7336 565.6 -7.2 246 7340 roll -0.82 - - 1820 - 2.25 0.051 898 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7402 570.9 -7.8 247 7406 done -0.82 - - 1812 - 2.22 0.047 2309 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7768 598.6 -7.6 253 7773 roll -0.77 - - 1812 - 2.25 0.048 893 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7807 601.8 -8.2 253 7812 done -0.77 0.10 0.138 1833 210.0 2.22 0.043 2306 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8128 622.6 -6.5 259 8129 done -0.83 - - 1833 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8431 642.6 -6.7 264 8435 roll -0.88 0.10 0.073 1777 -560.0 2.25 0.046 892 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8486 647.8 -9.9 264 8493 done -0.70 0.28 0.126 1852 267.9 2.22 0.041 2303 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8796 666.3 -5.8 270 8798 done -0.84 0.12 0.065 1781 -591.7 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9099 692.5 -8.8 275 9104 roll -0.68 0.20 0.126 1847 330.0 2.22 0.048 894 -635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9143 695.5 -6.0 275 9148 done -0.81 0.10 0.071 1788 -590.0 2.22 0.044 2307 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9459 718.6 -7.4 281 9461 done -0.69 0.22 0.170 1856 309.1 - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9762 730.9 -3.9 286 9766 roll -0.85 0.15 0.059 1780 -506.7 2.25 0.046 895 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9795 733.2 -7.7 286 9799 done -0.70 0.28 0.123 1854 264.3 2.22 0.041 2306 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10121 748.0 -4.5 292 10123 done -0.86 0.15 0.064 1784 -466.7 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10424 772.6 -8.3 297 10429 roll -0.72 0.20 0.127 1848 320.0 2.25 0.050 893 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10463 775.5 -6.6 297 10467 done -0.86 0.12 0.070 1790 -483.3 2.22 0.043 2304 635.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10783 802.1 -8.5 303 10785 done -0.75 0.17 0.130 1842 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11086 820.7 -6.0 308 11091 roll -0.87 0.12 0.071 1787 -458.3 2.25 0.051 891 -628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11150 826.1 -10.0 309 11154 done -0.75 0.20 0.130 1836 245.0 2.22 0.043 2303 636.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11515 846.6 -5.4 315 11517 done -0.85 - - 1837 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11819 860.4 -4.5 320 11821 done -0.95 0.15 0.073 1774 -420.0 - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12122 882.2 -7.3 325 12126 roll -0.78 0.17 0.137 1831 335.3 2.25 0.051 892 -626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12160 884.5 -5.1 325 12164 done -0.85 - - 1823 - 2.22 0.043 2301 634.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12481 899.9 -4.8 331 12485 roll -0.85 - - 1823 - 2.25 0.054 895 -624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12525 902.5 -6.1 331 12529 done -0.85 - - 1813 - 2.22 0.045 2304 634.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12839 920.4 -5.8 337 12843 roll -0.85 - - 1814 - 2.25 0.050 892 -627.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12889 923.8 -7.1 337 12893 done -0.85 - - 1806 - 2.25 0.044 2314 632.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13204 944.4 -6.6 343 13208 roll -0.85 - - 1806 - 2.25 0.051 899 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13249 947.8 -7.7 343 13253 done -0.85 - - 1797 - 2.22 0.046 2308 634.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13570 970.9 -7.2 349 13575 roll -0.78 0.12 0.145 1831 283.3 2.28 0.051 894 -620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13603 973.3 -6.5 349 13607 done -0.86 - - 1824 - 2.22 0.044 2302 634.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13927 begin apogee
13933 993.3 6.2 355 14028 done -0.22 0.40 0.123 1950 315.0 - - 2304 - - 92.72 1.334 2931 -5.1 0.403 - - - - - - - - -
14029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14029 begin climb
14031 994.8 - 356 14138 roll 0.68 0.60 0.082 2150 333.3 2.55 0.057 3707 550.2 117.3 98.60 1.305 2449 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
14168 991.5 7.4 358 14175 done 0.25 0.43 0.183 2056 -218.6 2.35 0.037 2313 -593.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14479 979.1 3.9 364 14523 roll 0.46 0.15 0.069 2121 433.3 2.45 0.052 894 -579.2 164.0 38.88 1.268 2261 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
14587 972.7 6.5 365 14592 done 0.35 0.17 0.143 2076 -264.7 2.35 0.043 2305 600.4 164.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14908 957.5 4.7 371 14934 roll 0.44 - - 2076 - 2.38 0.054 3717 593.3 188.4 21.08 1.227 2162 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
14979 953.7 5.0 372 14999 done 0.52 0.10 0.071 2128 520.0 2.30 0.035 2298 -617.0 203.8 14.77 1.177 2100 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
15332 926.3 8.0 378 15334 done 0.39 0.17 0.150 2081 -276.5 - - 2298 - 203.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15636 910.4 5.1 383 15654 roll 0.50 0.10 0.078 2135 540.0 2.38 0.058 892 -590.8 216.5 11.45 1.141 2047 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
15665 908.3 7.3 383 15670 done 0.44 0.15 0.140 2095 -266.7 2.30 0.044 2311 617.0 216.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15998 889.0 5.8 389 16002 roll 0.48 - - 2095 - 2.28 0.057 3713 614.9 216.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16041 885.8 7.1 389 16045 done 0.48 - - 2102 - 2.22 0.035 2304 -634.7 216.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16363 864.0 6.9 395 16364 done 0.48 - - 2103 - - - 2303 - 216.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16666 843.7 6.7 400 16670 roll 0.48 - - 2102 - 2.28 0.052 3713 618.4 216.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16705 840.7 7.7 400 16709 done 0.44 - - 2113 - 2.22 0.041 2302 -635.6 216.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17026 818.9 6.7 406 17031 roll 0.39 0.12 0.157 2080 -275.0 2.28 0.052 3713 618.9 216.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17058 816.8 5.6 406 17062 done 0.45 - - 2089 - 2.20 0.040 2302 -641.4 216.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17393 800.4 4.9 412 17410 done 0.55 0.10 0.077 2142 530.0 - - 2302 - 233.0 14.75 1.129 1981 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
17695 775.9 8.3 417 17697 done 0.41 0.20 0.145 2087 -275.0 - - 2301 - 233.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17997 760.4 5.0 422 18017 roll 0.55 0.12 0.064 2147 500.0 2.35 0.055 3713 600.9 246.5 12.45 1.079 1925 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
18040 756.8 11.1 422 18045 done 0.37 0.28 0.151 2080 -239.3 2.25 0.041 2293 -631.1 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18360 738.5 5.8 428 18365 roll 0.79 0.25 0.067 2177 388.0 2.33 0.055 3722 613.3 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18398 735.6 8.4 428 18402 done 0.79 - - 2185 - 2.25 0.039 2297 -633.3 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18726 697.7 12.1 434 18730 roll 0.46 0.28 0.158 2103 -292.9 2.30 0.053 3722 619.6 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18749 695.4 10.4 434 18753 done 0.28 0.20 0.133 2053 -250.0 2.22 0.036 2301 -640.1 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19086 672.5 7.6 440 19091 roll 0.87 0.38 0.068 2196 376.3 2.25 0.053 884 -629.8 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19114 670.1 8.4 440 19119 done 1.07 0.12 0.059 2263 558.3 2.25 0.047 2306 632.0 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19446 612.7 18.3 446 19451 roll 0.43 0.57 0.182 2097 -291.2 2.25 0.054 3711 624.4 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19536 605.2 7.2 447 19540 done 0.47 - - 2105 - 2.20 0.039 2300 -641.4 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19874 587.6 5.4 453 19883 roll 0.54 - - 2115 - 2.25 0.053 892 -625.8 250.8 4.47 0.729 1908 -2.7 0.230 - - - - - - - - -
19906 585.6 5.7 453 19911 done 0.64 0.08 0.083 2172 712.5 2.22 0.041 2308 637.8 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20238 551.7 10.7 459 20243 roll 0.40 0.28 0.145 2085 -310.7 2.25 0.052 3712 624.0 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20305 546.6 5.8 460 20309 done 0.52 - - 2093 - 2.22 0.038 2291 -640.1 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20665 522.4 6.9 466 20670 roll 0.90 0.28 0.054 2216 439.3 2.22 0.046 891 -630.6 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20812 505.8 11.1 468 20817 done 0.59 0.30 0.153 2131 -283.3 2.25 0.046 2314 632.4 250.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21161 479.9 6.9 474 21164 roll 0.59 - - 2131 - 2.22 0.058 3713 630.2 250.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21206 476.2 7.7 474 21211 done 0.51 0.12 0.149 2106 -208.3 2.20 0.035 2302 -641.4 250.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21527 457.7 5.7 480 21531 roll 0.60 0.10 0.066 2177 710.0 2.25 0.048 888 -628.4 250.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21559 454.8 10.3 480 21564 done 0.47 0.28 0.135 2097 -285.7 2.22 0.040 2314 642.3 250.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21892 432.6 6.7 486 21897 roll 0.60 0.12 0.058 2175 650.0 2.22 0.051 3710 628.8 250.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21947 426.1 13.8 486 21954 done 0.31 0.43 0.155 2064 -258.1 2.20 0.035 2293 -644.1 250.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22257 401.5 8.2 492 22259 done 0.85 0.38 0.071 2198 352.6 - - 2292 - 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22560 375.3 8.5 497 22563 roll 0.85 - - 2208 - 2.22 0.049 893 -630.2 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22576 373.8 8.3 497 22581 done 0.78 0.15 0.152 2168 -266.7 2.22 0.041 2308 637.4 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22930 341.7 9.1 503 22935 roll 0.58 0.15 0.156 2127 -273.3 2.25 0.055 3720 627.6 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22993 336.5 8.9 504 22997 done 0.53 - - 2135 - 2.17 0.033 2300 -654.4 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23364 309.3 7.3 510 23368 roll 0.53 - - 2135 - 2.25 0.049 3717 629.8 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23397 306.5 6.3 510 23402 done 0.45 0.17 0.140 2095 -235.3 2.20 0.033 2292 -647.7 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23725 286.8 6.4 519 23730 roll 0.83 0.22 0.054 2194 450.0 2.20 0.045 894 -635.5 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23837 277.5 8.0 522 23842 done 0.62 0.22 0.142 2131 -286.4 2.20 0.039 2305 641.4 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24155 256.9 6.4 533 24159 roll 0.62 - - 2131 - 2.22 0.050 3716 635.6 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24193 254.1 8.2 534 24197 done 0.62 - - 2137 - 2.17 0.033 2300 -652.5 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24529 230.1 7.0 545 24530 done 0.62 - - 2137 - - - 2299 - 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24835 211.5 6.1 555 24839 roll 0.62 - - 2137 - 2.25 0.050 3716 629.8 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24858 209.8 7.1 555 24864 done 0.58 - - 2147 - 2.20 0.034 2308 -640.0 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25170 187.7 7.1 566 25172 done 0.52 0.12 0.144 2113 -283.3 - - 2308 - 250.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25477 171.4 5.2 576 25487 done 0.66 0.10 0.067 2181 680.0 - - 2308 - 258.6 8.07 0.691 1875 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
25783 148.7 6.8 586 25785 done 0.49 0.25 0.132 2107 -296.0 - - 2308 - 258.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26093 134.8 5.4 601 26097 roll 0.92 0.25 0.058 2210 412.0 2.25 0.044 878 -635.6 261.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26143 131.1 8.7 603 26147 done 0.84 0.12 0.133 2176 -283.3 2.22 0.038 2306 643.2 261.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26459 109.0 6.2 618 26460 done 0.78 - - 2176 - - - 2306 - 261.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26768 89.9 6.2 633 26769 done 0.73 - - 2176 - - - 2306 - 261.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27082 70.2 6.2 655 27085 roll 0.73 - - 2176 - 2.22 0.050 3714 634.2 261.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27116 67.9 6.6 658 27121 done 0.65 0.17 0.134 2134 -247.1 2.17 0.033 2296 -653.5 261.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27443 50.1 4.9 688 27467 roll 0.97 0.20 0.049 2240 530.0 2.28 0.047 895 -614.5 279.8 18.60 0.673 1789 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
27564 41.9 6.6 698 27571 done 0.81 0.22 0.130 2173 -304.5 2.20 0.038 2303 640.0 279.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27889 24.0 4.7 729 27920 roll 0.97 0.12 0.057 2267 783.3 2.30 0.045 897 -611.3 304.9 21.02 0.650 1685 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
27993 17.1 7.0 738 28000 done 0.82 0.30 0.125 2175 -306.7 2.22 0.044 2313 637.8 304.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28297 begin surface coast
28349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28349 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.62 5.35 0.028 98 -388.2 - - 2313 - 307.36 - - 1677 - - - - - - - -