DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.74 of 150.00 AH used of 24V (81.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.72 of 100.00 AH used of 10V (84.28% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 378.25 (beyond SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 339 - - - 2273 - -146.1 -4.43 - 1898 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 130 roll -0.78 10.07 0.235 2936 257.9 2.33 0.074 840 -615.0 -146.1 -84.70 - 3655 -20.7 - - - - - - - - - -
336 32.3 -11.8 57 341 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.066 2228 603.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
680 73.3 -11.4 118 686 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.077 3604 619.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
755 82.2 -11.8 131 761 done -0.78 0.10 0.170 2944 250.0 2.15 0.052 2246 -631.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1096 114.7 -9.1 178 1100 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.065 845 -631.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1164 121.1 -9.6 184 1168 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.068 2255 605.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1489 148.6 -8.2 214 1493 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.081 3595 623.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1533 152.4 -9.2 217 1539 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.054 2239 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1859 179.3 -8.5 248 1863 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.065 841 -635.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1955 188.3 -9.7 256 1960 done -0.78 0.10 0.163 2945 180.0 2.33 0.069 2254 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2280 215.2 -8.4 286 2284 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.081 3598 625.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2325 219.4 -9.7 289 2331 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.054 2252 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2650 247.8 -8.7 320 2654 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.066 833 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2751 257.1 -9.3 328 2757 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.069 2252 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3076 284.4 -8.0 359 3080 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.080 3601 627.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3152 290.9 -8.6 365 3156 done -0.78 0.10 0.163 2944 270.0 2.12 0.054 2250 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3477 313.2 -6.7 395 3481 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 830 -631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3572 320.1 -7.7 403 3577 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.067 2255 611.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3897 342.8 -6.9 434 3901 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.077 3595 632.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3981 349.1 -7.4 441 3985 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.053 2245 -642.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4307 371.9 -6.9 471 4311 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.064 830 -637.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4381 377.1 -7.1 477 4385 done -0.78 0.10 0.160 2946 190.0 2.33 0.066 2261 614.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4706 395.6 -5.6 507 4709 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.075 3597 630.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4767 399.4 -6.4 512 4773 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.051 2247 -642.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5093 419.7 -6.3 543 5097 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.063 844 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5167 424.5 -6.9 549 5171 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.064 2261 621.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5497 447.2 -6.8 580 5501 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.074 3605 634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5532 449.9 -8.1 583 5540 done -0.78 0.10 0.159 2946 280.0 2.12 0.050 2237 -645.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5865 471.3 -6.7 614 5869 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.061 838 -644.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5938 476.4 -6.8 620 5944 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.063 2258 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6263 499.6 -7.4 651 6267 roll -0.78 - - 2929 - 2.10 0.074 3598 638.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6330 505.0 -8.5 656 6336 done -0.78 - - 2929 - 2.08 0.050 2239 -653.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6656 530.3 -7.8 687 6660 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.061 845 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6734 536.8 -7.9 693 6740 done -0.78 0.10 0.159 2948 200.0 2.28 0.064 2257 619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7059 556.6 -5.8 724 7063 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.074 3598 632.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7138 561.8 -6.5 730 7144 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.049 2240 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7463 582.5 -6.6 761 7467 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.061 847 -641.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7542 588.1 -7.5 767 7548 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.063 2259 619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7874 611.3 -7.0 789 7875 done -0.78 - - 2930 - - - 2259 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8179 634.0 -7.4 799 8180 done -0.78 - - 2930 - - - 2259 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8484 656.8 -7.3 809 8486 done -0.78 - - 2930 - - - 2259 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8791 678.5 -6.7 819 8792 done -0.78 - - 2930 - - - 2259 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9097 697.7 -6.3 829 9101 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.059 844 -628.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9142 700.9 -7.6 830 9146 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.064 2252 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9461 724.2 -7.6 841 9465 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.074 3607 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9506 727.8 -7.8 842 9510 done -0.78 0.12 0.149 2947 300.0 2.10 0.049 2250 -646.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9824 747.7 -6.1 853 9827 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.061 838 -641.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9880 751.4 -6.4 854 9885 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.064 2266 620.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10193 769.6 -5.8 865 10196 roll -0.78 - - 2931 - 2.10 0.074 3594 632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10261 774.0 -6.5 867 10265 done -0.78 - - 2931 - 2.08 0.049 2250 -646.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10603 795.0 -6.1 878 10607 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.061 839 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10670 799.8 -7.1 880 10677 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.064 2246 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11007 822.4 -6.8 891 11011 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.074 3605 632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11058 826.2 -7.8 892 11063 done -0.78 0.12 0.150 2948 300.0 2.10 0.048 2246 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11371 843.5 -5.4 902 11375 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.061 838 -640.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11416 846.3 -6.5 903 11420 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.064 2263 619.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11734 865.8 -6.1 914 11738 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.074 3604 632.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11801 870.1 -6.6 916 11804 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.048 2245 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12137 892.7 -7.0 927 12141 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.061 837 -640.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12209 898.2 -7.5 929 12213 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.064 2247 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12533 920.5 -6.6 940 12537 roll -0.78 - - 2913 - 2.12 0.074 3602 639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12623 926.8 -6.8 942 12629 done -0.78 0.12 0.148 2949 300.0 2.10 0.049 2244 -646.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12935 942.1 -4.9 953 12939 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.061 836 -640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12999 945.2 -5.0 955 13003 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.064 2261 619.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13012 begin apogee
13019 946.3 5.7 955 13149 done -0.17 0.40 0.114 3080 345.0 - - 2183 - - 126.70 1.461 3058 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
13150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13150 begin climb
13153 947.8 - 959 13291 roll 0.78 0.57 0.067 3298 382.5 2.47 0.059 817 -553.0 146.1 129.57 1.385 2461 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13324 932.1 10.8 964 13329 done 0.78 - - 3299 - 2.50 0.061 2207 556.0 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13637 898.0 10.7 974 13641 roll 0.78 - - 3298 - 2.30 0.072 3595 603.5 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13653 896.0 11.1 974 13658 done 0.78 0.12 0.171 3277 -175.0 2.25 0.048 2208 -616.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13971 863.0 10.6 985 13975 roll 0.78 - - 3286 - 2.28 0.060 787 -623.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13998 860.0 10.2 985 14003 done 0.78 - - 3286 - 2.35 0.061 2201 601.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14310 827.0 10.4 996 14314 roll 0.78 - - 3286 - 2.25 0.071 3595 619.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14326 825.1 10.4 996 14331 done 0.78 - - 3296 - 2.22 0.048 2187 -634.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14639 791.2 10.8 1006 14643 roll 0.78 - - 3306 - 2.22 0.059 787 -630.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14656 789.2 10.7 1006 14661 done 0.78 0.10 0.174 3282 -240.0 2.30 0.060 2205 616.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14968 757.1 10.2 1016 14972 roll 0.78 - - 3282 - 2.22 0.072 3592 624.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14992 754.6 11.2 1016 14998 done 0.78 - - 3289 - 2.20 0.048 2190 -637.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15304 720.3 10.8 1027 15308 roll 0.78 - - 3300 - 2.17 0.059 797 -641.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15344 716.1 9.6 1028 15358 done 0.79 - - 3299 - 2.30 0.061 2204 611.7 155.1 7.90 1.120 2425 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
15674 678.6 11.4 1039 15675 done 0.79 - - 3299 - - - 2204 - 155.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
15978 644.8 11.3 1049 15979 done 0.79 - - 3299 - - - 2203 - 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16284 610.5 11.2 1059 16286 done 0.79 - - 3299 - - - 2203 - 155.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16598 574.6 11.7 1081 16599 done 0.79 - - 3300 - - - 2204 - 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16920 537.2 11.6 1111 16924 roll 0.79 - - 3300 - 2.22 0.074 3599 628.4 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16948 533.1 13.3 1113 16953 done 0.79 0.10 0.183 3284 -160.0 2.17 0.050 2195 -647.0 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17278 495.3 11.1 1144 17279 done 0.79 - - 3284 - - - 2194 - 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17599 459.0 11.9 1174 17600 done 0.79 - - 3284 - - - 2194 - 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17917 422.1 11.3 1204 17921 roll 0.79 - - 3292 - 2.20 0.061 785 -640.5 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17933 419.8 12.4 1205 17938 done 0.79 - - 3293 - 2.30 0.061 2206 617.8 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18258 381.0 11.5 1236 18262 roll 0.79 - - 3292 - 2.20 0.072 3595 631.4 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18280 378.3 12.5 1237 18285 done 0.79 - - 3302 - 2.17 0.049 2191 -647.0 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18605 338.6 12.3 1268 18606 done 0.79 - - 3303 - - - 2191 - 155.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18926 302.7 11.3 1298 18930 roll 0.79 - - 3313 - 2.17 0.059 784 -648.4 155.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18965 298.3 10.3 1301 18970 done 0.79 0.12 0.162 3279 -283.3 2.30 0.061 2212 620.9 155.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
19291 269.9 8.3 1331 19324 done 0.84 - - 3279 - - - 2212 - 193.3 31.62 1.009 2269 -4.9 0.142 - - - - - - - - -
19639 238.3 8.7 1364 19671 roll 0.88 0.10 0.106 3326 470.0 2.30 0.073 3606 606.1 221.8 24.27 0.960 2153 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
19688 232.3 15.1 1368 19695 done 0.88 0.12 0.174 3304 -183.3 2.25 0.048 2201 -624.4 221.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20014 197.2 10.7 1399 20018 roll 0.88 - - 3312 - 2.25 0.059 788 -628.0 221.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20042 194.1 9.9 1401 20047 done 0.88 - - 3312 - 2.30 0.061 2199 613.5 223.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20368 161.3 9.7 1431 20382 roll 0.89 - - 3312 - 2.30 0.073 3598 608.3 231.5 8.50 0.831 2114 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
20389 159.1 9.7 1433 20403 done 0.89 - - 3322 - 2.20 0.048 2199 -635.9 237.7 7.32 0.791 2088 -3.6 0.078 - - - - - - - - -
20729 123.2 10.3 1465 20733 roll 0.89 - - 3333 - 2.22 0.060 785 -636.9 237.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20774 118.2 10.3 1468 20780 done 0.89 0.10 0.166 3306 -270.0 2.33 0.062 2199 606.9 237.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21106 88.6 8.3 1510 21146 roll 0.94 - - 3306 - 2.38 0.075 3605 590.8 275.1 31.95 0.912 1935 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
21172 82.7 9.9 1522 21183 done 0.94 - - 3313 - 2.28 0.051 2192 -619.7 278.1 3.70 0.562 1923 -3.2 0.052 - - - - - - - - -
21521 52.8 9.0 1584 21547 roll 0.97 - - 3323 - 2.30 0.064 790 -609.6 300.3 19.58 0.872 1833 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
21577 48.1 8.9 1594 21608 done 1.00 - - 3323 - 2.38 0.066 2205 594.5 325.0 22.45 0.858 1733 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
21946 18.2 7.8 1660 21991 done 1.06 - - 3323 - - - 2205 - 373.2 41.30 0.868 1535 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
22155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22155 begin surface coast
22206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22206 begin surface
SM 2.73 - - - - -12.66 8.00 0.044 342 -372.6 - - 2253 - 378.25 - - 1515 - - - - - - - -