GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.60 of 150.00 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.33 of 100.00 AH used of 10V (57.67% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 89 VBD -0.63 - - 203 - - - 2362 - -194.6 -75.12 - 2550 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.7 7 138 roll -0.63 10.52 0.260 2532 221.4 1.55 0.063 3259 578.7 -194.6 -29.15 - 3634 -37.2 - - - - - - - - - -
170 16.4 -27.7 14 173 done -0.63 - - 2536 - 1.48 0.030 2373 -598.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
367 54.7 -14.4 33 370 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.035 1467 -713.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
398 59.0 -13.4 36 402 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.036 2372 696.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
595 86.7 -14.3 55 598 roll -0.63 - - 2525 - 1.50 0.046 3266 596.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
749 108.2 -12.8 69 756 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.028 2364 -622.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1066 147.0 -11.9 100 1068 roll -0.63 - - 2518 - 1.52 0.046 3263 591.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1129 154.8 -11.7 106 1133 done -0.63 - - 2518 - 1.42 0.028 2368 -630.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1451 193.5 -12.5 137 1454 roll -0.63 - - 2511 - 1.52 0.046 3264 589.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1604 213.9 -13.2 151 1612 done -0.63 0.08 0.145 2535 300.0 1.42 0.028 2370 -629.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1920 248.9 -10.9 182 1924 roll -0.63 - - 2530 - 1.50 0.047 3259 592.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1978 255.4 -11.4 187 1986 done -0.63 - - 2530 - 1.42 0.029 2369 -626.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2296 290.7 -11.4 218 2298 roll -0.63 - - 2525 - 1.52 0.049 3260 586.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2342 296.3 -11.3 222 2350 done -0.63 - - 2524 - 1.45 0.030 2370 -613.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2660 331.2 -11.0 253 2663 roll -0.63 - - 2517 - 1.52 0.050 3259 584.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2744 341.1 -11.5 261 2748 done -0.63 - - 2518 - 1.42 0.031 2371 -625.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3067 378.4 -11.2 292 3070 roll -0.63 - - 2510 - 1.52 0.051 3260 584.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3163 389.9 -11.2 301 3166 done -0.63 0.08 0.146 2535 312.5 1.42 0.032 2375 -623.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3483 423.0 -10.2 332 3487 roll -0.63 - - 2530 - 1.52 0.052 3265 585.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3558 430.9 -10.8 339 3561 done -0.63 - - 2530 - 1.45 0.034 2374 -614.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3880 465.6 -10.9 370 3883 roll -0.63 - - 2524 - 1.52 0.053 3260 582.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3926 470.9 -10.4 374 3935 done -0.63 - - 2524 - 1.48 0.033 2368 -602.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4243 506.2 -11.2 405 4247 roll -0.63 - - 2517 - 1.55 0.053 3263 577.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4371 521.2 -12.4 417 4374 done -0.63 - - 2517 - 1.45 0.035 2372 -614.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4693 558.1 -11.6 448 4696 roll -0.63 - - 2510 - 1.52 0.054 3257 582.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4778 568.2 -11.9 456 4781 done -0.63 0.08 0.148 2535 312.5 1.45 0.035 2369 -612.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5098 599.9 -9.5 487 5102 roll -0.63 - - 2530 - 1.55 0.054 3263 576.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5173 607.3 -9.6 494 5176 done -0.63 - - 2529 - 1.48 0.036 2370 -603.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5495 638.8 -9.9 525 5498 roll -0.63 - - 2523 - 1.55 0.054 3262 575.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5573 646.9 -10.4 532 5581 done -0.63 - - 2523 - 1.50 0.035 2364 -598.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5891 678.9 -10.1 563 5894 roll -0.63 - - 2516 - 1.55 0.056 3253 573.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5969 687.6 -10.8 570 5978 done -0.63 - - 2516 - 1.48 0.036 2367 -598.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6287 722.4 -11.0 601 6291 roll -0.63 - - 2509 - 1.55 0.057 3258 574.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6362 730.7 -11.8 608 6365 done -0.63 0.10 0.141 2540 310.0 1.48 0.037 2368 -601.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6682 760.3 -8.9 639 6686 roll -0.63 - - 2535 - 1.55 0.057 3258 574.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6746 766.4 -9.3 645 6749 done -0.63 - - 2535 - 1.48 0.038 2368 -601.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7068 797.0 -9.4 676 7071 roll -0.63 - - 2528 - 1.55 0.057 3256 572.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7121 802.1 -10.2 681 7124 done -0.63 - - 2528 - 1.48 0.038 2370 -598.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7442 833.3 -9.6 712 7445 roll -0.63 - - 2521 - 1.55 0.057 3256 571.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7527 841.9 -10.2 720 7530 done -0.63 - - 2521 - 1.48 0.038 2367 -600.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7849 873.5 -10.2 751 7852 roll -0.63 - - 2514 - 1.55 0.058 3253 571.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7927 881.7 -10.1 758 7936 done -0.63 0.12 0.147 2544 250.0 1.50 0.038 2363 -593.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8244 908.5 -8.7 789 8245 done -0.63 - - 2544 - - - 2364 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8554 933.8 -7.9 819 8557 roll -0.63 - - 2540 - 1.58 0.059 3256 564.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8639 940.7 -8.5 827 8642 done -0.63 - - 2540 - 1.48 0.039 2371 -598.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8961 968.1 -8.9 858 8964 roll -0.63 - - 2533 - 1.55 0.060 3256 571.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9039 975.5 -8.6 865 9047 done -0.63 - - 2533 - 1.48 0.039 2370 -598.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9209 begin apogee
9214 990.6 9.2 882 9372 done -0.25 0.43 0.135 2660 295.3 - - 2257 - - 151.23 1.253 2839 -5.0 0.422 - - - - - - - - -
9373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9373 begin climb
9375 995.3 - 898 9553 roll 0.63 0.90 0.105 2948 320.0 1.33 0.044 1348 -683.5 194.6 166.62 1.220 2045 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
9596 975.7 11.9 917 9599 done 0.63 - - 2948 - 1.27 0.044 2253 712.6 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9918 936.6 11.8 948 9921 roll 0.63 - - 2953 - 1.20 0.045 1347 -755.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10018 924.3 12.0 957 10025 done 0.63 - - 2953 - 1.23 0.044 2255 738.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10335 884.6 12.4 988 10338 roll 0.63 - - 2958 - 1.17 0.045 1353 -770.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10484 865.6 12.5 1002 10487 done 0.63 - - 2959 - 1.17 0.044 2250 766.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10805 824.4 13.0 1033 10808 roll 0.63 - - 2964 - 1.17 0.044 1339 -778.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10916 810.0 13.1 1043 10923 done 0.63 - - 2964 - 1.23 0.044 2258 747.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11233 769.5 12.7 1074 11237 roll 0.63 - - 2969 - 1.17 0.044 1352 -774.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11361 753.1 13.2 1086 11364 done 0.63 - - 2969 - 1.17 0.044 2252 769.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11682 710.9 13.1 1117 11685 roll 0.63 - - 2974 - 1.17 0.044 1344 -776.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11788 697.3 11.7 1127 11792 done 0.63 - - 2974 - 1.20 0.044 2257 760.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12110 655.0 13.0 1158 12113 roll 0.63 - - 2980 - 1.17 0.044 1349 -776.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12252 636.4 13.7 1171 12260 done 0.63 - - 2980 - 1.20 0.044 2255 755.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12570 594.0 13.5 1202 12573 roll 0.63 - - 2985 - 1.17 0.044 1342 -780.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12687 578.2 13.0 1213 12690 done 0.63 0.10 0.148 2954 -310.0 1.17 0.044 2249 775.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13007 542.6 11.4 1244 13011 roll 0.63 - - 2958 - 1.15 0.044 1351 -780.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13108 531.0 11.4 1253 13115 done 0.63 - - 2958 - 1.20 0.043 2257 755.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13425 493.5 12.0 1284 13428 roll 0.63 - - 2963 - 1.17 0.043 1342 -782.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13488 485.9 12.4 1290 13492 done 0.63 - - 2963 - 1.17 0.043 2250 776.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13809 448.5 11.4 1321 13812 roll 0.63 - - 2968 - 1.17 0.043 1331 -785.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13917 435.9 11.6 1331 13919 done 0.63 - - 2967 - 1.20 0.043 2258 772.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14237 396.1 12.6 1362 14240 roll 0.63 - - 2972 - 1.17 0.042 1347 -778.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14322 385.9 11.4 1370 14325 done 0.63 - - 2972 - 1.17 0.043 2253 774.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14644 345.9 12.9 1401 14647 roll 0.63 - - 2978 - 1.15 0.042 1352 -783.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14744 333.0 13.4 1410 14752 done 0.63 - - 2978 - 1.20 0.041 2261 757.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15061 292.3 12.9 1441 15064 roll 0.63 - - 2983 - 1.17 0.042 1345 -782.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15189 275.7 13.0 1453 15192 done 0.63 0.10 0.146 2952 -310.0 1.17 0.041 2253 776.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15510 240.1 10.8 1484 15513 roll 0.63 - - 2956 - 1.15 0.041 1350 -785.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15567 233.8 10.7 1489 15574 done 0.63 - - 2956 - 1.20 0.041 2264 761.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15885 198.5 11.2 1520 15887 roll 0.63 - - 2961 - 1.17 0.040 1345 -785.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15984 186.8 11.7 1529 15992 done 0.63 - - 2961 - 1.20 0.040 2264 765.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16302 149.3 12.0 1560 16305 roll 0.63 - - 2966 - 1.17 0.039 1338 -791.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16376 141.0 11.0 1567 16379 done 0.63 - - 2966 - 1.17 0.039 2256 784.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16696 106.0 10.7 1598 16700 roll 0.63 - - 2971 - 1.15 0.038 1344 -793.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16814 93.4 9.0 1609 16818 done 0.63 - - 2971 - 1.15 0.038 2252 789.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17011 73.0 9.9 1628 17014 roll 0.63 - - 2977 - 1.15 0.038 1335 -797.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17079 66.3 9.9 1634 17087 done 0.63 - - 2977 - 1.20 0.037 2264 774.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17272 48.5 8.2 1653 17272 done 0.63 - - 2976 - - - 2264 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17457 36.0 6.0 1671 17501 done 0.70 - - 2977 - - - 2264 - 252.2 42.38 0.545 1811 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
17684 21.2 5.4 1693 17748 roll 0.80 - - 2980 - 1.23 0.035 1340 -751.2 333.6 61.15 0.528 1478 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
17844 14.0 4.7 1707 17929 done 0.93 0.15 0.047 3056 506.7 1.17 0.035 2255 782.1 440.3 78.97 0.514 1043 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
17997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17998 begin surface coast
18028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18029 begin surface
SM 1.42 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2364 - 575.22 66.40 0.492 494 -8.3 0.002 - - - - - -