Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.48 of 150.00 AH used of 24V (83.68% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 37.11 of 100.00 AH used of 10V (62.89% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.57 - - 154 - - - 1751 - -116.8 -38.65 - 2792 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -6.5 7 81 roll -0.57 8.90 0.209 2501 263.7 2.30 0.045 3184 623.0 -116.8 -10.35 - 3272 -46.4 - - - - - - - - - -
236 32.6 -14.0 41 242 done -0.51 0.08 0.120 2528 337.5 2.17 0.025 1795 -640.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
562 69.5 -10.1 102 569 roll -0.51 - - 2529 - 2.17 0.038 403 -641.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
605 74.0 -10.5 110 612 done -0.51 - - 2522 - 2.10 0.024 1792 661.4 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
932 109.9 -11.5 171 938 done -0.51 - - 2522 - - - 1793 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1258 146.4 -11.1 232 1264 roll -0.51 - - 2522 - 2.17 0.038 400 -641.9 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1338 156.0 -11.6 247 1344 done -0.51 - - 2512 - 2.10 0.024 1803 668.1 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1665 189.1 -9.8 308 1671 roll -0.51 - - 2511 - 2.17 0.038 408 -642.9 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1755 199.6 -11.2 325 1763 done -0.51 0.08 0.114 2536 312.5 2.08 0.035 1788 663.5 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2070 227.2 -9.0 356 2075 roll -0.55 - - 2537 - 2.15 0.038 405 -643.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2103 230.1 -9.2 359 2106 done -0.55 - - 2534 - 2.10 0.024 1809 668.6 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2423 257.3 -7.9 390 2424 done -0.59 - - 2535 - - - 1809 - -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2734 281.2 -8.4 420 2738 roll -0.64 0.12 0.084 2460 -625.0 2.20 0.039 406 -637.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2760 284.2 -12.7 422 2767 done -0.55 0.17 0.110 2516 329.4 2.08 0.024 1795 667.8 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3076 312.4 -8.3 453 3079 roll -0.55 - - 2516 - 2.15 0.038 409 -644.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3086 313.3 -8.5 454 3090 done -0.55 - - 2509 - 2.08 0.024 1796 666.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3407 340.1 -8.7 485 3411 roll -0.55 - - 2509 - 2.15 0.038 408 -645.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3450 344.0 -9.4 489 3453 done -0.55 - - 2505 - 2.08 0.025 1799 668.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3769 374.2 -9.1 520 3774 roll -0.55 - - 2495 - 2.15 0.031 3201 652.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3802 376.9 -8.5 523 3806 done -0.55 - - 2495 - 2.12 0.025 1807 -657.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4122 408.0 -9.9 554 4126 roll -0.55 - - 2495 - 2.17 0.038 400 -648.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4159 412.1 -11.1 557 4166 done -0.50 0.12 0.104 2534 325.0 2.10 0.024 1810 671.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4475 434.3 -6.8 588 4476 done -0.57 - - 2534 - - - 1810 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4786 454.2 -6.2 618 4787 done -0.63 0.12 0.085 2460 -616.7 - - 1810 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5095 487.1 -10.7 648 5100 roll -0.56 0.17 0.125 2517 335.3 2.20 0.038 403 -639.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5121 489.7 -9.8 650 5129 done -0.56 - - 2509 - 2.10 0.024 1803 666.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5446 514.3 -7.5 673 5449 roll -0.56 - - 2509 - 2.12 0.038 400 -661.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5492 518.9 -9.8 675 5497 done -0.56 - - 2505 - 2.08 0.024 1793 669.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5815 546.9 -8.5 691 5815 done -0.56 - - 2505 - - - 1793 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6118 572.0 -8.0 706 6123 roll -0.56 - - 2505 - 2.17 0.038 397 -643.3 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6161 575.9 -9.2 708 6166 done -0.56 - - 2496 - 2.10 0.025 1803 669.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6488 604.1 -9.1 724 6492 roll -0.56 - - 2495 - 2.12 0.032 3186 652.4 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6509 606.1 -9.4 725 6513 done -0.56 - - 2494 - 2.12 0.026 1800 -653.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6836 636.3 -9.3 741 6839 roll -0.56 - - 2495 - 2.15 0.040 399 -651.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6882 641.0 -10.4 743 6887 done -0.56 0.10 0.155 2517 220.0 2.12 0.024 1809 665.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7206 666.2 -7.8 759 7207 done -0.61 - - 2517 - - - 1810 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7509 688.3 -7.2 774 7513 roll -0.66 - - 2517 - 2.20 0.039 397 -642.3 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7535 690.5 -8.8 775 7539 done -0.66 - - 2509 - 2.12 0.024 1806 664.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7857 718.7 -8.9 791 7861 roll -0.70 0.10 0.100 2444 -650.0 2.17 0.040 400 -647.9 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7894 723.3 -13.7 793 7898 done -0.58 0.17 0.107 2508 376.5 2.10 0.025 1801 667.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8220 749.0 -7.0 809 8224 roll -0.58 - - 2500 - 2.12 0.032 3188 654.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8267 752.4 -7.8 811 8272 done -0.65 - - 2500 - 2.12 0.026 1805 -652.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8589 773.4 -6.6 827 8592 roll -0.65 - - 2500 - 2.15 0.041 394 -656.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8625 776.4 -8.1 828 8632 done -0.65 - - 2495 - 2.10 0.024 1800 669.5 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8935 797.9 -7.1 844 8936 done -0.65 - - 2496 - - - 1800 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9241 819.5 -7.1 859 9245 roll -0.65 - - 2495 - 2.20 0.040 402 -635.5 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9284 822.1 -6.1 861 9288 done -0.65 - - 2487 - 2.10 0.025 1804 667.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9610 848.1 -8.3 877 9611 done -0.65 - - 2486 - - - 1805 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9914 871.3 -8.9 892 9919 roll -0.65 - - 2486 - 2.20 0.040 400 -638.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9925 872.2 -8.9 892 9929 done -0.65 - - 2480 - 2.10 0.025 1799 666.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10240 898.9 -10.6 908 10241 done -0.65 - - 2480 - - - 1799 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10547 926.2 -9.9 923 10547 done -0.65 - - 2480 - - - 1799 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10852 954.3 -8.6 938 10855 roll -0.65 - - 2480 - 2.17 0.041 406 -641.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10888 957.8 -9.4 939 10895 done -0.65 - - 2469 - 2.10 0.025 1797 662.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11199 989.1 -11.0 955 11200 done -0.65 - - 2470 - - - 1797 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11218 begin apogee
11220 991.4 11.0 956 11321 done -0.14 0.55 0.101 2658 341.8 - - 1797 - - 95.28 1.209 2794 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
11321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11321 begin climb
11323 995.4 - 961 11433 roll 0.57 0.60 0.056 2886 380.0 2.28 0.035 3152 594.3 116.8 104.15 1.176 2315 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
11453 994.5 5.3 967 11508 done 0.53 - - 2896 - 2.33 0.031 1768 -594.0 173.1 51.20 1.150 2086 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
11824 963.1 8.4 986 11829 roll 0.45 0.17 0.144 2856 -235.3 2.35 0.044 343 -606.4 173.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11856 960.3 8.1 987 11861 done 0.45 - - 2856 - 2.20 0.025 1748 638.6 173.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12173 922.6 10.4 1003 12176 roll 0.45 - - 2856 - 2.20 0.032 3158 640.9 173.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12203 919.7 9.3 1004 12208 done 0.45 - - 2867 - 2.25 0.031 1748 -626.7 173.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12519 888.2 9.6 1020 12524 roll 0.45 - - 2867 - 2.22 0.031 3154 633.3 173.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12562 884.3 8.7 1022 12567 done 0.41 0.12 0.128 2835 -266.7 2.22 0.031 1747 -633.8 173.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12888 858.7 8.0 1038 12892 roll 0.41 - - 2844 - 2.22 0.044 349 -629.7 173.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12919 856.0 8.8 1039 12924 done 0.41 - - 2845 - 2.15 0.025 1752 652.6 173.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13237 830.6 7.7 1055 13240 roll 0.41 - - 2845 - 2.15 0.033 3152 651.2 176.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13267 827.9 9.1 1056 13272 done 0.41 - - 2855 - 2.22 0.030 1745 -633.8 176.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13583 800.6 8.2 1072 13587 roll 0.41 - - 2866 - 2.20 0.044 350 -634.1 176.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13648 794.8 8.8 1075 13651 done 0.41 0.12 0.140 2829 -308.3 2.10 0.025 1756 669.5 176.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13974 774.8 5.8 1091 14019 roll 0.52 0.12 0.088 2902 608.3 2.20 0.031 3150 633.6 223.3 40.03 1.067 1881 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
14056 766.5 11.9 1095 14060 done 0.46 0.17 0.116 2853 -288.2 2.25 0.030 1755 -620.0 223.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14378 740.3 7.7 1111 14386 roll 0.46 - - 2863 - 2.28 0.044 347 -617.5 225.9 4.15 0.719 1871 -2.4 0.260 - - - - - - - - -
14430 735.7 9.3 1113 14434 done 0.46 - - 2863 - 2.15 0.025 1745 650.2 225.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14746 708.8 8.3 1129 14749 roll 0.46 - - 2863 - 2.20 0.031 3152 639.5 225.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14771 706.4 8.5 1130 14776 done 0.46 - - 2873 - 2.20 0.028 1754 -635.5 225.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15092 677.8 8.8 1146 15097 roll 0.46 - - 2885 - 2.22 0.042 350 -632.4 225.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15140 672.9 10.4 1148 15145 done 0.46 0.12 0.134 2840 -375.0 2.15 0.025 1752 652.1 225.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15462 648.8 7.5 1164 15476 roll 0.53 - - 2840 - 2.22 0.031 3159 633.8 234.1 8.15 0.895 1837 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
15503 645.3 9.0 1166 15508 done 0.60 0.10 0.050 2911 710.0 2.22 0.028 1745 -636.9 234.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15830 606.6 11.5 1182 15831 done 0.54 0.12 0.144 2874 -308.3 - - 1745 - 234.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16135 577.9 9.7 1197 16139 roll 0.54 - - 2884 - 2.20 0.042 348 -635.0 234.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16182 573.0 11.2 1199 16187 done 0.54 - - 2884 - 2.15 0.024 1759 656.3 234.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16504 539.6 9.7 1215 16508 roll 0.54 - - 2884 - 2.12 0.031 3151 656.6 234.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16567 532.5 9.7 1218 16571 done 0.54 - - 2894 - 2.17 0.028 1753 -644.2 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16894 498.9 9.7 1234 16894 done 0.54 - - 2895 - - - 1753 - 234.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17204 467.6 10.7 1264 17208 roll 0.54 - - 2894 - 2.15 0.030 3145 647.4 234.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17241 463.5 10.5 1267 17247 done 0.54 0.08 0.121 2875 -237.5 2.17 0.028 1747 -644.2 234.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17556 436.5 8.2 1298 17561 roll 0.54 - - 2884 - 2.20 0.041 346 -636.8 234.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17589 433.6 9.4 1301 17592 done 0.54 - - 2884 - 2.08 0.025 1751 675.5 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17909 405.3 8.6 1332 17913 roll 0.54 - - 2884 - 2.15 0.031 3149 650.2 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17941 402.3 8.4 1335 17945 done 0.54 - - 2895 - 2.17 0.028 1747 -646.1 234.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18261 371.3 9.3 1366 18266 roll 0.54 - - 2895 - 2.15 0.029 3144 649.8 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18325 365.0 10.4 1372 18330 done 0.54 0.08 0.117 2875 -250.0 2.17 0.028 1746 -644.2 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18647 338.8 8.2 1403 18650 roll 0.54 - - 2885 - 2.20 0.042 340 -639.1 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18732 331.2 10.2 1411 18735 done 0.54 - - 2885 - 2.10 0.024 1743 668.1 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19052 301.9 9.1 1442 19056 roll 0.54 - - 2885 - 2.15 0.030 3143 651.2 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19099 297.5 10.6 1446 19107 done 0.54 - - 2895 - 2.17 0.028 1747 -643.3 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19416 267.1 9.4 1477 19420 roll 0.54 - - 2906 - 2.17 0.041 350 -643.8 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19452 263.4 10.8 1480 19460 done 0.54 0.10 0.141 2872 -340.0 2.12 0.024 1760 665.1 234.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19769 237.4 7.5 1511 19779 done 0.59 - - 2872 - - - 1760 - 242.3 8.05 0.675 1803 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
20089 212.4 7.5 1542 20101 roll 0.66 0.12 0.084 2951 658.3 2.28 0.041 338 -623.7 251.2 8.52 0.662 1768 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
20126 208.4 11.9 1545 20133 done 0.57 0.17 0.104 2887 -376.5 2.12 0.024 1747 664.6 251.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20450 180.1 8.6 1597 20456 roll 0.57 - - 2887 - 2.15 0.030 3145 650.2 251.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20482 177.2 8.9 1603 20489 done 0.57 - - 2895 - 2.17 0.028 1748 -643.8 251.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20808 148.3 9.5 1664 20815 roll 0.57 - - 2907 - 2.20 0.041 344 -638.2 251.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20868 142.6 9.6 1675 20874 done 0.57 - - 2906 - 2.10 0.025 1748 668.6 251.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21195 112.3 8.8 1736 21200 roll 0.57 - - 2918 - 2.20 0.042 349 -635.9 251.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21237 108.4 9.1 1744 21244 done 0.57 0.08 0.101 2886 -400.0 2.10 0.025 1743 663.8 251.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21565 84.1 8.2 1805 21570 done 0.63 - - 2886 - - - 1744 - 251.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21890 60.4 6.0 1866 21930 roll 0.75 0.15 0.076 2981 633.3 2.20 0.040 340 -638.2 293.2 35.55 0.600 1597 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
21958 53.2 12.1 1878 21963 done 0.66 0.17 0.107 2917 -376.5 2.15 0.025 1750 655.8 293.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22284 27.8 5.4 1939 22333 roll 0.78 - - 2918 - 2.17 0.028 3149 644.7 347.4 43.53 0.570 1377 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
22386 18.6 12.9 1958 22392 done 0.85 0.10 0.051 2995 770.0 2.22 0.025 1743 -633.3 347.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
22514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22514 begin surface coast
22540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22540 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.78 7.22 0.032 187 -388.9 - - 1742 - 346.60 - - 1379 - - - - - - - -