EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.97 of 350.00 AH used of 24V (81.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 261
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 113 VBD -0.52 - - 133 - - - 2265 - -146.0 -88.30 0.005 3043 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
116 4.0 -9.2 15 137 done -0.52 8.73 0.388 1978 211.3 - - 2258 - -146.0 -9.85 0.012 3550 -51.5 3.415 - - - - - - 14.23 13.43 14.53
321 60.7 -19.1 54 328 roll -0.52 - - 1979 - 2.53 0.059 829 -564.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.76
362 67.7 -15.9 61 369 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.071 2246 555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
554 102.8 -18.6 97 560 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.086 3665 550.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
602 110.7 -14.7 106 609 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.053 2248 -573.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
808 143.7 -15.8 127 814 roll -0.52 - - 1959 - 2.47 0.064 833 -572.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
916 158.4 -12.5 148 925 done -0.52 0.15 0.249 1981 146.7 2.55 0.071 2260 559.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.43 14.53 14.61
1125 186.6 -14.9 169 1131 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.085 3662 549.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
1159 192.1 -14.3 175 1165 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.055 2243 -574.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
1374 225.3 -15.5 197 1380 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 833 -575.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
1428 232.9 -12.3 207 1434 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.075 2256 558.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
1653 266.0 -15.3 225 1658 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.085 3672 555.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
1700 273.1 -13.5 234 1707 done -0.52 0.15 0.238 1986 233.3 2.50 0.058 2242 -572.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.55 14.67 14.73
1920 301.2 -12.8 247 1926 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.064 836 -573.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
2014 312.3 -12.0 265 2020 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.077 2251 554.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
2228 339.0 -13.0 277 2234 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.084 3676 558.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
2276 345.1 -11.7 286 2282 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.058 2243 -573.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2495 375.0 -14.1 299 2501 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.064 834 -575.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
2585 386.1 -13.1 316 2592 done -0.52 0.12 0.262 1982 133.3 2.58 0.080 2261 553.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.73
2806 412.5 -12.4 329 2811 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.086 3671 557.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.93
2871 419.9 -9.4 341 2876 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.060 2244 -577.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
3094 448.9 -13.3 355 3100 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.066 833 -575.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
3152 455.6 -10.7 366 3159 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.067 2269 563.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
3359 482.0 -13.1 377 3365 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.084 3660 556.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
3407 488.1 -11.7 386 3413 done -0.52 0.15 0.234 1986 226.7 2.45 0.063 2254 -573.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.73
3627 510.7 -9.8 399 3632 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.063 835 -579.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
3705 518.2 -9.0 414 3712 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.061 2249 565.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
3911 539.7 -10.9 425 3917 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.086 3664 559.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
3944 543.3 -10.7 431 3950 done -0.52 - - 1961 - 2.45 0.050 2240 -581.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
4158 567.4 -11.5 443 4164 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.062 842 -577.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
4212 573.3 -10.1 453 4219 done -0.52 0.12 0.265 1983 133.3 2.47 0.061 2250 570.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.73
4427 594.6 -9.8 465 4433 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.085 3664 554.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.94
4465 598.4 -9.4 472 4473 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2235 -583.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4671 620.1 -10.8 483 4677 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.063 843 -575.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
4749 628.3 -10.0 498 4756 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.060 2251 570.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
4956 652.1 -12.0 509 4962 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.083 3659 556.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
4983 655.8 -12.6 514 4990 done -0.52 0.15 0.230 1987 233.3 2.45 0.050 2241 -578.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.73
5203 678.7 -10.6 527 5209 roll -0.52 - - 1987 - 2.42 0.063 841 -578.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
5281 687.0 -10.2 542 5288 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.060 2251 564.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.80
5488 710.2 -11.6 553 5493 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.083 3671 556.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
5526 714.9 -11.6 560 5534 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.049 2249 -580.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5732 740.1 -12.5 571 5737 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 842 -574.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
5815 750.0 -11.6 587 5822 done -0.52 0.12 0.262 1983 133.3 2.53 0.061 2261 560.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.70
6041 774.8 -11.3 601 6046 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.085 3671 557.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
6074 778.6 -11.5 607 6080 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2249 -580.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
6288 802.8 -11.4 619 6294 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.064 840 -575.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.96
6366 811.2 -10.9 634 6373 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.060 2259 560.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
6572 835.0 -12.0 645 6578 roll -0.52 - - 1949 - 2.53 0.084 3663 554.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
6611 839.0 -8.2 652 6619 done -0.52 0.15 0.226 1988 260.0 2.45 0.049 2243 -579.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.72
6816 857.9 -8.8 663 6822 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.063 835 -574.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
6890 864.2 -7.7 677 6896 done -0.52 - - 1980 - 2.50 0.060 2257 568.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
7105 883.5 -9.2 689 7110 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.085 3666 556.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.92
7138 887.3 -12.7 695 7144 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.050 2250 -578.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
7352 907.8 -10.1 707 7358 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.063 843 -569.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
7426 914.1 -7.8 721 7432 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.061 2260 566.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
7640 936.0 -10.2 733 7641 done -0.52 - - 1960 - - - 2261 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
7840 956.2 -10.1 743 7845 roll -0.52 - - 1959 - 2.53 0.063 827 -566.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
7867 959.1 -9.9 748 7875 done -0.52 0.15 0.243 1981 146.7 2.53 0.063 2260 566.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.72
8089 977.5 -8.2 761 8094 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.085 3670 557.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
8127 980.8 -8.1 768 8135 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.050 2239 -579.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
8230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8230 begin apogee
8237 990.1 -9.0 774 8364 done -0.11 0.52 0.204 2116 276.9 0.08 0.135 2150 -1112.5 - 122.88 2.627 2972 -4.6 0.347 - - - - - - 14.52 13.88 13.03
8368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8368 begin climb
8371 994.4 - 780 8513 roll 0.52 0.68 0.126 2325 307.4 2.78 0.075 775 -494.6 146.0 129.25 2.525 2388 -4.5 0.354 - - - - - - 13.89 13.42 12.62
8577 985.3 8.8 816 8584 done 0.52 - - 2325 - 2.62 0.064 2154 526.3 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.90 13.81 13.91
8782 967.0 8.9 827 8788 roll 0.52 - - 2325 - 2.65 0.085 3568 533.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.41 14.21 14.44
8851 960.3 10.8 840 8857 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.057 2182 -554.4 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
9070 940.3 9.1 853 9077 roll 0.52 - - 2353 - 2.62 0.076 740 -550.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
9140 934.0 6.9 866 9146 done 0.54 - - 2347 - 2.58 0.068 2163 551.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
9360 914.1 9.2 879 9365 roll 0.54 - - 2347 - 2.55 0.086 3566 550.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.78
9408 909.8 7.6 888 9413 done 0.56 - - 2358 - 2.53 0.059 2138 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
9627 887.7 10.3 901 9633 roll 0.56 - - 2376 - 2.50 0.077 743 -558.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.83
9740 876.3 8.6 923 9747 done 0.56 0.12 0.262 2341 -291.7 2.58 0.077 2157 548.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.69
9955 857.1 9.2 935 9961 roll 0.56 - - 2341 - 2.55 0.086 3561 550.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.86
10023 850.1 10.2 948 10029 done 0.56 - - 2350 - 2.47 0.058 2148 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10242 829.8 9.4 961 10249 roll 0.56 - - 2362 - 2.50 0.075 743 -562.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
10307 823.6 9.0 973 10313 done 0.56 - - 2361 - 2.53 0.067 2157 558.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
10532 801.0 10.2 987 10537 roll 0.56 - - 2361 - 2.55 0.086 3571 554.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
10606 793.2 8.6 1001 10613 done 0.56 0.15 0.307 2341 -133.3 2.47 0.057 2150 -575.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.73
10822 772.8 9.3 1013 10829 roll 0.56 - - 2350 - 2.50 0.073 741 -563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.90
10873 768.1 9.4 1022 10879 done 0.56 - - 2350 - 2.53 0.065 2155 558.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
11092 746.6 9.8 1035 11098 roll 0.56 - - 2350 - 2.58 0.085 3572 549.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
11131 742.3 10.7 1042 11138 done 0.56 - - 2359 - 2.53 0.057 2136 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
11336 721.1 10.3 1053 11343 roll 0.56 - - 2372 - 2.47 0.073 734 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
11370 717.5 9.6 1059 11377 done 0.56 0.15 0.248 2340 -213.3 2.53 0.064 2157 562.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.71
11585 697.3 9.6 1071 11591 roll 0.56 - - 2339 - 2.53 0.083 3559 554.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
11689 686.5 10.4 1091 11695 done 0.56 - - 2350 - 2.45 0.054 2151 -574.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
11913 663.4 10.4 1105 11919 roll 0.56 - - 2361 - 2.50 0.070 737 -565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.86
11982 656.1 10.4 1118 11988 done 0.56 - - 2361 - 2.53 0.060 2157 561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
12201 632.4 10.9 1131 12207 roll 0.56 - - 2361 - 2.53 0.080 3568 557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.95
12280 623.2 11.4 1146 12288 done 0.56 0.15 0.297 2341 -133.3 2.47 0.052 2139 -578.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.69 14.73
12485 603.5 9.3 1157 12491 roll 0.56 - - 2350 - 2.47 0.068 739 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
12519 600.3 9.7 1163 12524 done 0.56 - - 2350 - 2.50 0.058 2151 564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
12733 579.9 9.6 1175 12738 roll 0.56 - - 2346 - 2.53 0.080 3560 556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
12816 571.2 10.2 1191 12823 done 0.56 - - 2361 - 2.47 0.052 2146 -572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
13041 549.2 9.9 1205 13042 done 0.56 - - 2361 - - - 2149 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
13241 529.6 9.6 1215 13247 roll 0.56 - - 2371 - 2.47 0.067 747 -567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
13344 519.6 9.4 1235 13351 done 0.56 0.15 0.246 2339 -213.3 2.50 0.056 2162 566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.74
13569 500.4 8.5 1249 13576 roll 0.56 - - 2339 - 2.53 0.079 3560 552.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
13674 490.4 9.3 1269 13680 done 0.56 - - 2349 - 2.45 0.051 2148 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
13899 469.7 9.3 1283 13905 roll 0.56 - - 2360 - 2.50 0.067 733 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
13972 462.7 9.4 1297 13979 done 0.56 - - 2360 - 2.50 0.056 2152 567.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
14187 442.9 9.3 1309 14194 roll 0.56 - - 2360 - 2.55 0.080 3566 554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
14241 437.4 10.2 1319 14248 done 0.56 0.15 0.282 2339 -140.0 2.47 0.052 2143 -576.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.72
14456 420.8 7.6 1331 14462 roll 0.57 - - 2349 - 2.47 0.066 739 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
14520 416.1 7.8 1343 14526 done 0.57 - - 2349 - 2.53 0.056 2163 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
14745 400.2 7.3 1357 14751 roll 0.59 - - 2348 - 2.53 0.080 3564 553.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
14920 385.6 7.8 1391 14925 done 0.59 - - 2359 - 2.47 0.051 2141 -576.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
15133 369.0 8.0 1403 15139 roll 0.59 - - 2359 - 2.60 0.077 3565 547.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
15167 365.9 9.7 1409 15174 done 0.59 - - 2369 - 2.47 0.052 2142 -576.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
15382 346.1 9.5 1421 15389 roll 0.59 - - 2380 - 2.47 0.067 746 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
15433 341.1 10.0 1430 15439 done 0.59 0.15 0.233 2344 -240.0 2.47 0.057 2150 568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.72
15653 320.5 9.3 1443 15659 roll 0.59 - - 2347 - 2.55 0.082 3556 551.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.88
15741 310.9 11.0 1460 15747 done 0.59 - - 2357 - 2.45 0.052 2150 -573.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.78
15960 289.8 9.4 1473 15966 roll 0.59 - - 2368 - 2.47 0.067 737 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
16065 280.4 8.6 1493 16071 done 0.59 - - 2368 - 2.50 0.057 2159 568.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
16289 260.8 8.6 1507 16291 done 0.59 - - 2369 - - - 2160 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
16490 245.0 7.8 1520 16495 roll 0.59 - - 2378 - 2.53 0.065 743 -560.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.89
16557 239.6 7.8 1533 16566 done 0.59 0.15 0.232 2346 -213.3 2.50 0.056 2153 564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.66
16769 226.4 6.0 1554 16818 roll 0.66 - - 2346 - 2.67 0.083 3568 530.0 204.4 43.97 1.617 2155 -4.9 0.136 - - - - - - 14.89 14.36 13.74
16883 218.0 8.6 1575 16890 done 0.66 - - 2356 - 2.53 0.054 2143 -563.2 204.4 - - 2153 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.52
17089 201.6 8.0 1596 17094 roll 0.66 - - 2367 - 2.50 0.069 740 -561.2 204.4 - - 2150 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.74
17153 196.3 8.2 1608 17159 done 0.66 - - 2367 - 2.55 0.057 2164 558.4 204.4 - - 2150 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
17369 177.5 9.3 1630 17375 roll 0.66 - - 2366 - 2.55 0.083 3565 549.4 204.4 - - 2149 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
17394 174.7 11.3 1634 17400 done 0.66 - - 2377 - 2.47 0.054 2155 -570.9 204.4 - - 2149 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
17610 152.0 10.9 1656 17616 roll 0.66 - - 2388 - 2.53 0.069 742 -558.5 204.4 - - 2148 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.79
17674 144.8 10.7 1668 17680 done 0.66 - - 2388 - 2.50 0.058 2150 563.2 204.4 - - 2148 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
17889 123.4 10.0 1690 17895 roll 0.66 - - 2398 - 2.53 0.066 730 -561.3 204.4 - - 2147 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
18047 107.5 9.3 1721 18055 done 0.66 - - 2398 - 2.53 0.057 2160 565.2 204.4 - - 2147 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
18255 95.5 5.5 1751 18318 roll 0.76 - - 2398 - 2.65 0.081 3556 526.8 276.5 55.92 1.493 1867 -5.0 0.064 - - - - - - 14.79 14.27 13.75
18423 80.8 9.8 1781 18431 done 0.76 - - 2408 - 2.53 0.054 2149 -556.1 276.5 - - 1864 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
18616 61.6 9.9 1818 18622 done 0.76 - - 2408 - - - 2148 - 276.5 - - 1860 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
18807 42.6 10.3 1855 18814 roll 0.76 - - 2408 - 2.60 0.076 3560 543.1 276.5 - - 1859 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.77
18831 40.2 9.5 1859 18838 done 0.76 - - 2418 - 2.50 0.056 2145 -566.0 276.5 - - 1859 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
19023 25.3 6.5 1896 19030 roll 0.79 - - 2418 - 2.62 0.078 3563 541.2 276.5 - - 1859 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
19129 17.8 7.4 1916 19136 done 0.81 - - 2429 - 2.50 0.053 2137 -570.4 276.5 - - 1859 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
19313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19313 begin surface coast
19334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19334 begin surface
SM 0.66 - - - - -5.92 6.47 0.064 228 35.2 0.22 0.083 2259 5295.5 400.16 56.35 0.199 1375 24.4 -0.008 - - - - - -