prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.61 of 150.00 AH used of 24V (59.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.62 of 100.00 AH used of 10V (62.38% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 468.52 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 136 | VBD | -0.93 | - | - | 180 | - | - | - | 2699 | - | -194.6 | -37.42 | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 26.12 |
| 138 | 3.1 | -5.1 | 6 | 196 | roll | -0.93 | 8.60 | 0.227 | 2327 | 249.7 | 1.83 | 0.054 | 3840 | 623.5 | -194.6 | -39.97 | - | 3635 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.25 | 25.84 |
| 211 | 17.2 | -24.8 | 17 | 218 | done | -0.81 | 0.17 | 0.155 | 2370 | 252.9 | 1.62 | 0.020 | 2687 | -711.7 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.06 | 25.87 |
| 525 | 73.5 | -16.3 | 65 | 536 | roll | -0.81 | - | - | 2370 | - | 2.03 | 0.022 | 1342 | -662.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.07 |
| 762 | 109.6 | -14.1 | 88 | 775 | done | -0.84 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.024 | 2712 | 658.7 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.10 |
| 1072 | 155.4 | -14.5 | 119 | 1080 | roll | -0.87 | - | - | 2364 | - | 2.08 | 0.022 | 1334 | -662.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.03 | 26.17 |
| 1114 | 160.9 | -14.8 | 122 | 1127 | done | -0.90 | - | - | 2359 | - | 2.08 | 0.025 | 2698 | 655.8 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.10 |
| 1422 | 204.6 | -13.4 | 153 | 1429 | roll | -0.94 | - | - | 2345 | - | 1.77 | 0.038 | 3850 | 650.8 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.98 | 26.15 |
| 1503 | 216.2 | -14.7 | 161 | 1510 | done | -0.96 | - | - | 2350 | - | 1.62 | 0.020 | 2706 | -706.2 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.14 |
| 1816 | 259.3 | -14.1 | 188 | 1821 | done | -0.99 | - | - | 2349 | - | - | - | 2704 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.15 | 26.15 |
| 2115 | 301.2 | -13.9 | 198 | 2120 | done | -1.01 | - | - | 2349 | - | - | - | 2704 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.15 | 26.15 |
| 2415 | 341.4 | -13.1 | 208 | 2422 | done | -1.05 | 0.08 | 0.117 | 2292 | -712.5 | - | - | 2704 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.07 | 26.05 |
| 2714 | 388.4 | -16.0 | 218 | 2719 | done | -1.05 | - | - | 2292 | - | - | - | 2704 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | 26.13 |
| 3014 | 436.1 | -15.7 | 228 | 3020 | done | -1.05 | - | - | 2292 | - | - | - | 2704 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.16 | 26.15 |
| 3315 | 484.5 | -15.9 | 238 | 3320 | done | -1.05 | - | - | 2292 | - | - | - | 2704 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.13 | 26.12 |
| 3615 | 533.6 | -16.1 | 248 | 3622 | roll | -1.05 | - | - | 2293 | - | 1.80 | 0.040 | 3849 | 636.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.94 | 26.13 |
| 3671 | 538.9 | -16.1 | 249 | 3681 | done | -1.05 | - | - | 2292 | - | 1.65 | 0.021 | 2688 | -703.6 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.13 |
| 3976 | 591.8 | -16.8 | 260 | 3983 | roll | -1.05 | - | - | 2292 | - | 1.83 | 0.040 | 3849 | 634.4 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.94 | 26.13 |
| 4017 | 595.8 | -15.8 | 261 | 4024 | done | -1.05 | - | - | 2292 | - | 1.62 | 0.021 | 2710 | -703.1 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.12 |
| 4333 | 647.9 | -17.4 | 272 | 4341 | roll | -1.03 | - | - | 2292 | - | 1.80 | 0.040 | 3853 | 635.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.92 | 26.11 |
| 4410 | 657.3 | -15.4 | 274 | 4417 | done | -1.03 | - | - | 2292 | - | 1.65 | 0.021 | 2703 | -697.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.12 |
| 4726 | 707.2 | -15.2 | 285 | 4731 | done | -1.03 | - | - | 2292 | - | - | - | 2697 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.13 | 26.11 |
| 5025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5029 | 751.8 | -14.9 | 295 | 5217 | done | -0.25 | 0.85 | 0.117 | 2556 | 310.6 | - | - | 2811 | - | - | 175.38 | 1.445 | 2840 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | 25.65 | 23.75 | 22.82 |
| 5217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | 762.1 | - | 301 | 5398 | roll | 0.93 | 1.12 | 0.063 | 2943 | 345.5 | 2.30 | 0.021 | 1424 | -603.0 | 194.6 | 165.43 | 0.934 | 2037 | -4.9 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 24.01 | 24.09 | 23.43 |
| 5498 | 761.5 | 5.6 | 310 | 5633 | done | 0.90 | - | - | 2943 | - | 2.20 | 0.024 | 2796 | 623.6 | 337.9 | 120.38 | 0.929 | 1452 | -4.9 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.19 | 23.68 |
| 5928 | 707.7 | 13.1 | 325 | 5935 | roll | 0.90 | - | - | 2943 | - | 1.65 | 0.038 | 3857 | 643.0 | 337.9 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.87 | 25.96 |
| 6160 | 677.3 | 14.0 | 332 | 6167 | done | 0.86 | - | - | 2945 | - | 1.50 | 0.021 | 2785 | -714.7 | 337.9 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.14 |
| 6471 | 635.9 | 12.4 | 343 | 6478 | roll | 0.86 | - | - | 2945 | - | 1.67 | 0.038 | 3859 | 643.1 | 337.9 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.21 |
| 6652 | 612.4 | 12.9 | 349 | 6660 | done | 0.86 | - | - | 2945 | - | 1.50 | 0.021 | 2789 | -713.3 | 337.9 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.20 |
| 6984 | 581.1 | 10.1 | 360 | 7018 | roll | 0.89 | - | - | 2945 | - | 1.67 | 0.039 | 3850 | 635.3 | 363.3 | 21.17 | 0.870 | 1348 | -4.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.78 | 25.04 |
| 7242 | 546.2 | 14.7 | 368 | 7251 | done | 0.85 | - | - | 2945 | - | 1.50 | 0.021 | 2782 | -712.0 | 363.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.11 |
| 7560 | 503.9 | 12.7 | 379 | 7568 | roll | 0.83 | - | - | 2945 | - | 1.67 | 0.040 | 3851 | 640.1 | 363.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.04 | 26.17 |
| 7792 | 474.2 | 14.0 | 386 | 7799 | done | 0.77 | 0.12 | 0.171 | 2916 | -241.7 | 1.50 | 0.022 | 2783 | -712.0 | 363.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.15 | 26.03 |
| 8103 | 431.4 | 12.7 | 397 | 8111 | roll | 0.81 | - | - | 2917 | - | 1.67 | 0.039 | 3853 | 640.7 | 363.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.03 | 26.18 |
| 8185 | 424.0 | 11.8 | 399 | 8191 | done | 0.85 | - | - | 2918 | - | 1.50 | 0.022 | 2780 | -715.3 | 363.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
| 8496 | 387.8 | 10.9 | 410 | 8503 | roll | 0.85 | - | - | 2919 | - | 1.67 | 0.039 | 3856 | 644.3 | 367.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.04 | 26.17 |
| 8727 | 361.3 | 12.8 | 417 | 8734 | done | 0.85 | - | - | 2918 | - | 1.50 | 0.022 | 2791 | -710.0 | 367.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
| 9038 | 317.4 | 9.7 | 428 | 9084 | roll | 0.85 | - | - | 2919 | - | 1.70 | 0.040 | 3854 | 625.3 | 404.6 | 38.03 | 0.690 | 1185 | -4.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.65 | 25.01 |
| 9088 | 315.1 | 8.9 | 429 | 9151 | done | 0.86 | - | - | 2919 | - | 1.52 | 0.022 | 2795 | -696.7 | 462.0 | 54.28 | 0.666 | 956 | -4.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 24.72 |
| 9456 | 262.3 | 15.2 | 442 | 9462 | done | 0.84 | - | - | 2920 | - | - | - | 2795 | - | 462.0 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.08 | 26.07 |
| 9755 | 223.1 | 11.3 | 466 | 9763 | roll | 0.87 | - | - | 2919 | - | 1.65 | 0.038 | 3850 | 639.4 | 462.0 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.03 | 26.15 |
| 9988 | 194.1 | 12.7 | 489 | 9996 | done | 0.90 | - | - | 2924 | - | 1.50 | 0.021 | 2777 | -715.3 | 462.0 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.15 |
| 10300 | 156.8 | 12.0 | 520 | 10308 | roll | 0.97 | 0.08 | 0.126 | 2972 | 600.0 | 1.67 | 0.035 | 3854 | 644.9 | 462.0 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.03 | 26.07 |
| 10333 | 152.1 | 13.7 | 523 | 10340 | done | 1.00 | - | - | 2978 | - | 1.50 | 0.022 | 2789 | -710.0 | 462.0 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
| 10644 | 108.6 | 13.6 | 554 | 10658 | roll | 1.03 | - | - | 2985 | - | 2.03 | 0.024 | 1434 | -667.5 | 462.0 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.18 |
| 10768 | 91.9 | 13.3 | 566 | 10781 | done | 1.08 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.026 | 2808 | 654.3 | 462.0 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.06 | 26.14 |
| 11077 | 53.6 | 12.4 | 597 | 11085 | roll | 1.13 | - | - | 2995 | - | 2.08 | 0.023 | 1434 | -660.6 | 462.0 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.15 |
| 11165 | 43.4 | 11.4 | 610 | 11176 | done | 1.18 | 0.08 | 0.120 | 3037 | 525.0 | 2.10 | 0.025 | 2808 | 654.3 | 462.0 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.04 | 26.06 |
| 11477 | 3.0 | 12.2 | 671 | 11484 | roll | 1.18 | - | - | 3037 | - | 1.65 | 0.037 | 3855 | 634.5 | 462.0 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | 26.19 |
| 11487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -7.58 | 7.55 | 0.034 | 194 | 25.7 | 1.70 | 0.018 | 2699 | 1434.7 | 468.52 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||