Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.01 of 91.80 AH used of 24V (64.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.18 of 61.20 AH used of 10V (70.29% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 85.5 m at 600.8 m, depth 686 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 98 done -1.10 - - 50 - - - 2651 - -146.6 -79.03 - 3501 - - - - - - - - - - -
101 5.5 -7.8 4 123 roll -1.10 12.32 0.164 2195 174.1 2.22 0.082 3787 511.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
224 27.9 -7.9 9 228 done -1.10 - - 2195 - 2.12 0.069 2657 -533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
547 52.2 -7.6 25 551 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.094 3787 509.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
592 56.9 -9.2 27 596 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.062 2646 -543.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
919 77.4 -6.1 43 920 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1229 97.5 -5.9 58 1233 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.094 3789 508.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1324 103.0 -6.5 62 1327 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.064 2643 -540.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1647 122.1 -5.9 78 1651 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.094 3786 508.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1733 125.8 -3.4 82 1737 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.064 2648 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2067 139.1 -5.0 98 2071 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.094 3793 508.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2134 143.0 -5.8 101 2137 done -1.10 - - 2195 - 2.12 0.064 2643 -542.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2461 161.3 -6.6 117 2465 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.077 1234 -537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2488 163.3 -7.2 118 2493 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.068 2654 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2804 186.8 -7.2 133 2808 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.094 3783 520.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2837 189.4 -7.9 134 2841 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2649 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3159 214.4 -8.2 150 3160 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3468 235.4 -6.0 165 3469 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3777 259.8 -8.6 180 3778 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4086 283.4 -8.5 195 4090 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.094 3786 512.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4148 288.9 -8.9 197 4154 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2640 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4464 313.0 -7.3 213 4465 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4773 336.9 -7.8 228 4774 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5082 360.1 -7.6 243 5083 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5392 381.0 -6.0 258 5393 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5702 399.3 -5.9 273 5703 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6010 418.0 -6.0 288 6014 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.092 3794 513.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6050 420.5 -6.4 290 6054 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.058 2639 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6384 439.5 -5.4 306 6388 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.093 3790 511.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6456 444.5 -6.9 309 6460 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2649 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6778 464.6 -7.1 325 6779 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7087 488.4 -8.0 340 7091 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.094 3786 512.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7143 493.4 -9.3 342 7147 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2643 -549.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7465 518.5 -6.9 358 7466 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7775 534.7 -4.4 373 7776 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8084 549.2 -5.4 388 8088 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.073 1229 -543.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8117 551.1 -5.9 389 8123 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 2659 539.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8433 571.2 -7.9 405 8437 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.095 3786 519.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8472 574.5 -8.8 406 8478 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2644 -549.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8788 594.1 -5.1 422 8789 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9098 608.8 -4.9 437 9099 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9407 623.7 -5.4 452 9408 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9716 645.9 -7.4 467 9720 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.078 1230 -539.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9760 648.3 -5.3 469 9765 done -1.10 - - 2195 - 2.67 0.072 2657 534.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10082 669.2 -6.1 485 10083 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10182 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10182 begin apogee
10191 676.8 7.4 490 10318 done -0.42 0.77 0.104 2346 197.4 - - 1989 - - 124.18 1.146 2902 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
10319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10319 begin climb
10322 682.5 - 496 10455 roll 1.10 1.55 0.055 2679 214.8 2.80 0.077 578 -503.9 146.6 122.57 1.116 2304 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
10713 676.2 4.0 513 10782 done 1.19 - - 2679 - 2.58 0.044 2024 560.5 217.7 60.33 1.118 2014 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
11095 654.4 7.0 532 11099 roll 1.19 - - 2679 - 2.72 0.074 580 -530.9 217.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11352 635.0 9.0 543 11359 done 1.19 - - 2679 - 2.55 0.049 1995 554.9 217.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11669 614.5 5.7 559 11691 roll 1.21 0.12 0.048 2724 375.0 2.78 0.070 576 -510.4 230.3 11.85 1.051 1962 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
11827 603.1 7.7 566 11832 done 1.21 0.12 0.091 2701 -191.7 2.55 0.044 2004 560.0 230.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12154 580.5 7.2 582 12159 roll 1.21 - - 2700 - 2.67 0.070 575 -535.2 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12184 578.0 8.2 583 12188 done 1.21 - - 2701 - 2.55 0.044 2006 561.2 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12499 553.6 6.9 598 12504 roll 1.21 - - 2700 - 2.62 0.073 3415 537.8 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12594 547.2 6.4 602 12598 done 1.21 - - 2700 - 2.60 0.053 1983 -550.8 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12909 527.1 6.7 617 12914 roll 1.21 - - 2700 - 2.58 0.069 587 -541.1 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12955 523.8 7.0 619 12959 done 1.21 - - 2700 - 2.53 0.042 2010 562.5 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13288 501.2 6.8 635 13289 done 1.21 - - 2700 - - - 2011 - 230.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13597 479.3 7.8 650 13601 roll 1.21 - - 2700 - 2.58 0.067 3408 541.5 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13624 477.1 7.5 651 13629 done 1.21 - - 2700 - 2.53 0.047 1995 -558.5 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13941 454.3 7.8 666 13945 roll 1.21 - - 2701 - 2.62 0.064 3417 542.7 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14031 446.7 7.5 670 14036 done 1.21 - - 2700 - 2.55 0.047 1991 -559.2 230.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14358 427.1 5.2 686 14384 done 1.24 - - 2701 - - - 1990 - 258.0 23.67 0.987 1850 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
14687 403.3 8.3 702 14692 roll 1.24 - - 2700 - 2.62 0.065 3410 542.0 258.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14766 396.1 8.8 705 14772 done 1.24 - - 2700 - 2.53 0.048 1993 -560.1 258.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15082 367.0 9.7 721 15086 roll 1.24 - - 2701 - 2.62 0.065 3408 540.1 258.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15155 360.0 9.5 724 15159 done 1.24 - - 2700 - 2.53 0.048 2001 -556.1 258.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15476 333.3 7.8 740 15477 done 1.24 - - 2701 - - - 2001 - 258.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15785 309.7 7.7 755 15789 roll 1.24 - - 2701 - 2.60 0.064 3410 541.9 258.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15826 306.3 8.4 756 15832 done 1.24 - - 2700 - 2.53 0.046 1994 -559.7 258.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16142 281.2 7.7 772 16146 roll 1.24 - - 2700 - 2.62 0.064 3412 541.2 258.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16186 277.4 8.6 774 16190 done 1.24 - - 2701 - 2.53 0.048 2000 -558.1 258.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16507 252.5 7.6 790 16512 roll 1.24 - - 2700 - 2.60 0.064 3408 541.5 258.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16552 248.7 9.2 792 16556 done 1.24 - - 2700 - 2.53 0.048 1997 -557.7 258.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16873 224.3 7.4 808 16874 done 1.24 - - 2700 - - - 1996 - 258.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17182 198.6 8.6 823 17186 roll 1.24 - - 2700 - 2.60 0.065 3408 543.1 258.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17233 193.8 8.3 825 17237 done 1.24 - - 2700 - 2.53 0.046 1989 -560.9 258.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17554 166.3 8.1 841 17559 roll 1.24 - - 2700 - 2.62 0.064 3411 542.7 258.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17588 163.6 7.5 842 17594 done 1.24 - - 2700 - 2.53 0.046 1991 -561.3 258.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17904 140.3 7.0 858 17909 roll 1.24 - - 2700 - 2.62 0.064 3416 543.9 258.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17945 137.2 6.9 860 17949 done 1.24 - - 2700 - 2.53 0.047 2001 -559.3 258.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18278 112.1 7.7 876 18282 roll 1.24 - - 2700 - 2.60 0.064 3413 543.1 258.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18318 108.9 8.2 878 18322 done 1.24 - - 2701 - 2.53 0.045 1992 -561.7 258.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18650 85.4 6.8 894 18651 done 1.24 - - 2701 - - - 1992 - 258.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18960 64.5 6.5 909 18964 roll 1.24 - - 2700 - 2.62 0.067 3408 540.5 258.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19004 61.5 6.1 911 19009 done 1.24 - - 2700 - 2.53 0.047 1991 -560.1 258.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19326 37.9 7.9 927 19327 done 1.24 - - 2700 - - - 1991 - 258.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19637 15.8 7.3 942 19642 roll 1.24 - - 2701 - 2.62 0.067 3406 540.1 258.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19693 10.8 7.9 944 19700 done 1.24 - - 2700 - 2.53 0.054 2001 -555.3 258.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19842 begin surface coast
19866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19866 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.94 11.62 0.028 46 -228.4 - - 2657 - 256.58 - - 1856 - - - - - - - -