Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.57 of 91.80 AH used of 24V (63.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.19 of 61.20 AH used of 10V (68.65% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=390)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.46 - - 379 - - - 2337 - -155.7 -58.85 - 2159 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -6.7 12 121 roll -1.46 11.70 0.184 2394 172.2 2.40 0.048 922 -589.6 -155.7 -18.27 - 3104 -51.7 - - - - - - - - - -
283 44.0 -22.2 48 288 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.029 2316 598.3 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
625 112.2 -19.0 109 629 roll -1.46 - - 2394 - 2.35 0.038 925 -591.9 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
693 123.2 -15.8 121 696 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.027 2340 607.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1034 170.4 -12.2 182 1038 done -1.46 - - 2394 - - - 2341 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1377 207.0 -12.1 243 1381 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.042 922 -586.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1415 211.5 -12.0 250 1420 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.028 2328 598.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1758 245.3 -10.7 311 1762 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.050 3725 582.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1791 249.0 -11.0 317 1795 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.029 2309 -607.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2121 284.0 -10.5 349 2130 roll -1.46 - - 2394 - 2.35 0.049 942 -581.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2193 291.7 -10.5 355 2197 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.032 2326 588.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2516 327.5 -11.1 386 2525 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2845 362.1 -10.7 417 2854 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3174 396.9 -10.7 448 3178 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 935 -575.2 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3229 403.0 -10.9 453 3234 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.034 2340 590.3 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3560 437.4 -10.6 484 3567 done -1.46 - - 2394 - - - 2340 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3887 473.0 -11.1 515 3891 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.053 946 -569.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3960 481.2 -11.3 521 3964 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2332 582.4 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4279 517.4 -11.5 545 4283 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.054 939 -568.6 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4318 522.0 -11.4 546 4322 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2332 585.3 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4632 557.2 -10.8 562 4651 done -1.46 - - 2394 - - - 2332 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4962 592.2 -10.4 578 4966 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.053 939 -568.6 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5002 596.4 -11.0 579 5006 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2333 593.2 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5315 629.6 -10.4 595 5335 done -1.46 - - 2394 - - - 2333 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5645 663.0 -9.9 611 5649 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 945 -573.6 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5690 667.5 -10.4 613 5694 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2335 591.5 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6023 701.3 -10.5 629 6039 done -1.46 - - 2394 - - - 2335 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6350 735.9 -10.3 645 6354 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.051 938 -570.2 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6417 742.9 -10.3 648 6421 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2340 596.6 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6748 775.8 -10.0 664 6767 done -1.46 - - 2394 - - - 2340 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7077 809.2 -10.4 680 7081 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.051 938 -572.2 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7133 815.1 -11.2 682 7137 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2331 592.8 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7453 848.7 -10.4 698 7473 done -1.46 - - 2394 - - - 2331 - -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7782 883.9 -10.8 714 7786 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 943 -573.6 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7822 888.1 -11.1 715 7826 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.034 2336 592.8 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8135 921.7 -10.6 731 8140 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.050 936 -571.4 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8185 927.1 -10.4 733 8190 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.034 2328 584.9 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8511 961.8 -10.6 749 8515 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.050 941 -573.1 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8567 967.7 -10.8 751 8571 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.034 2334 585.3 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8787 990.4 10.4 762 8924 done -0.36 1.17 0.098 2642 212.0 - - 2085 - - 125.93 1.324 2468 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
8927 994.6 - 769 9065 done 1.46 1.80 0.066 3040 221.1 - - 2085 - 155.7 129.98 1.293 1833 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
9374 961.9 8.8 791 9393 done 1.46 - - 3040 - - - 2085 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9704 933.4 8.7 807 9708 roll 1.46 - - 3040 - 2.42 0.059 724 -562.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9737 930.4 9.3 808 9741 done 1.46 - - 3040 - 2.38 0.033 2106 580.7 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10057 903.4 8.4 824 10075 done 1.46 - - 3040 - - - 2107 - 157.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10386 875.9 8.5 840 10405 done 1.46 - - 3040 - - - 2107 - 157.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10716 849.5 7.7 856 10755 done 1.46 - - 3040 - - - 2108 - 177.2 17.40 1.289 1745 -5.1 0.349 - - - - - - - - -
11065 821.9 7.7 873 11084 done 1.49 - - 3040 - - - 2108 - 197.7 17.00 1.265 1660 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
11394 796.0 8.0 889 11414 done 1.53 - - 3040 - - - 2109 - 210.0 9.85 1.276 1611 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
11724 766.3 9.5 905 11728 roll 1.55 - - 3040 - 2.42 0.053 3496 573.1 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11757 763.0 10.5 906 11761 done 1.55 - - 3040 - 2.38 0.036 2128 -574.8 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12078 729.6 10.9 922 12095 done 1.55 - - 3040 - - - 2128 - 210.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12406 692.1 11.7 938 12410 roll 1.55 - - 3040 - 2.42 0.053 3499 566.5 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12451 686.6 12.2 940 12455 done 1.55 - - 3040 - 2.40 0.038 2100 -582.9 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12782 648.3 11.4 956 12786 roll 1.55 - - 3040 - 2.47 0.053 3502 567.6 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12815 644.4 11.8 957 12820 done 1.55 - - 3040 - 2.42 0.037 2104 -577.7 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13135 608.8 11.0 973 13154 done 1.55 - - 3040 - - - 2104 - 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13464 573.4 10.7 989 13469 roll 1.55 - - 3040 - 2.47 0.053 3492 561.9 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13514 567.8 10.8 991 13518 done 1.55 - - 3040 - 2.40 0.041 2104 -578.3 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13840 534.0 10.4 1007 13844 roll 1.55 - - 3040 - 2.45 0.057 3494 567.3 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13889 528.5 11.0 1009 13894 done 1.55 - - 3040 - 2.40 0.038 2090 -585.0 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14206 495.7 10.3 1026 14214 done 1.55 - - 3040 - - - 2090 - 210.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14535 461.5 10.3 1057 14539 roll 1.55 - - 3040 - 2.47 0.053 3496 569.2 210.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14573 457.3 11.0 1060 14577 done 1.55 - - 3040 - 2.40 0.036 2092 -585.0 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14898 423.9 10.2 1091 14905 done 1.55 - - 3040 - - - 2092 - 210.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15225 389.2 10.9 1122 15230 roll 1.55 - - 3040 - 2.50 0.054 3493 560.4 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15264 384.9 11.3 1125 15269 done 1.55 - - 3040 - 2.40 0.042 2086 -586.2 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15589 350.4 10.2 1156 15599 roll 1.55 - - 3040 - 2.50 0.053 3504 567.2 210.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15615 347.4 11.3 1158 15620 done 1.55 - - 3040 - 2.42 0.035 2093 -583.1 210.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15942 314.8 9.5 1189 15951 roll 1.55 - - 3040 - 2.47 0.052 3502 570.4 210.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15980 310.9 9.7 1192 15984 done 1.55 - - 3040 - 2.38 0.035 2100 -589.1 210.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16304 282.1 9.1 1223 16312 done 1.55 - - 3040 - - - 2100 - 210.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16632 252.2 8.9 1254 16641 done 1.55 - - 3040 - - - 2098 - 210.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16978 218.4 11.1 1313 16982 done 1.55 - - 3040 - - - 2098 - 210.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17321 183.7 7.2 1374 17356 roll 1.55 - - 3040 - 2.53 0.051 3502 554.9 245.4 26.67 0.845 1466 -5.4 0.123 - - - - - - - - -
17452 172.5 9.2 1398 17457 done 1.61 0.12 0.073 3073 275.0 2.40 0.035 2100 -584.2 245.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17793 138.5 8.8 1459 17797 done 1.61 - - 3073 - - - 2100 - 245.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18135 113.6 6.3 1520 18181 done 1.61 - - 3073 - - - 2099 - 303.5 43.28 0.763 1230 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
18518 93.2 4.6 1589 18599 done 1.70 - - 3073 - - - 2099 - 407.0 77.50 0.704 807 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
18936 59.7 6.8 1665 18977 roll 1.88 0.25 0.048 3143 280.0 2.50 0.043 3496 558.8 452.5 33.78 0.672 623 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
19078 42.7 12.8 1691 19083 done 1.95 - - 3142 - 2.35 0.032 2087 -599.6 452.5 - - 623 - - - - - - - - - - -
19420 2.8 10.6 1752 19425 roll 1.95 - - 3142 - 2.40 0.049 710 -573.8 452.5 - - 625 - - - - - - - - - - -
SM 0.86 - - - - -10.71 11.80 0.044 381 -234.0 - - 2348 - 452.09 - - 625 - - - - - - - -