Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.54 of 91.80 AH used of 24V (74.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.79 of 61.20 AH used of 10V (66.02% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth -0.56 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 51.8 m at 654.6 m, depth 706 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 30 - - - 2113 - -117.3 -65.78 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 9.5 - 1 125 roll -1.45 12.48 0.166 2279 180.2 2.50 0.048 3485 548.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
248 39.1 -12.3 2 256 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.041 2100 -560.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
592 77.7 -11.2 7 672 done -1.45 - - 2279 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
994 122.1 -11.4 12 1002 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 693 -541.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1046 128.4 -11.4 12 1053 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.039 2088 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1402 171.9 -12.1 17 1482 done -1.45 - - 2279 - - - 2089 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1804 217.3 -11.1 22 1812 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.061 699 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1867 224.3 -10.5 22 1876 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.039 2093 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2213 261.9 -10.8 27 2292 done -1.45 - - 2279 - - - 2094 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2615 305.5 -10.9 32 2623 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 693 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2673 311.9 -11.0 33 2681 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2098 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3022 351.5 -11.6 40 3030 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.062 696 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3094 359.9 -11.7 41 3101 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2095 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3431 398.6 -11.3 48 3481 done -1.45 - - 2279 - - - 2095 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3785 439.1 -11.5 55 3834 done -1.45 - - 2279 - - - 2095 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4139 477.9 -10.6 62 4147 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.066 702 -535.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4227 487.5 -10.9 63 4234 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.045 2095 557.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4546 521.8 -10.9 70 4553 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.065 699 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4592 527.2 -11.3 70 4600 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.046 2101 554.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4904 559.6 -9.9 77 4911 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.066 698 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4969 566.9 -11.0 78 4977 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.048 2097 553.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5312 595.7 -8.3 85 5319 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.065 3496 538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5445 608.9 -9.1 87 5453 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.051 2111 -547.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5771 635.9 -8.3 94 5778 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.065 3500 534.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5865 648.3 -14.0 95 5873 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.052 2102 -548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6176 682.6 -11.1 102 6226 done -1.45 - - 2279 - - - 2101 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6279 694.0 11.0 104 6428 done -0.42 1.12 0.102 2507 203.6 - - 1874 - - 99.88 1.166 2167 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
6430 699.3 5.4 107 6578 done 1.45 1.92 0.074 2916 213.0 - - 1874 - 117.3 98.07 1.136 1687 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
6881 677.5 6.6 116 6901 roll 1.45 - - 2916 - 2.67 0.070 475 -524.0 136.6 15.35 1.181 1610 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
6946 672.4 7.9 117 6954 done 1.47 - - 2916 - 2.58 0.046 1885 546.5 136.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
7289 648.6 6.8 124 7339 done 1.47 - - 2917 - - - 1886 - 151.8 12.30 1.188 1548 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
7642 623.1 6.9 131 7663 roll 1.49 - - 2917 - 2.67 0.069 475 -528.5 164.4 10.12 1.190 1496 -5.1 0.284 - - - - - - - - -
7701 618.7 7.2 132 7715 done 1.51 - - 2917 - 2.55 0.044 1882 551.8 170.4 5.05 1.220 1472 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
8051 589.8 8.2 139 8101 done 1.51 - - 2917 - - - 1882 - 170.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8405 562.8 7.4 146 8455 done 1.51 - - 2916 - - - 1884 - 173.1 1.85 1.267 1461 -5.4 0.254 - - - - - - - - -
8758 536.7 8.4 153 8808 done 1.52 - - 2916 - - - 1883 - 173.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9112 509.1 7.6 160 9120 roll 1.52 - - 2916 - 2.65 0.068 477 -530.6 173.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9215 500.9 8.3 162 9222 done 1.52 - - 2916 - 2.50 0.041 1882 562.0 173.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9571 473.9 7.6 169 9578 roll 1.52 - - 2916 - 2.65 0.067 474 -531.3 173.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9642 468.1 8.4 170 9649 done 1.52 - - 2916 - 2.50 0.041 1882 563.2 173.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9979 442.7 7.7 177 9986 roll 1.52 - - 2916 - 2.65 0.067 471 -532.5 173.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10050 436.6 8.3 178 10057 done 1.52 - - 2916 - 2.50 0.040 1882 564.4 173.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10387 410.5 7.7 185 10437 done 1.52 - - 2916 - - - 1885 - 173.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10741 384.1 7.3 192 10749 roll 1.52 - - 2916 - 2.62 0.065 474 -538.5 176.6 2.88 1.141 1445 -5.6 0.198 - - - - - - - - -
10812 378.6 8.1 193 10820 done 1.52 - - 2916 - 2.50 0.039 1882 563.2 176.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11149 353.8 7.4 200 11199 done 1.52 - - 2916 - - - 1885 - 179.7 2.35 1.138 1434 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
11502 324.9 8.3 207 11510 roll 1.52 - - 2916 - 2.62 0.066 478 -537.0 179.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11590 317.2 8.6 208 11598 done 1.52 - - 2916 - 2.47 0.038 1881 568.0 179.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11969 285.8 8.1 215 11976 roll 1.52 - - 2917 - 2.62 0.066 476 -536.3 179.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12039 279.9 9.1 215 12046 done 1.52 - - 2916 - 2.47 0.038 1886 570.9 179.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12377 253.3 7.8 220 12456 done 1.52 - - 2916 - - - 1886 - 179.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12779 223.8 7.2 225 12793 roll 1.52 - - 2917 - 2.67 0.064 474 -528.8 187.5 6.12 0.994 1402 -5.2 0.124 - - - - - - - - -
12886 216.0 7.5 226 12894 done 1.53 - - 2916 - 2.47 0.038 1878 568.4 187.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13266 188.3 7.3 231 13280 roll 1.53 - - 2917 - 2.60 0.063 472 -540.8 192.3 3.95 0.994 1381 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
13350 180.9 9.2 232 13357 done 1.54 - - 2916 - 2.47 0.038 1875 568.0 192.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13673 151.8 9.0 236 13680 roll 1.54 - - 2916 - 2.60 0.064 475 -538.5 192.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13754 143.8 9.3 237 13761 done 1.54 - - 2916 - 2.45 0.038 1875 571.4 192.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14077 113.6 9.2 241 14085 roll 1.54 - - 2917 - 2.60 0.064 475 -538.5 192.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14124 108.6 10.6 241 14131 done 1.54 - - 2917 - 2.45 0.038 1875 571.4 192.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14486 83.0 6.5 246 14512 roll 1.54 - - 2917 - 2.62 0.063 474 -534.7 213.8 16.52 0.825 1294 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
14570 78.2 3.8 247 14640 done 1.57 0.08 0.038 2944 337.5 2.47 0.037 1872 566.0 296.7 63.65 0.752 956 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
14976 36.1 10.8 252 14983 roll 1.67 - - 2944 - 2.62 0.066 473 -534.0 296.7 - - 955 - - - - - - - - - - -
15108 19.6 11.2 253 15116 done 1.67 - - 2944 - 2.47 0.038 1871 566.0 296.7 - - 955 - - - - - - - - - - -