SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.95 of 350.00 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 140 - - - 1099 - -126.5 -52.15 - 2930 - - - - - - - - - - -
81 4.2 -5.2 3 105 done -1.05 11.80 0.358 2801 225.5 - - 1095 - -126.5 -9.60 - 3368 -45.6 - - - - - - - 14.52 - 14.95
402 55.1 -15.8 25 403 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 102.1 -15.9 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 149.9 -15.4 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 193.9 -14.3 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 232.9 -12.3 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 268.8 -11.9 120 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 305.8 -12.8 130 2204 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 344.8 -13.4 140 2504 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 386.3 -13.9 150 2803 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 423.7 -12.2 160 3104 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 461.0 -12.2 170 3403 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 499.9 -13.3 180 3704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 541.3 -14.2 190 4004 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 584.1 -14.1 200 4304 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4602 625.2 -13.2 210 4603 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4903 662.0 -11.6 220 4904 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 696.0 -11.2 230 5203 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 730.7 -11.9 240 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 768.8 -13.0 250 5804 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 805.8 -12.0 260 6104 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 841.4 -11.6 270 6403 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 876.4 -11.6 280 6704 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 912.8 -12.2 290 7004 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7303 951.0 -12.9 300 7304 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7602 989.5 -12.9 310 7603 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7630 begin apogee
7635 993.2 -12.7 311 7756 done -0.28 0.85 0.189 3055 298.8 - - 1097 - - 111.80 2.037 2847 -4.5 0.406 - - - - - - 14.77 - 13.42
7758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7758 begin climb
7760 997.6 - 314 7885 done 1.05 1.33 0.103 3492 328.6 - - 1097 - 126.5 119.10 2.007 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.34 - 13.38
8172 967.1 9.8 329 8173 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8472 941.1 8.0 339 8473 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8772 918.8 7.2 349 8788 done 1.08 - - 3492 - - - 1096 - 142.0 13.30 1.815 2270 -3.8 0.348 - - - - - - - - 13.96
9072 892.7 9.0 359 9073 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 142.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9373 863.9 9.8 369 9374 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 142.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9673 833.6 10.5 379 9674 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 142.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9972 799.0 11.9 389 9974 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 142.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10272 764.9 10.9 399 10273 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 142.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10573 735.7 9.6 409 10574 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 142.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10872 706.8 9.8 419 10873 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 142.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11173 677.8 9.7 429 11174 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 142.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11473 650.4 9.0 439 11474 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 142.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11772 623.6 8.6 449 11774 done 1.08 - - 3492 - - - 1097 - 142.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12072 600.6 7.6 459 12078 done 1.09 - - 3492 - - - 1096 - 148.6 4.07 1.157 2244 -3.9 0.374 - - - - - - - - 14.07
12372 575.6 8.9 469 12373 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12672 548.9 8.9 479 12673 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12973 521.9 8.9 489 12974 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13273 493.2 10.0 499 13274 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13573 462.0 10.2 509 13574 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13872 433.7 9.4 519 13873 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14174 407.0 8.3 529 14175 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14472 381.8 8.2 539 14473 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14773 354.5 9.5 549 14774 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15073 322.6 11.3 559 15074 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15373 287.8 11.6 569 15374 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15674 253.5 11.1 579 15675 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15973 222.7 9.6 597 15974 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16272 195.6 8.9 617 16273 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16573 168.0 8.8 637 16574 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16872 139.0 10.0 657 16873 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17173 112.1 8.2 677 17174 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17472 88.7 8.5 697 17473 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17773 63.1 8.5 717 17774 done 1.09 - - 3492 - - - 1096 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18072 37.8 8.9 737 18073 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18373 11.7 7.9 757 18374 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 148.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18490 begin surface coast
18506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18507 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.30 9.40 0.054 141 15.0 - - 1098 - 300.00 70.53 0.083 1627 23.1 -0.075 - - - - - -