Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.36 of 91.80 AH used of 24V (57.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.54 of 61.20 AH used of 10V (69.70% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 4.39 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 103.2 m at 601.0 m, depth 704 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 43 VBD -0.95 - - 27 - - - 1892 - -146.6 -20.40 - 1096 - - - - - - - - - - -
46 4.4 - 1 211 roll -0.95 11.10 0.103 2289 203.8 2.62 0.069 499 -531.7 -146.6 -142.62 - 3476 -16.7 - - - - - - - - - -
464 25.5 -6.3 20 468 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.040 1907 563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
791 52.5 -7.8 36 795 roll -0.95 - - 2289 - 2.62 0.065 499 -537.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
852 57.0 -6.5 39 856 done -0.95 - - 2289 - 2.47 0.041 1905 569.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1178 78.7 -6.6 55 1179 done -0.95 - - 2289 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1487 105.9 -9.3 70 1488 done -0.95 - - 2289 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1796 130.7 -7.4 85 1797 done -0.95 - - 2289 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2105 153.5 -7.4 100 2106 done -0.95 - - 2289 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2414 178.5 -8.0 115 2415 done -0.95 - - 2289 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2723 202.2 -7.5 130 2724 done -0.95 - - 2289 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3033 224.6 -7.2 145 3034 done -0.95 - - 2289 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3342 246.6 -7.3 160 3346 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.051 3301 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3403 251.2 -7.5 163 3407 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 1902 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3728 274.0 -6.8 179 3729 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4037 295.6 -7.2 194 4038 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4346 318.3 -7.2 209 4347 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4656 340.8 -7.1 224 4657 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4965 362.3 -7.3 239 4966 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5274 383.7 -6.6 254 5275 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5583 403.4 -6.2 269 5588 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 3298 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5633 406.6 -6.1 271 5637 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.046 1902 -547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5954 426.3 -6.2 287 5956 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6263 445.3 -6.3 302 6264 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6572 468.1 -7.4 317 6574 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6881 490.6 -7.0 332 6883 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7191 510.0 -6.2 347 7195 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3303 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7252 514.2 -6.5 350 7256 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.047 1898 -555.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7577 534.9 -6.5 366 7578 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7886 554.1 -6.2 381 7888 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8196 571.9 -5.7 396 8198 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8506 588.8 -5.8 411 8507 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8815 605.6 -5.6 426 8819 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.057 3297 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8891 610.7 -7.2 429 8898 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 1901 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9207 630.7 -6.6 445 9211 roll -0.95 - - 2289 - 2.62 0.072 490 -538.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9267 634.8 -7.1 448 9272 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.050 1900 564.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9593 656.1 -6.5 464 9594 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9902 675.8 -6.5 479 9903 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10210 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10210 begin apogee
10215 695.5 6.0 494 10342 done -0.36 0.60 0.070 2420 218.3 - - 2101 - - 123.05 1.282 2878 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
10342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10342 begin climb
10344 699.7 - 500 10476 roll 0.95 1.27 0.055 2703 222.8 2.72 0.067 3500 514.3 146.6 122.40 1.232 2279 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
10588 693.7 5.8 511 10600 done 0.96 - - 2703 - 2.58 0.055 2104 -541.1 152.9 6.40 1.187 2254 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
10908 676.1 5.8 527 10915 done 0.96 - - 2703 - - - 2104 - 158.4 5.55 1.203 2232 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
11217 659.2 5.0 542 11252 roll 1.00 - - 2703 - 2.70 0.064 3495 515.2 192.0 28.88 1.259 2095 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
11336 651.8 6.6 547 11340 done 1.00 - - 2703 - 2.58 0.054 2100 -540.7 192.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11657 630.3 7.1 563 11658 done 1.00 - - 2703 - - - 2099 - 192.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11966 609.9 6.0 578 11971 roll 1.00 - - 2703 - 2.67 0.077 691 -527.3 192.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12050 605.1 5.1 582 12081 done 1.04 - - 2703 - 2.55 0.051 2104 554.1 222.5 25.92 1.261 1970 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
12396 583.0 6.9 599 12397 done 1.04 - - 2703 - - - 2104 - 222.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12706 559.9 7.9 614 12707 done 1.04 - - 2703 - - - 2105 - 222.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13015 538.5 6.6 629 13016 done 1.04 - - 2703 - - - 2105 - 222.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13324 517.0 6.9 644 13325 done 1.04 - - 2703 - - - 2106 - 222.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13634 496.2 6.3 659 13635 done 1.04 - - 2703 - - - 2106 - 222.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13943 476.5 6.3 674 13944 done 1.04 - - 2703 - - - 2106 - 222.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14252 458.0 5.8 689 14261 done 1.05 - - 2703 - - - 2106 - 229.7 6.85 1.157 1941 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
14561 439.6 6.1 704 14563 done 1.05 - - 2703 - - - 2107 - 229.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14870 419.9 6.4 719 14875 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.065 688 -541.6 229.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14932 415.8 6.7 722 14936 done 1.05 - - 2703 - 2.53 0.043 2109 561.7 229.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15257 396.3 5.9 738 15262 done 1.05 - - 2703 - - - 2110 - 232.0 3.45 1.047 1932 -2.6 0.104 - - - - - - - - -
15566 377.8 5.9 753 15572 done 1.06 - - 2703 - - - 2112 - 235.6 4.12 1.059 1917 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
15876 360.2 5.8 768 15884 done 1.06 0.10 0.056 2742 390.0 - - 2113 - 241.8 6.28 1.074 1892 -4.0 0.141 - - - - - - - - -
16184 337.4 7.4 783 16189 roll 1.06 - - 2742 - 2.65 0.064 684 -539.2 241.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16233 333.5 7.6 785 16238 done 1.06 - - 2742 - 2.50 0.041 2106 568.8 241.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16555 308.8 7.9 801 16556 done 1.06 - - 2742 - - - 2110 - 241.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16864 282.7 8.8 816 16865 done 1.06 - - 2742 - - - 2110 - 241.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17173 256.0 8.5 831 17174 done 1.06 - - 2742 - - - 2109 - 241.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17482 231.2 7.8 846 17484 done 1.06 - - 2742 - - - 2110 - 241.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17791 207.5 7.5 861 17793 done 1.06 - - 2742 - - - 2110 - 241.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18101 184.5 7.3 876 18102 done 1.06 - - 2742 - - - 2110 - 241.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18410 161.6 7.5 891 18411 done 1.06 - - 2742 - - - 2110 - 241.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18719 138.7 7.4 906 18720 done 1.06 - - 2742 - - - 2110 - 241.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19029 115.4 7.8 921 19030 done 1.06 - - 2742 - - - 2110 - 241.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19340 89.1 7.3 936 19341 done 1.06 - - 2743 - - - 2109 - 241.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19647 63.9 7.6 951 19648 done 1.06 - - 2742 - - - 2110 - 241.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19957 37.5 9.1 966 19961 roll 1.06 - - 2742 - 2.50 0.048 3501 556.4 241.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20006 32.1 10.2 968 20010 done 1.06 - - 2742 - 2.47 0.039 2091 -570.9 241.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20327 12.9 8.6 984 20329 done 1.06 - - 2742 - - - 2091 - 241.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20637 3.7 - 999 20748 done 1.31 0.15 0.052 2789 313.3 - - 2085 - 443.6 107.35 0.769 1068 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
20883 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20883 begin surface
SM 4.50 - - - - -11.26 11.93 0.030 32 -231.1 - - 1878 - 557.81 - - 603 - - - - - - - -