SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.31 of 350.00 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.9 deg, depth 11.04 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 64 done -1.01 - - 2530 - - - 2233 - -146.0 -49.30 0.005 3451 - - - - - - - - 14.47 13.19 14.50
66 14.5 -8.3 5 72 roll -1.01 1.23 0.166 2157 -303.3 2.40 0.073 855 -574.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.19 14.25 14.31
296 62.5 -18.8 51 303 done -1.01 - - 2152 - 2.50 0.083 2258 561.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.40
487 94.4 -15.2 71 488 done -1.01 - - 2153 - - - 2258 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
667 119.4 -13.9 89 673 roll -1.01 - - 2153 - 2.45 0.074 866 -568.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
732 128.9 -14.5 102 739 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.080 2258 568.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.46
917 152.9 -12.7 121 918 done -1.01 - - 2152 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
1097 174.0 -11.8 139 1098 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
1277 194.8 -11.2 157 1283 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.074 854 -585.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.68
1327 200.6 -11.4 167 1334 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.079 2253 571.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
1518 221.1 -10.4 187 1518 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.68
1698 239.6 -9.8 205 1699 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
1878 255.5 -8.6 219 1878 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
2178 281.1 -8.1 229 2179 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
2478 305.9 -8.3 239 2479 done -1.01 - - 2154 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
2778 329.8 -7.9 249 2778 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
3078 353.5 -8.0 259 3079 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
3378 376.3 -7.3 269 3379 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
3678 398.2 -7.3 279 3678 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
3978 420.8 -7.6 289 3984 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.073 864 -578.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.79
4033 425.1 -7.8 300 4040 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.078 2259 576.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
4338 448.2 -7.5 311 4339 done -1.01 - - 2151 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
4638 471.0 -7.6 321 4639 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
4938 494.1 -7.6 331 4939 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
5238 516.9 -7.6 341 5239 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
5538 539.2 -7.3 351 5539 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
5838 561.0 -7.3 361 5839 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
6138 583.1 -7.3 371 6139 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
6438 604.3 -7.0 381 6439 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
6738 625.9 -7.2 391 6739 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7038 647.4 -7.1 401 7039 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7338 668.6 -7.1 411 7339 done -1.01 - - 2152 - - - 2260 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
7638 689.8 -7.1 421 7639 done -1.01 - - 2152 - - - 2260 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.83
7939 710.8 -7.0 431 7939 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
8238 731.8 -7.1 441 8239 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.84
8538 752.6 -6.9 451 8539 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
8838 773.3 -6.8 461 8839 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
9138 793.4 -6.7 471 9139 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
9438 813.6 -6.7 481 9439 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
9738 834.1 -6.8 491 9739 done -1.01 - - 2152 - - - 2260 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
10039 854.2 -6.7 501 10039 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
10338 874.4 -6.7 511 10339 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
10638 894.3 -6.7 521 10639 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
10938 914.2 -6.6 531 10939 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
11248 933.8 -6.5 541 11249 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
11538 953.4 -6.6 551 11539 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
11839 973.1 -6.7 561 11844 roll -1.01 - - 2149 - 2.58 0.125 3669 546.5 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.68 14.38 14.70
11923 979.2 -6.9 578 11930 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.051 2231 -604.2 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
12107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12107 begin apogee
12111 991.2 -6.5 585 12253 done -0.25 0.70 0.225 2346 277.1 - - 2600 - - 139.55 2.383 2854 -4.3 0.363 - - - - - - 14.28 13.56 12.76
12254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12254 begin climb
12256 993.2 - 589 12409 done 1.01 1.02 0.145 2649 297.1 - - 2604 - 146.0 145.60 2.315 2259 -4.1 0.353 - - - - - - 13.52 12.94 12.17
12709 948.5 11.1 605 12714 roll 1.01 - - 2649 - 2.33 0.134 3802 514.2 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 13.98 13.74 14.00
12754 942.8 12.6 614 12759 done 1.01 - - 2657 - 2.12 0.058 2599 -567.5 146.0 - - 2253 - - - - - - - - 13.94 13.87 13.96
13069 906.4 11.6 627 13069 done 1.01 - - 2656 - - - 2598 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.34
13368 871.3 11.7 637 13374 roll 1.01 - - 2657 - 2.28 0.132 3791 523.2 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.45 14.17 14.47
13439 862.0 13.4 651 13445 done 1.01 - - 2662 - 2.10 0.059 2585 -574.3 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.38
13759 823.8 11.8 665 13765 roll 1.01 - - 2664 - 2.28 0.127 3797 531.6 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.62 14.31 14.64
13810 817.3 13.4 675 13816 done 1.01 - - 2668 - 2.08 0.058 2591 -579.8 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
14120 780.0 11.8 687 14121 done 1.01 - - 2668 - - - 2591 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
14420 744.7 11.7 697 14426 roll 1.01 - - 2670 - 2.25 0.131 3793 534.2 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.74
14491 735.5 13.3 711 14498 done 1.01 0.10 0.272 2649 -210.0 2.05 0.057 2586 -588.8 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.47
14812 701.0 10.6 725 14813 done 1.01 - - 2649 - - - 2586 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
15112 669.1 10.6 735 15119 roll 1.01 - - 2647 - 2.20 0.126 3803 553.2 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.78
15163 663.0 12.4 745 15169 done 1.01 - - 2648 - 2.05 0.056 2591 -591.2 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
15473 630.1 10.4 757 15474 done 1.01 - - 2648 - - - 2591 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.80
15773 598.3 10.6 767 15779 roll 1.01 - - 2648 - 2.17 0.125 3797 555.8 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.81
15819 592.8 12.1 776 15824 done 1.01 - - 2647 - 2.03 0.055 2591 -594.1 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
16134 559.3 10.6 789 16134 done 1.01 - - 2647 - - - 2591 - 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
16434 527.7 10.6 799 16440 roll 1.01 - - 2648 - 2.17 0.125 3797 555.8 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.82
16474 522.9 12.1 807 16481 done 1.01 - - 2648 - 2.03 0.054 2588 -595.6 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
16795 489.2 10.3 821 16796 done 1.01 - - 2647 - - - 2588 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
17096 458.5 10.1 831 17102 roll 1.01 - - 2648 - 2.20 0.124 3809 555.0 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.81
17141 453.3 11.6 840 17147 done 1.01 - - 2647 - 2.03 0.055 2603 -594.1 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17456 420.9 10.4 853 17457 done 1.01 - - 2648 - - - 2603 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17757 389.1 10.6 863 17757 done 1.01 - - 2648 - - - 2603 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18056 357.6 10.4 873 18057 done 1.01 - - 2648 - - - 2603 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18356 326.9 10.2 883 18363 roll 1.01 - - 2648 - 2.20 0.124 3799 543.6 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
18412 320.6 11.4 894 18419 done 1.01 - - 2648 - 2.03 0.054 2593 -594.1 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
18717 292.7 8.8 905 18718 done 1.01 - - 2648 - - - 2592 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
19017 266.2 9.1 915 19018 done 1.01 - - 2648 - - - 2592 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
19317 240.1 8.8 931 19318 done 1.01 - - 2647 - - - 2593 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
19497 224.4 8.3 949 19498 done 1.01 - - 2648 - - - 2593 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
19678 211.8 6.4 967 19683 roll 1.10 - - 2654 - 2.40 0.075 1198 -581.2 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.76
19738 208.0 6.2 979 19745 done 1.18 0.12 0.136 2727 608.3 2.45 0.085 2605 574.3 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.62
19930 192.0 8.2 999 19931 done 1.18 0.17 0.249 2685 -247.1 - - 2605 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.36 14.60 14.56
20110 180.3 6.6 1017 20110 done 1.26 - - 2685 - - - 2605 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
20289 168.4 6.4 1035 20290 done 1.34 0.15 0.125 2758 486.7 - - 2605 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.60
20470 154.7 7.3 1053 20475 roll 1.39 - - 2762 - 2.40 0.073 1203 -584.2 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.74
20519 150.9 7.7 1063 20526 done 1.42 - - 2762 - 2.45 0.082 2615 576.3 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
20712 135.7 7.4 1083 20712 done 1.46 - - 2762 - - - 2615 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
20890 124.1 6.4 1101 20891 done 1.55 - - 2762 - - - 2614 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
21071 113.0 5.9 1119 21072 done 1.65 0.15 0.121 2835 486.7 - - 2615 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.53 14.61 14.59
21250 101.2 6.5 1137 21256 roll 1.72 - - 2836 - 2.17 0.120 3802 547.0 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.69 14.38 14.71
21316 97.0 6.8 1150 21322 done 1.79 - - 2841 - 2.00 0.054 2585 -608.5 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.57
21500 86.7 4.5 1169 21506 roll 1.95 0.12 0.136 2917 633.3 2.33 0.067 1207 -591.4 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.52
21731 82.7 1.4 1215 21887 done 2.26 - - 2919 - 2.45 0.083 2611 573.1 327.7 145.55 1.301 1515 -5.1 0.065 - - - - - - 14.43 14.32 13.33
22062 39.6 14.3 1261 22067 roll 2.26 - - 2923 - 2.47 0.072 1207 -568.4 327.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.31 14.07 14.33
22161 31.3 5.6 1281 22167 done 2.37 0.17 0.103 3006 488.2 2.50 0.082 2614 562.8 327.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.20
22353 15.4 6.5 1301 22358 roll 2.45 - - 3006 - 2.17 0.120 3799 546.1 327.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.46 14.21 14.50
22416 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22416 begin subsurface finish
22422 9.7 10.7 1314 22435 roll 0.49 1.90 0.284 2518 -256.8 2.30 0.151 3798 - 285.9 -6.88 0.015 1690 -26.3 3.429 - - - - - - 14.02 13.16 14.26
22436 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22436 begin surface