Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.58 of 91.80 AH used of 24V (69.95% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 4 • 16.17 of 61.20 AH used of 10V (73.58% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 91.5 m at 701.7 m, depth 793 m (775 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2223 - -117.3 -40.03 - 2381 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.2 2 114 roll -1.33 12.23 0.136 2313 186.8 2.67 0.082 3615 521.3 -117.3 -22.67 - 3042 -29.2 - - - - - - - - - -
266 21.4 -9.7 11 273 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2214 -567.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
586 51.5 -10.3 27 602 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
914 83.5 -9.1 43 932 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1245 109.6 -7.4 59 1261 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1572 137.2 -9.1 75 1579 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3615 526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1624 142.6 -10.5 77 1633 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2207 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1944 176.3 -11.1 93 1951 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3613 526.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1996 182.2 -11.4 95 2006 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2221 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2316 215.2 -9.5 111 2333 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2645 242.9 -8.4 127 2653 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3617 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2708 248.8 -9.5 130 2716 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2220 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3039 278.8 -9.2 146 3046 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3615 522.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3080 282.8 -9.9 148 3088 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2214 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3410 313.9 -9.8 164 3428 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3739 346.1 -9.7 180 3747 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.076 3612 517.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3813 353.5 -10.0 183 3821 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2220 -556.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4132 383.8 -9.1 199 4150 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4462 413.8 -8.8 215 4470 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.085 3612 511.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4556 422.5 -9.3 219 4565 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2219 -550.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4876 453.1 -9.8 235 4895 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5207 484.8 -9.4 251 5213 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.104 3616 490.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5290 493.4 -10.2 255 5298 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.059 2224 -535.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5621 520.2 -7.9 271 5628 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3609 477.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5704 526.2 -7.3 275 5712 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.064 2217 -531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6035 548.1 -6.0 291 6052 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6363 569.3 -6.6 307 6371 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.119 3610 477.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6437 574.7 -7.3 310 6448 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2213 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6758 597.4 -7.4 326 6764 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3610 478.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6820 602.2 -8.2 329 6828 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2214 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7150 626.9 -7.7 345 7158 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3614 479.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7202 631.5 -9.1 347 7210 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2215 -527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7521 656.1 -7.6 363 7539 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7851 684.5 -8.8 379 7859 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.114 3610 481.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7926 690.6 -7.7 382 7933 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.064 2220 -530.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8244 715.2 -7.8 398 8252 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.114 3612 480.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8309 720.3 -7.7 401 8315 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2211 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8637 744.3 -7.2 417 8655 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8966 768.3 -7.2 433 8974 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.114 3610 482.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9008 771.6 -8.0 435 9016 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.063 2219 -530.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9076 776.2 7.6 438 9190 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1898 - - 98.95 1.328 2563 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9194 780.4 3.3 444 9301 roll 1.33 1.77 0.058 2892 217.5 2.95 0.109 496 -475.3 117.3 98.30 1.286 2084 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
9461 775.0 4.9 457 9500 done 1.33 - - 2892 - 2.70 0.070 1889 515.9 153.5 30.98 1.289 1936 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9811 754.0 5.9 474 9830 roll 1.37 - - 2892 - 2.90 0.097 492 -481.7 163.9 8.55 1.347 1894 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
9874 749.8 6.7 477 9882 done 1.39 - - 2892 - 2.75 0.070 1908 514.9 163.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10204 726.8 7.4 493 10221 done 1.39 - - 2892 - - - 1909 - 163.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10533 704.0 6.8 509 10551 done 1.39 - - 2893 - - - 1909 - 163.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10862 683.2 5.5 525 10882 done 1.39 - - 2892 - - - 1909 - 182.9 15.95 1.327 1816 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
11193 663.1 6.9 541 11200 roll 1.41 0.10 0.062 2919 270.0 2.80 0.100 3311 500.7 182.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11286 655.3 8.4 545 11297 done 1.41 - - 2919 - 2.67 0.063 1898 -529.2 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11608 628.9 8.3 561 11614 roll 1.41 - - 2919 - 2.83 0.098 486 -498.9 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11669 623.2 9.0 564 11677 done 1.41 - - 2920 - 2.70 0.066 1905 525.6 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11999 596.6 7.7 580 12007 roll 1.41 - - 2920 - 2.83 0.097 3319 499.6 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12105 588.4 7.9 585 12113 done 1.41 - - 2920 - 2.67 0.061 1896 -533.0 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12438 563.3 8.0 601 12452 done 1.41 - - 2919 - - - 1897 - 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12764 536.9 7.9 617 12782 done 1.41 - - 2919 - - - 1897 - 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13094 511.7 7.5 633 13111 done 1.41 - - 2919 - - - 1897 - 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13423 486.9 7.5 649 13441 done 1.41 - - 2920 - - - 1897 - 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13752 460.9 8.1 665 13772 done 1.41 - - 2920 - - - 1897 - 182.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14083 434.4 8.1 681 14099 done 1.41 - - 2919 - - - 1897 - 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14411 408.3 7.8 697 14419 roll 1.41 - - 2920 - 2.70 0.068 3321 527.4 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14463 403.8 8.5 699 14472 done 1.41 - - 2919 - 2.58 0.043 1895 -552.7 182.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14783 379.2 7.4 715 14802 done 1.41 - - 2920 - - - 1895 - 182.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15114 355.8 6.8 731 15130 done 1.41 - - 2920 - - - 1895 - 182.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15441 333.5 6.9 747 15459 done 1.41 - - 2920 - - - 1895 - 182.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15771 309.7 7.4 763 15779 roll 1.41 - - 2920 - 2.67 0.062 3322 534.5 182.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15846 303.8 8.1 766 15853 done 1.41 - - 2920 - 2.55 0.039 1894 -560.0 182.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16164 279.1 7.8 782 16181 done 1.41 - - 2919 - - - 1894 - 182.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16493 253.6 7.7 798 16511 done 1.41 - - 2919 - - - 1894 - 182.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16823 228.9 7.6 814 16831 roll 1.41 - - 2919 - 2.65 0.060 3314 535.8 182.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16907 222.2 7.8 818 16915 done 1.41 - - 2920 - 2.53 0.038 1896 -560.5 182.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17237 197.9 7.1 834 17255 done 1.41 - - 2920 - - - 1896 - 182.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17567 174.3 7.0 850 17586 done 1.41 - - 2920 - - - 1896 - 182.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17897 150.7 7.6 866 17904 roll 1.41 - - 2920 - 2.65 0.059 3322 538.1 182.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17970 144.8 7.9 869 17980 done 1.41 - - 2919 - 2.53 0.037 1898 -562.8 182.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18292 120.8 6.9 885 18308 done 1.41 - - 2920 - - - 1898 - 182.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18620 95.4 8.0 901 18626 roll 1.41 - - 2919 - 2.62 0.058 3314 540.5 182.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18671 90.9 8.6 903 18680 done 1.41 - - 2920 - 2.50 0.036 1898 -566.4 182.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18992 64.7 7.9 919 18998 roll 1.41 - - 2920 - 2.62 0.058 3315 540.8 182.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19120 55.5 7.1 925 19125 done 1.41 - - 2919 - 2.47 0.037 1905 -570.9 182.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19449 35.6 6.2 941 19468 roll 1.41 - - 2920 - 2.55 0.062 498 -551.8 185.3 2.25 1.008 1806 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
19532 29.8 7.0 945 19539 done 1.41 - - 2920 - 2.53 0.038 1919 561.7 185.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19867 6.2 7.3 961 19882 roll 1.41 - - 2920 - 2.60 0.059 494 -548.1 185.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19905 3.0 7.4 963 19913 done 1.41 - - 2920 - 2.50 0.038 1902 563.2 185.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -