RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.57 of 91.80 AH used of 24V (60.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.06 of 61.20 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.71, SM_CC=425)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 60 VBD -1.60 - - 325 - - - 2074 - -170.3 -42.25 - 2382 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.1 4 116 roll -1.60 11.77 0.170 2364 173.2 2.35 0.054 724 -574.5 -170.3 -31.80 - 3652 -39.9 - - - - - - - - - -
319 57.4 -22.4 28 324 done -1.60 - - 2364 - 2.30 0.023 2097 597.0 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
644 127.3 -20.7 59 649 roll -1.60 - - 2364 - 2.40 0.042 3475 574.2 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
688 136.0 -18.1 63 693 done -1.60 - - 2364 - 2.25 0.022 2123 -600.9 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1006 194.0 -16.6 82 1026 done -1.60 - - 2364 - - - 2123 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1332 245.5 -15.4 98 1337 roll -1.60 - - 2364 - 2.40 0.044 3481 565.8 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1375 252.1 -15.7 100 1381 done -1.60 - - 2364 - 2.30 0.025 2107 -597.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1703 298.6 -14.0 116 1722 done -1.60 - - 2364 - - - 2107 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2047 346.7 -13.9 125 2053 roll -1.60 - - 2364 - 2.53 0.057 714 -550.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2090 352.8 -13.5 126 2096 done -1.60 - - 2364 - 2.33 0.028 2085 588.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2416 394.2 -12.7 134 2422 roll -1.60 - - 2364 - 2.50 0.056 3474 555.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2476 401.7 -12.6 135 2481 done -1.60 - - 2364 - 2.35 0.033 2117 -577.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2785 441.5 -12.7 143 2791 roll -1.60 - - 2364 - 2.47 0.058 3475 549.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2812 445.0 -13.3 143 2818 done -1.60 - - 2364 - 2.38 0.035 2106 -575.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3153 489.2 -13.5 152 3192 done -1.60 - - 2364 - - - 2104 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3515 533.7 -11.8 161 3555 done -1.60 - - 2364 - - - 2101 - -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3878 574.2 -10.9 170 3884 roll -1.60 - - 2364 - 2.53 0.064 3472 541.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3961 583.3 -11.4 171 3966 done -1.60 - - 2364 - 2.40 0.039 2106 -569.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4289 620.8 -11.7 180 4294 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.070 704 -539.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4321 624.8 -12.8 180 4327 done -1.60 - - 2365 - 2.40 0.034 2080 573.3 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4655 667.4 -12.9 189 4660 roll -1.60 - - 2364 - 2.58 0.070 701 -534.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4687 671.7 -13.4 189 4693 done -1.60 - - 2364 - 2.42 0.035 2089 573.6 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5021 710.8 -11.1 198 5027 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.073 3486 537.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5064 715.6 -10.9 199 5070 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.042 2097 -566.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5392 748.0 -9.8 207 5397 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.067 3496 538.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5429 752.0 -10.6 207 5435 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.041 2104 -568.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5759 786.2 -10.5 216 5798 done -1.60 - - 2364 - - - 2105 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6121 825.4 -10.9 225 6126 roll -1.60 - - 2364 - 2.62 0.073 700 -536.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6170 831.0 -11.8 226 6175 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.038 2092 568.2 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6491 867.6 -11.6 234 6496 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.072 3492 538.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6584 878.3 -11.4 236 6589 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.043 2110 -564.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6905 912.6 -10.4 244 6910 roll -1.60 - - 2364 - 2.65 0.078 703 -530.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6958 918.4 -10.6 245 6964 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.040 2091 566.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7275 949.8 -10.0 253 7314 done -1.60 - - 2364 - - - 2091 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7637 986.7 -10.2 262 7642 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.072 3491 538.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7664 989.5 -11.4 262 7669 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.041 2100 -567.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7679 990.5 10.3 262 7845 done -0.33 1.42 0.128 2640 194.4 - - 2281 - - 142.55 1.325 2956 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
7847 996.6 3.3 267 8001 roll 1.60 2.10 0.093 3065 202.4 2.67 0.074 3665 518.4 170.3 144.85 1.292 2260 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8202 975.0 9.2 275 8258 done 1.60 - - 3065 - 2.47 0.040 2282 -559.9 228.8 48.88 1.284 2022 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
8592 937.4 9.7 285 8644 roll 1.72 0.15 0.058 3102 246.7 2.67 0.071 3663 517.2 278.3 41.75 1.278 1820 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8672 928.4 12.0 286 8677 done 1.82 - - 3102 - 2.50 0.042 2283 -552.0 279.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9002 890.6 11.3 295 9023 roll 1.82 - - 3103 - 2.70 0.074 873 -522.2 294.6 13.02 1.302 1755 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
9039 886.0 11.7 295 9050 done 1.85 - - 3103 - 2.50 0.039 2261 555.2 300.2 4.78 1.332 1730 -5.2 0.366 - - - - - - - - -
9371 844.3 12.8 304 9377 roll 1.86 0.10 0.068 3132 290.0 2.65 0.074 3665 529.8 300.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9409 838.9 14.7 304 9415 done 1.86 - - 3132 - 2.47 0.042 2285 -558.7 300.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9737 794.6 13.4 313 9743 roll 1.86 - - 3132 - 2.62 0.071 3666 527.1 300.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9764 791.0 13.9 313 9769 done 1.86 - - 3131 - 2.47 0.041 2279 -561.5 300.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10104 746.2 13.2 322 10144 done 1.86 - - 3132 - - - 2279 - 300.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10467 697.4 13.7 331 10472 roll 1.86 - - 3132 - 2.62 0.070 3670 530.9 300.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10531 687.8 14.9 332 10537 done 1.86 - - 3132 - 2.47 0.040 2279 -563.2 300.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10876 640.8 13.3 341 10881 roll 1.86 - - 3131 - 2.62 0.068 3672 531.7 300.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10921 635.0 14.1 342 10926 done 1.86 - - 3132 - 2.47 0.038 2275 -565.6 300.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11247 592.7 12.8 350 11287 done 1.86 - - 3132 - - - 2275 - 300.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11610 547.5 12.4 359 11650 done 1.86 - - 3132 - - - 2275 - 300.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11973 503.7 11.9 368 11979 roll 1.86 - - 3132 - 2.60 0.064 3670 536.5 301.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12099 488.1 12.2 370 12105 done 1.87 - - 3132 - 2.45 0.035 2272 -570.6 301.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12427 449.8 11.4 379 12468 done 1.87 - - 3132 - - - 2272 - 315.3 11.12 1.052 1670 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
12791 407.0 11.6 388 12807 roll 1.89 - - 3132 - 2.60 0.058 3678 540.8 324.3 7.07 1.045 1632 -5.4 0.220 - - - - - - - - -
12847 400.2 12.3 389 12852 done 1.91 - - 3132 - 2.47 0.034 2272 -569.2 324.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13163 364.9 10.7 397 13189 done 1.91 - - 3132 - - - 2272 - 351.4 21.88 0.946 1522 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
13529 323.2 11.5 406 13569 done 1.97 - - 3132 - - - 2272 - 362.9 8.77 0.955 1475 -5.4 0.191 - - - - - - - - -
13875 281.3 11.4 418 13894 done 1.99 - - 3132 - - - 2272 - 375.6 9.95 0.908 1424 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
14200 249.1 9.6 434 14247 roll 2.02 0.12 0.063 3167 291.7 2.62 0.051 3676 535.9 426.0 39.90 0.817 1219 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
14334 231.7 13.5 440 14339 done 2.12 - - 3166 - 2.42 0.030 2279 -577.3 426.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14656 187.1 14.0 456 14661 roll 2.12 - - 3168 - 2.53 0.051 876 -554.5 426.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14699 181.2 14.4 458 14705 done 2.12 - - 3168 - 2.42 0.028 2292 585.1 426.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15021 138.6 12.3 477 15027 roll 2.12 - - 3168 - 2.42 0.049 3652 562.0 426.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15081 131.0 11.9 482 15089 done 2.12 - - 3168 - 2.35 0.026 2267 -589.4 429.0 2.42 0.805 1206 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
15400 91.5 12.5 513 15405 roll 2.12 - - 3168 - 2.50 0.047 3663 558.4 429.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
15518 76.1 12.7 524 15523 done 2.12 - - 3168 - 2.33 0.025 2279 -594.0 429.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
15843 39.9 10.4 555 15875 roll 2.12 - - 3168 - 2.47 0.044 884 -564.8 463.3 26.95 0.595 1065 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
15930 29.8 11.0 563 15954 done 2.19 0.10 0.041 3207 390.0 2.35 0.024 2270 589.8 483.7 15.40 0.591 981 -5.5 0.029 - - - - - - - - -