OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.31 of 147.00 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.39 of 122.20 AH used of 10V (81.67% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 952
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 147 - - - 2405 - -117.3 -11.57 - 1945 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 104 roll -0.67 14.12 0.293 3093 208.6 2.40 0.082 986 -591.2 -117.3 -48.75 - 3355 -28.9 - - - - - - - - - -
267 31.3 -15.7 21 274 done -0.38 0.35 0.166 3190 277.1 2.35 0.064 2411 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
593 56.9 -7.1 52 594 done -0.42 - - 3190 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
911 74.9 -6.3 82 912 done -0.53 0.15 0.080 3134 -373.3 - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1232 98.8 -7.5 101 1233 done -0.53 - - 3134 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1541 121.9 -7.2 116 1542 done -0.53 - - 3134 - - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1850 142.4 -5.8 131 1854 roll -0.53 - - 3134 - 2.35 0.068 987 -606.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1882 144.4 -6.6 132 1889 done -0.53 - - 3134 - 2.35 0.061 2402 602.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2206 163.4 -5.6 145 2210 roll -0.53 - - 3134 - 2.33 0.069 990 -606.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2232 165.0 -5.6 145 2239 done -0.53 - - 3134 - 2.33 0.061 2401 605.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2545 184.5 -6.5 156 2549 roll -0.53 - - 3128 - 2.33 0.080 3815 606.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2571 186.3 -6.4 156 2578 done -0.53 - - 3129 - 2.28 0.054 2400 -620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2884 205.9 -5.8 167 2888 roll -0.53 - - 3129 - 2.30 0.071 993 -611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2918 207.8 -5.7 168 2921 done -0.57 - - 3128 - 2.28 0.062 2401 617.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3257 226.7 -5.7 179 3259 done -0.57 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3564 247.7 -7.3 189 3565 done -0.57 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3870 271.1 -7.4 199 3871 done -0.57 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4176 291.5 -6.3 209 4177 done -0.57 - - 3129 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4511 309.9 -5.4 217 4515 roll -0.57 - - 3128 - 2.35 0.072 984 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4544 311.8 -5.4 217 4548 done -0.64 - - 3128 - 2.30 0.063 2399 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4869 328.5 -5.2 223 4870 done -0.64 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5172 345.3 -5.6 228 5174 done -0.68 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5476 363.0 -5.9 233 5477 done -0.72 0.15 0.088 3070 -386.7 - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5779 388.6 -8.5 238 5781 done -0.59 0.20 0.166 3124 270.0 - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6081 407.4 -6.1 243 6082 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6384 426.1 -6.2 248 6388 roll -0.59 - - 3125 - 2.33 0.072 994 -603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6428 429.1 -7.0 248 6432 done -0.59 - - 3124 - 2.33 0.064 2397 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6749 449.7 -6.5 254 6753 roll -0.59 - - 3125 - 2.35 0.084 3811 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6781 451.9 -6.6 254 6785 done -0.64 - - 3124 - 2.25 0.058 2400 -627.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7113 471.2 -5.7 260 7114 done -0.69 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7417 486.8 -5.1 265 7421 roll -0.75 0.15 0.086 3060 -433.3 2.33 0.073 993 -603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7454 489.6 -8.1 265 7459 done -0.58 0.25 0.164 3128 272.0 2.30 0.065 2404 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7781 506.0 -5.0 271 7782 done -0.63 - - 3129 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8084 521.6 -5.2 276 8088 roll -0.69 - - 3129 - 2.35 0.073 986 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8116 523.6 -6.0 276 8121 done -0.75 0.10 0.076 3071 -580.0 2.33 0.065 2400 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8448 547.5 -7.4 282 8449 done -0.68 - - 3071 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8751 569.3 -7.1 287 8753 done -0.63 0.15 0.123 3113 280.0 - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9054 588.2 -6.2 292 9055 done -0.63 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9357 606.6 -6.0 297 9358 done -0.63 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9660 625.0 -6.0 302 9664 roll -0.63 - - 3114 - 2.35 0.074 987 -601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9697 627.5 -6.9 302 9701 done -0.63 - - 3113 - 2.35 0.066 2393 598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10024 646.4 -5.7 308 10025 done -0.63 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10327 663.3 -5.6 313 10328 done -0.63 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10631 680.1 -5.5 318 10632 done -0.63 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10933 697.0 -5.6 323 10937 roll -0.63 - - 3114 - 2.35 0.076 985 -599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10959 698.5 -6.1 323 10963 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.067 2401 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11297 717.5 -5.7 329 11298 done -0.63 - - 3114 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11600 736.1 -6.2 334 11604 roll -0.63 - - 3114 - 2.35 0.075 984 -603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11637 738.7 -6.7 334 11642 done -0.63 - - 3114 - 2.35 0.067 2404 604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11964 759.2 -6.3 340 11968 roll -0.63 - - 3112 - 2.35 0.087 3810 598.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11991 761.0 -6.4 340 11994 done -0.68 - - 3112 - 2.28 0.060 2391 -622.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12328 780.6 -5.8 346 12332 roll -0.73 - - 3113 - 2.33 0.076 984 -603.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12365 783.0 -6.2 346 12370 done -0.73 - - 3113 - 2.35 0.067 2404 604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12693 801.8 -5.7 352 12695 done -0.77 0.12 0.093 3065 -400.0 - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12996 821.0 -6.3 357 12997 done -0.73 - - 3064 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13299 839.5 -6.1 362 13303 roll -0.68 0.12 0.117 3105 341.7 2.35 0.075 994 -600.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13325 841.1 -5.2 362 13329 done -0.68 - - 3105 - 2.30 0.068 2399 610.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13663 859.3 -5.5 368 13664 done -0.68 - - 3105 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13965 876.3 -5.6 373 13969 roll -0.68 - - 3100 - 2.38 0.087 3817 595.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13992 878.1 -6.5 373 13996 done -0.68 - - 3100 - 2.30 0.061 2400 -616.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14330 897.7 -5.8 379 14331 done -0.68 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14633 915.3 -5.8 384 14637 roll -0.68 - - 3100 - 2.33 0.077 989 -605.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14659 916.9 -6.3 384 14664 done -0.68 - - 3099 - 2.35 0.068 2400 600.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14997 937.2 -6.0 390 14998 done -0.68 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15300 955.6 -6.1 395 15302 done -0.68 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15604 973.9 -6.0 400 15608 roll -0.68 - - 3100 - 2.35 0.077 987 -601.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15630 975.8 -6.5 400 15634 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.067 2408 609.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15906 begin apogee
15910 992.7 6.1 405 16016 done -0.22 0.47 0.150 3242 304.3 - - 2195 - - 102.55 1.504 2875 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
16016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16017 begin climb
16019 994.9 - 406 16135 roll 0.67 0.88 0.099 3533 330.7 2.67 0.081 795 -524.3 117.3 106.90 1.451 2396 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16146 997.4 5.6 408 16152 done 0.27 0.52 0.193 3405 -246.2 2.53 0.062 2204 556.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16506 982.2 4.2 414 16533 done 0.30 - - 3405 - - - 2204 - 144.1 24.33 1.404 2288 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16809 967.5 5.0 419 16810 done 0.30 - - 3405 - - - 2204 - 144.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17112 951.2 5.4 424 17113 done 0.30 - - 3405 - - - 2204 - 144.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17415 934.3 5.5 429 17416 done 0.30 - - 3405 - - - 2204 - 144.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17718 916.7 5.8 434 17722 roll 0.30 - - 3408 - 2.40 0.081 793 -587.9 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17745 915.0 5.8 434 17749 done 0.34 - - 3408 - 2.33 0.064 2200 603.9 144.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18083 895.3 5.9 440 18087 roll 0.34 - - 3408 - 2.35 0.083 3608 599.1 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18115 893.1 6.6 440 18119 done 0.34 - - 3408 - 2.35 0.066 2196 -600.9 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18447 874.6 5.5 446 18448 done 0.34 - - 3408 - - - 2196 - 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18750 858.2 5.4 451 18751 done 0.34 - - 3408 - - - 2196 - 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19053 841.4 5.5 456 19054 done 0.34 - - 3408 - - - 2196 - 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19356 825.3 5.3 461 19360 roll 0.34 - - 3408 - 2.40 0.083 3612 590.0 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19393 822.9 6.7 461 19398 done 0.34 - - 3408 - 2.33 0.067 2209 -602.1 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19720 805.6 5.3 467 19721 done 0.34 - - 3409 - - - 2209 - 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20023 789.1 5.5 472 20027 roll 0.34 - - 3408 - 2.40 0.081 777 -596.7 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20055 787.2 5.2 472 20060 done 0.39 0.08 0.086 3463 687.5 2.35 0.065 2200 605.5 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20387 764.1 7.1 478 20389 done 0.28 0.20 0.160 3409 -270.0 - - 2200 - 144.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20689 748.0 5.2 483 20690 done 0.28 - - 3409 - - - 2200 - 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20992 731.6 5.4 488 20994 done 0.28 - - 3409 - - - 2200 - 144.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
21296 715.6 5.3 493 21297 done 0.28 - - 3409 - - - 2200 - 144.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
21599 699.5 5.3 498 21600 done 0.28 - - 3409 - - - 2200 - 144.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
21902 683.7 5.2 503 21903 done 0.28 - - 3409 - - - 2200 - 144.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22205 667.9 5.2 508 22206 done 0.28 - - 3409 - - - 2200 - 144.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22508 651.9 5.2 513 22509 done 0.28 - - 3409 - - - 2200 - 144.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22811 636.3 5.1 518 22813 done 0.32 - - 3409 - - - 2200 - 144.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23115 620.8 5.1 523 23116 done 0.36 - - 3409 - - - 2200 - 144.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23417 606.6 4.7 528 23430 done 0.38 - - 3409 - - - 2200 - 156.1 11.07 1.173 2239 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
23721 592.9 4.5 533 23740 done 0.46 0.17 0.084 3477 400.0 - - 2200 - 174.3 16.62 1.207 2165 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
24024 572.4 7.0 538 24026 done 0.35 0.17 0.163 3431 -270.6 - - 2200 - 174.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24327 554.5 5.9 543 24331 roll 0.35 - - 3430 - 2.40 0.082 3608 586.7 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24353 552.8 5.9 543 24358 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.065 2198 -605.2 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24691 532.6 5.9 549 24692 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24994 515.1 5.8 554 24995 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25298 498.6 5.4 559 25299 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25600 481.8 5.5 564 25601 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25903 464.9 5.6 569 25904 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 174.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
26207 447.2 5.9 574 26208 done 0.35 - - 3435 - - - 2198 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26509 429.0 6.0 579 26514 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 789 -599.6 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26553 426.4 5.2 579 26557 done 0.39 - - 3436 - 2.33 0.064 2207 608.6 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26874 408.5 5.6 585 26875 done 0.39 - - 3436 - - - 2207 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27177 391.8 5.5 590 27178 done 0.39 - - 3436 - - - 2207 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27480 376.6 4.9 595 27485 roll 0.39 - - 3436 - 2.35 0.082 3619 600.9 176.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
27520 374.5 5.1 595 27524 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.064 2198 -617.8 176.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27840 360.2 4.4 601 27866 roll 0.42 - - 3436 - 2.38 0.080 790 -591.6 198.1 20.80 1.081 2067 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
27904 357.2 3.9 602 27945 done 0.55 0.17 0.087 3503 394.1 2.33 0.063 2205 607.3 236.3 33.08 1.075 1911 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
28266 328.7 8.2 608 28268 done 0.46 0.15 0.156 3465 -253.3 - - 2205 - 236.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28569 305.7 7.6 613 28570 done 0.46 - - 3464 - - - 2205 - 236.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28873 281.9 7.7 621 28877 roll 0.46 - - 3464 - 2.38 0.081 3610 590.3 236.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28912 278.5 7.0 622 28916 done 0.41 - - 3464 - 2.33 0.064 2194 -607.7 236.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29241 255.0 6.8 633 29242 done 0.41 - - 3464 - - - 2194 - 236.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29547 235.9 6.0 643 29551 roll 0.41 - - 3464 - 2.45 0.080 3618 581.2 236.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29590 233.0 7.8 644 29594 done 0.41 - - 3464 - 2.33 0.064 2197 -609.9 236.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29914 213.5 6.1 655 29918 roll 0.45 - - 3464 - 2.35 0.081 790 -598.7 236.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29963 210.4 5.8 656 29967 done 0.52 - - 3464 - 2.30 0.061 2203 614.3 236.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30282 190.0 6.6 667 30286 roll 0.56 0.10 0.097 3503 390.0 2.35 0.080 3618 602.1 236.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
30336 184.9 8.7 668 30343 done 0.41 0.15 0.165 3448 -366.7 2.33 0.065 2205 -606.4 236.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30649 166.2 5.4 679 30654 roll 0.51 0.10 0.100 3487 390.0 2.35 0.078 791 -601.7 236.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30687 163.9 5.0 680 30691 done 0.51 - - 3487 - 2.30 0.064 2201 613.0 237.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
31006 142.3 7.4 692 31010 roll 0.51 - - 3487 - 2.33 0.081 3609 604.3 237.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
31047 139.0 8.6 694 31051 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.064 2193 -615.7 237.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
31374 119.2 4.8 710 31384 roll 0.52 - - 3490 - 2.33 0.079 787 -603.4 243.0 5.75 0.789 1884 -3.3 0.055 - - - - - - - - -
31436 116.2 3.4 713 31491 done 0.65 0.12 0.094 3540 416.7 2.30 0.062 2200 614.3 300.1 47.50 0.935 1651 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
31806 86.7 8.7 731 31811 roll 0.61 - - 3545 - 2.42 0.077 784 -585.1 300.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
31856 82.0 9.7 733 31861 done 0.57 0.17 0.150 3499 -270.6 2.35 0.063 2202 603.4 300.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
32186 58.7 6.1 763 32191 roll 0.73 0.15 0.091 3559 400.0 2.38 0.081 3609 591.2 300.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
32218 56.1 8.1 765 32225 done 0.64 0.10 0.176 3529 -300.0 2.35 0.064 2198 -600.4 300.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
32543 34.8 6.2 796 32544 done 0.64 - - 3529 - - - 2199 - 300.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
32863 14.4 8.0 826 32864 done 0.64 - - 3529 - - - 2198 - 300.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
32955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32955 begin surface coast
33042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33042 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.85 9.30 0.064 150 -363.3 - - 2405 - 303.93 - - 1637 - - - - - - - -