Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.83 of 91.80 AH used of 24V (74.04% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 11.79 of 61.20 AH used of 10V (80.73% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 91 s • bottom range 95.8 m at 728.8 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 204
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 75 done -1.72 - - 52 - - - 1789 - -117.3 -53.67 - 3479 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -9.3 11 97 roll -1.72 11.55 0.166 2064 174.2 2.65 0.089 398 -524.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
349 43.1 -12.9 44 355 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.054 1787 544.7 -117.3 -0.17 - 3484 -76.5 - - - - - - - - - -
543 64.6 -10.7 57 552 roll -1.72 - - 2064 - 2.62 0.086 400 -529.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
805 104.9 -11.8 70 811 done -1.72 - - 2064 - 2.58 0.054 1804 544.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1131 150.2 -13.9 101 1140 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.081 400 -535.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1394 187.8 -15.3 106 1398 done -1.72 - - 2064 - 2.53 0.053 1802 554.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1724 229.2 -11.4 115 1733 roll -1.72 - - 2064 - 2.62 0.081 398 -535.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1987 262.8 -13.4 120 1992 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.051 1798 549.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2317 305.2 -12.5 129 2321 roll -1.72 - - 2064 - 2.65 0.080 399 -527.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2575 337.2 -12.5 134 2579 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.051 1799 549.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2911 375.7 -11.1 143 2915 roll -1.72 - - 2064 - 2.65 0.078 397 -529.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3084 396.1 -12.4 146 3089 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.051 1805 556.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3414 433.6 -11.6 155 3419 roll -1.72 - - 2064 - 2.65 0.077 399 -530.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3577 453.6 -11.8 158 3581 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.050 1799 560.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3919 492.9 -11.3 167 3927 roll -1.72 - - 2064 - 2.60 0.076 397 -539.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4119 517.6 -12.5 171 4124 done -1.72 - - 2064 - 2.53 0.050 1795 552.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4466 559.6 -12.1 180 4471 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.077 400 -526.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4584 575.1 -13.3 182 4593 done -1.72 - - 2065 - 2.45 0.051 1797 570.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4924 616.1 -11.2 191 4928 roll -1.72 - - 2064 - 2.62 0.077 398 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5081 631.7 -9.4 194 5085 done -1.72 - - 2064 - 2.53 0.049 1795 552.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5428 661.9 -8.9 203 5467 done -1.72 - - 2065 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5793 696.8 -10.8 212 5797 roll -1.72 - - 2064 - 2.67 0.084 395 -524.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5949 716.3 -9.2 215 5954 done -1.72 - - 2065 - 2.58 0.058 1807 547.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6298 756.6 -14.2 224 6336 done -1.72 - - 2064 - - - 1810 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6661 795.3 -8.4 233 6666 roll -1.72 - - 2064 - 2.75 0.091 401 -512.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6860 814.7 8.2 237 6970 done -0.50 1.40 0.115 2335 193.6 - - 2104 - - 104.35 1.289 3000 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
6972 820.0 2.9 240 7089 roll 1.72 2.38 0.078 2826 206.3 2.80 0.084 3513 503.2 117.3 103.28 1.249 2522 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
7111 816.2 4.6 243 7177 done 1.72 - - 2826 - 2.60 0.048 2099 -543.8 185.3 60.90 1.234 2244 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
7502 781.6 12.0 253 7542 done 1.81 - - 2826 - - - 2100 - 185.3 2.35 1.404 2246 - - - - - - - - - - -
7867 740.9 14.0 262 7871 roll 1.81 - - 2826 - 2.65 0.084 703 -527.2 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8007 718.3 18.9 265 8012 done 1.81 - - 2826 - 2.58 0.058 2108 544.6 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8330 682.3 10.8 273 8335 roll 1.81 - - 2826 - 2.67 0.081 703 -526.2 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8420 672.4 11.6 275 8424 done 1.81 - - 2826 - 2.53 0.056 2101 552.6 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8748 636.6 10.1 283 8753 roll 1.81 - - 2826 - 2.70 0.089 3508 521.1 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8922 614.1 13.2 286 8927 done 1.81 - - 2826 - 2.55 0.056 2110 -548.2 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9252 576.8 11.5 295 9256 roll 1.81 - - 2826 - 2.65 0.081 693 -534.7 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9353 564.1 12.3 297 9357 done 1.81 - - 2826 - 2.53 0.051 2103 557.3 185.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9670 530.3 10.5 305 9675 roll 1.81 - - 2826 - 2.65 0.081 3512 531.7 185.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9765 519.4 12.0 307 9770 done 1.81 - - 2826 - 2.55 0.048 2080 -561.6 185.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10088 485.5 10.4 315 10128 done 1.81 - - 2826 - - - 2077 - 185.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10453 447.7 10.2 324 10458 roll 1.81 - - 2826 - 2.72 0.075 3503 524.3 185.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10559 436.8 9.7 326 10564 done 1.81 - - 2826 - 2.53 0.045 2105 -552.6 185.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10872 406.2 9.9 334 10881 roll 1.81 - - 2826 - 2.65 0.076 3506 528.7 185.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10949 397.8 11.2 335 10954 done 1.81 - - 2826 - 2.55 0.046 2098 -552.2 185.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11285 363.6 9.9 344 11289 roll 1.81 - - 2826 - 2.67 0.075 3512 529.6 185.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11329 359.0 11.2 345 11334 done 1.81 - - 2826 - 2.53 0.048 2098 -558.9 185.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11658 325.3 10.4 353 11697 done 1.81 - - 2826 - - - 2097 - 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12023 288.6 9.8 362 12028 roll 1.81 - - 2826 - 2.70 0.077 3506 521.9 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12101 280.2 10.4 363 12106 done 1.81 - - 2826 - 2.55 0.048 2100 -551.4 185.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12437 248.7 8.9 372 12441 roll 1.81 - - 2826 - 2.67 0.078 3510 528.1 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12504 242.5 9.5 373 12508 done 1.81 - - 2826 - 2.55 0.049 2100 -552.9 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12851 209.6 9.4 382 12890 done 1.81 - - 2826 - - - 2100 - 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13216 169.5 10.8 391 13220 roll 1.81 - - 2826 - 2.65 0.077 3514 533.6 185.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13333 157.1 10.4 393 13338 done 1.81 - - 2826 - 2.55 0.049 2105 -552.5 185.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13654 131.5 5.8 417 13695 roll 1.81 - - 2826 - 2.75 0.073 692 -513.8 224.8 32.95 0.806 2083 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
13729 125.6 9.3 424 13739 done 1.86 0.12 0.048 2861 291.7 2.55 0.047 2103 553.3 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14066 87.1 14.1 452 14075 roll 1.86 - - 2861 - 2.62 0.079 3506 535.5 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14127 77.2 16.0 454 14131 done 1.86 - - 2861 - 2.55 0.049 2100 -551.4 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14445 29.0 11.1 477 14454 done 1.86 - - 2861 - - - 2101 - 224.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -