Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.02 of 91.80 AH used of 24V (72.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.28 of 61.20 AH used of 10V (66.86% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -6.13 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.9 m • Transponder ping count: 291
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 93 done -2.43 - - 416 - - - 2330 - -76.7 -64.85 - 3140 - - - - - - - - - - -
95 0.3 -18.7 13 113 roll -2.43 10.02 0.175 2175 175.5 1.75 0.038 3358 587.4 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
299 55.8 -22.2 49 305 done -2.28 0.20 0.128 2211 180.0 1.70 0.023 2286 -630.6 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
642 118.7 -14.9 110 648 done -2.24 - - 2210 - - - 2280 - -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
985 163.9 -9.9 171 990 roll -2.24 - - 2211 - 1.83 0.038 3361 590.7 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1091 176.2 -11.5 190 1097 done -2.24 - - 2210 - 1.67 0.024 2300 -635.3 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1434 212.3 -10.4 251 1439 done -2.24 - - 2210 - - - 2293 - -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1781 251.5 -12.1 312 1782 done -2.24 - - 2211 - - - 2294 - -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2099 285.7 -10.8 342 2103 roll -2.24 - - 2210 - 1.67 0.041 1307 -591.0 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2144 290.6 -10.6 346 2148 done -2.24 - - 2211 - 1.62 0.027 2297 611.1 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2475 325.9 -10.8 377 2476 done -2.24 - - 2210 - - - 2298 - -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2792 359.4 -10.8 407 2793 done -2.24 - - 2211 - - - 2298 - -76.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3110 393.6 -11.1 437 3112 done -2.24 - - 2211 - - - 2298 - -76.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3429 427.5 -10.9 467 3431 done -2.24 - - 2211 - - - 2297 - -76.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3748 459.2 -9.5 497 3751 roll -2.24 - - 2211 - 1.85 0.052 3366 577.8 -76.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3830 467.9 -10.4 504 3837 done -2.24 - - 2211 - 1.73 0.032 2357 -583.2 -76.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4157 498.0 -8.9 535 4161 roll -2.24 - - 2211 - 1.92 0.064 1278 -562.0 -78.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4224 504.0 -8.4 539 4228 done -2.25 - - 2211 - 1.73 0.038 2292 586.1 -85.5 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4556 533.8 -9.9 555 4560 roll -2.25 - - 2211 - 1.92 0.062 3377 565.1 -85.5 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4628 541.4 -10.6 558 4632 done -2.25 - - 2210 - 1.85 0.038 2318 -572.4 -85.5 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4955 575.1 -10.8 574 4959 roll -2.25 - - 2211 - 1.95 0.073 3376 542.6 -85.5 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5010 581.2 -10.8 576 5014 done -2.25 - - 2211 - 1.88 0.051 2337 -552.7 -85.5 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5331 615.5 -10.7 592 5332 done -2.25 - - 2211 - - - 2336 - -85.5 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5642 650.2 -10.7 607 5643 done -2.25 - - 2210 - - - 2336 - -85.5 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5950 682.9 -11.0 622 5951 done -2.27 - - 2211 - - - 2336 - -85.5 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6261 716.1 -10.0 637 6262 done -2.29 - - 2211 - - - 2328 - -85.5 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6568 744.8 -9.4 652 6572 roll -2.32 - - 2211 - 1.85 0.053 3369 562.7 -85.5 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6658 753.8 -10.2 656 6662 done -2.32 - - 2211 - 1.77 0.033 2313 -596.6 -85.5 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6993 786.4 -9.4 672 6994 done -2.35 - - 2211 - - - 2313 - -85.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7300 815.8 -9.5 687 7304 roll -2.37 - - 2211 - 1.85 0.061 1289 -553.5 -85.5 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7377 823.5 -9.5 690 7381 done -2.39 - - 2211 - 1.80 0.035 2327 576.7 -85.5 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7699 853.7 -9.2 706 7703 roll -2.42 0.12 0.072 2179 -266.7 1.85 0.054 3384 571.4 -85.5 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7769 860.1 -9.3 709 7772 done -2.42 - - 2179 - 1.80 0.034 2323 -589.4 -85.5 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8100 893.1 -9.9 725 8104 roll -2.42 - - 2179 - 1.83 0.055 1284 -567.8 -85.5 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8194 902.9 -10.6 729 8198 done -2.42 - - 2179 - 1.80 0.033 2330 581.1 -85.5 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8498 begin apogee
8504 934.1 10.3 744 8570 done -0.51 2.03 0.106 2598 206.4 - - 1963 - - 61.55 1.391 2825 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
8570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8570 begin climb
8573 935.9 - 747 8658 roll 2.44 2.88 0.062 3246 225.0 2.08 0.085 923 -500.0 85.5 75.10 1.358 2476 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8743 926.7 8.6 755 8753 done 2.39 - - 3247 - 1.80 0.031 1971 582.2 90.2 5.50 1.014 2457 -3.5 0.335 - - - - - - - - -
9069 900.8 7.8 771 9090 roll 2.37 - - 3247 - 1.90 0.050 3006 544.7 103.3 12.77 1.256 2403 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
9163 892.6 9.2 775 9167 done 2.32 0.12 0.105 3219 -233.3 1.83 0.038 1966 -568.3 103.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9489 866.3 7.6 791 9511 roll 2.35 - - 3219 - 1.98 0.066 912 -532.3 119.3 15.40 1.276 2338 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
9641 852.3 10.1 797 9647 done 2.32 - - 3219 - 1.80 0.032 1970 587.8 119.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9956 822.2 9.0 813 9959 roll 2.32 - - 3219 - 1.80 0.049 3008 576.7 119.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10046 813.7 9.7 817 10049 done 2.32 - - 3219 - 1.80 0.038 1965 -579.4 119.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10377 784.1 9.1 833 10381 roll 2.32 - - 3219 - 1.90 0.064 914 -553.2 119.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10479 775.0 9.6 837 10483 done 2.30 - - 3218 - 1.77 0.032 1962 592.1 119.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10800 745.4 8.7 853 10806 done 2.30 - - 3219 - - - 1963 - 123.6 4.53 0.903 2321 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
11109 718.2 8.9 868 11113 roll 2.31 - - 3219 - 1.83 0.049 3017 576.0 125.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11366 694.9 8.9 879 11378 done 2.31 - - 3219 - 1.77 0.045 2000 -574.6 126.2 4.15 0.838 2310 -2.4 0.212 - - - - - - - - -
11687 665.3 9.8 895 11688 done 2.31 - - 3219 - - - 2000 - 126.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11996 636.9 8.9 910 11997 done 2.31 - - 3219 - - - 1999 - 127.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12306 611.0 8.3 925 12320 roll 2.32 - - 3219 - 1.85 0.048 3009 545.9 135.0 9.30 1.095 2274 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
12399 602.7 8.6 929 12409 done 2.33 - - 3219 - 1.80 0.037 1966 -579.4 140.0 6.00 0.971 2254 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
12719 573.9 8.9 944 12723 roll 2.33 - - 3219 - 1.90 0.064 913 -554.2 141.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12814 565.1 9.3 948 12818 done 2.33 - - 3219 - 1.85 0.031 1986 580.0 141.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13140 537.1 9.1 964 13143 roll 2.33 - - 3219 - 1.75 0.048 3003 581.1 141.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13239 528.4 8.0 968 13256 done 2.35 - - 3219 - 1.77 0.044 1982 -576.8 152.9 12.57 1.085 2201 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
13567 498.9 9.0 985 13568 done 2.35 - - 3219 - - - 1981 - 152.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13887 471.4 8.1 1015 13898 done 2.37 - - 3219 - - - 1981 - 162.5 9.55 1.006 2163 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
14217 441.3 9.2 1046 14218 done 2.37 - - 3219 - - - 1982 - 162.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14536 413.6 8.1 1076 14550 roll 2.39 - - 3219 - 1.80 0.044 3003 567.2 172.2 10.15 0.985 2122 -3.8 0.171 - - - - - - - - -
14681 399.6 9.9 1089 14685 done 2.39 - - 3219 - 1.67 0.035 2024 -586.2 172.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15012 369.6 9.2 1120 15015 roll 2.39 - - 3219 - 2.00 0.061 908 -558.0 172.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15129 358.5 9.6 1130 15135 done 2.39 - - 3219 - 1.92 0.031 2031 584.9 172.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15455 329.4 8.5 1161 15464 done 2.39 - - 3219 - - - 2032 - 177.8 6.12 0.828 2100 -3.4 0.145 - - - - - - - - -
15784 299.6 9.1 1192 15787 roll 2.42 - - 3219 - 2.00 0.054 914 -559.0 177.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15851 293.2 8.9 1198 15855 done 2.42 - - 3219 - 1.88 0.030 2013 584.6 178.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16181 264.4 8.4 1229 16196 roll 2.45 0.12 0.074 3254 291.7 2.03 0.054 917 -539.9 185.7 8.32 0.855 2068 -3.8 0.126 - - - - - - - - -
16359 246.6 10.0 1247 16365 done 2.45 - - 3254 - 1.83 0.030 2001 592.3 185.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16703 214.3 8.9 1308 16709 roll 2.46 - - 3254 - 1.95 0.054 911 -559.0 187.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16961 193.5 7.7 1354 16983 done 2.48 - - 3254 - 1.80 0.029 1990 599.4 201.4 14.60 0.860 2004 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
17320 164.2 7.8 1418 17336 done 2.50 - - 3254 - - - 1990 - 214.6 12.52 0.820 1950 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
17674 141.8 5.7 1481 17714 roll 2.61 0.10 0.075 3285 310.0 2.00 0.051 915 -537.5 251.6 31.52 0.817 1799 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
17815 131.3 7.8 1506 17833 done 2.63 - - 3285 - 1.80 0.027 1982 592.8 265.3 12.52 0.762 1743 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
18172 105.1 6.7 1569 18200 roll 2.71 - - 3284 - 1.92 0.046 900 -563.5 291.2 22.35 0.759 1637 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
18341 91.1 9.6 1599 18348 done 2.75 0.10 0.070 3317 330.0 1.73 0.025 1956 610.4 291.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18687 70.0 5.4 1660 18726 roll 2.86 - - 3317 - 1.77 0.035 3000 589.8 330.7 33.20 0.715 1475 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
18964 48.2 7.7 1709 18982 done 2.92 0.12 0.062 3356 325.0 1.77 0.026 1920 -610.2 345.0 12.73 0.656 1418 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
19321 13.5 9.9 1772 19327 roll 2.95 - - 3356 - 1.73 0.045 926 -574.6 345.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19432 begin surface coast
19457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19458 begin surface
SM -6.00 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2316 - 475.15 80.88 0.633 887 -6.6 -0.006 - - - - - -