OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.04 of 350.00 AH used of 24V (81.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.79 - - 235 - - - 2485 - -160.6 -81.28 - 2978 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -10.5 14 132 roll -0.79 10.32 0.402 2430 212.7 2.10 0.097 3756 605.2 -160.6 -7.55 - 3411 -57.4 - - - - - - - 14.38 14.67 14.90
150 23.6 -42.0 21 156 done -0.79 - - 2430 - 2.00 0.035 2460 -648.0 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.72 -
465 109.5 -25.9 42 471 roll -0.79 - - 2430 - 2.20 0.041 1044 -643.6 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.78 -
613 136.2 -18.4 49 618 done -0.79 - - 2421 - 2.22 0.055 2424 621.6 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.81 -
930 199.4 -18.9 65 931 done -0.79 - - 2416 - - - 2424 - -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1231 251.2 -17.3 80 1236 roll -0.79 - - 2410 - 2.20 0.077 3775 614.1 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.85 -
1294 261.8 -16.7 83 1300 done -0.79 0.12 0.258 2437 225.0 2.03 0.034 2425 -665.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - 14.67 14.89 -
1618 309.6 -15.5 99 1624 roll -0.79 - - 2438 - 2.10 0.044 1069 -645.7 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.90 -
1736 324.9 -14.5 104 1744 done -0.79 - - 2430 - 2.22 0.059 2450 622.1 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.89 -
2041 365.9 -11.6 120 2047 roll -0.79 - - 2421 - 2.17 0.080 3782 613.8 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.87 -
2130 377.1 -13.7 124 2135 done -0.79 - - 2421 - 2.00 0.035 2457 -662.5 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.97 -
2447 425.2 -15.7 140 2453 roll -0.79 - - 2421 - 2.17 0.044 1055 -646.1 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.92 -
2481 428.8 -16.0 141 2487 done -0.79 0.12 0.249 2439 150.0 2.25 0.058 2448 619.1 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
2794 471.6 -13.6 157 2799 roll -0.79 - - 2439 - 2.17 0.045 1064 -637.8 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.92 -
2836 477.3 -14.0 159 2841 done -0.79 - - 2432 - 2.25 0.060 2452 616.9 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.90 -
3159 520.7 -12.9 175 3164 roll -0.79 - - 2422 - 2.17 0.085 3775 609.7 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.87 -
3202 526.6 -13.3 177 3207 done -0.79 - - 2422 - 2.03 0.039 2448 -653.7 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.97 -
3525 570.1 -13.8 193 3531 roll -0.79 - - 2412 - 2.22 0.085 3775 597.7 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.86 -
3542 570.1 -13.8 193 3550 done -0.79 0.12 0.251 2440 233.3 2.03 0.039 2447 -654.2 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
3869 615.6 -13.0 208 3874 roll -0.79 - - 2441 - 2.17 0.050 1069 -635.0 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - 14.90 -
3986 627.1 -12.6 211 3993 done -0.79 - - 2436 - 2.25 0.063 2447 612.4 -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - 14.88 -
4292 666.6 -12.1 222 4298 roll -0.79 - - 2437 - 2.20 0.049 1065 -628.2 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.90 -
4334 670.5 -12.0 223 4340 done -0.79 - - 2436 - 2.28 0.067 2448 606.6 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.87 -
4658 703.3 -9.1 234 4660 done -0.79 - - 2436 - - - 2449 - -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4958 729.9 -8.9 244 4964 roll -0.79 - - 2427 - 2.25 0.095 3787 594.7 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.84 -
5060 739.1 -9.6 247 5066 done -0.79 - - 2427 - 2.08 0.044 2450 -642.8 -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - 14.95 -
5384 773.0 -10.2 258 5389 roll -0.79 - - 2417 - 2.25 0.092 3779 590.7 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.83 -
5417 776.9 -10.4 259 5423 done -0.79 - - 2416 - 2.08 0.044 2450 -638.9 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.94 -
5752 815.6 -11.3 270 5753 done -0.79 - - 2417 - - - 2448 - -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6051 849.1 -11.1 280 6056 roll -0.79 - - 2416 - 2.22 0.054 1061 -624.8 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.87 -
6103 852.8 -11.1 281 6109 done -0.79 0.15 0.246 2442 173.3 2.30 0.068 2450 603.9 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
6418 885.5 -9.9 292 6424 roll -0.79 - - 2435 - 2.28 0.098 3784 585.1 -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - 14.79 -
6476 889.1 -10.0 293 6482 done -0.79 - - 2435 - 2.10 0.047 2443 -638.6 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.92 -
6782 922.3 -9.9 304 6788 roll -0.79 - - 2435 - 2.22 0.056 1063 -621.6 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.85 -
6829 925.8 -10.1 305 6834 done -0.79 - - 2426 - 2.33 0.070 2457 598.3 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.83 -
7147 962.1 -10.8 316 7153 roll -0.79 - - 2425 - 2.28 0.056 1059 -613.2 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
7210 968.8 -10.7 318 7216 done -0.79 - - 2418 - 2.35 0.070 2458 595.3 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.81 -
7422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7422 begin apogee
7427 991.5 -10.1 325 7595 done -0.25 0.68 0.210 2615 289.7 - - 2338 - - 161.50 1.733 2753 -3.8 0.409 - - - - - - 14.64 - 13.56
7597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7597 begin climb
7598 994.8 - 330 7765 done 0.79 1.02 0.113 2950 328.4 - - 2337 - 160.6 157.38 2.306 2098 -4.2 0.334 - - - - 1 - 14.19 - 13.15
8053 927.0 16.0 346 8059 roll 0.79 - - 2959 - 2.30 0.062 962 -597.8 160.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.57 -
8089 921.8 16.0 347 8095 done 0.79 - - 2959 - 2.35 0.068 2349 590.2 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.57 -
8419 867.6 16.5 358 8424 roll 0.79 - - 2960 - 2.42 0.099 3755 581.0 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.68 -
8435 867.6 16.5 358 8441 done 0.79 - - 2970 - 2.22 0.043 2355 -630.6 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.76 -
8755 808.8 17.2 369 8756 done 0.79 - - 2970 - - - 2354 - 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9055 756.1 17.4 379 9060 roll 0.79 - - 2970 - 2.42 0.095 3757 579.8 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.76 -
9088 749.5 17.9 380 9093 done 0.79 - - 2980 - 2.25 0.042 2342 -628.9 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.85 -
9423 689.2 17.8 391 9428 roll 0.79 - - 2981 - 2.45 0.093 3761 579.2 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.78 -
9474 682.4 18.1 392 9481 done 0.79 0.15 0.301 2960 -140.0 2.22 0.042 2346 -637.4 160.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
9790 631.4 13.8 403 9795 roll 0.79 - - 2968 - 2.25 0.056 959 -616.4 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.83 -
9837 626.6 13.7 404 9842 done 0.79 - - 2968 - 2.30 0.063 2351 605.2 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.81 -
10146 576.4 15.7 417 10151 roll 0.79 - - 2977 - 2.28 0.054 959 -610.5 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.83 -
10173 572.6 15.7 418 10179 done 0.79 - - 2977 - 2.30 0.061 2354 606.5 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.81 -
10492 521.8 15.0 434 10497 roll 0.79 - - 2977 - 2.40 0.095 3755 583.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.77 -
10596 505.7 15.6 439 10602 done 0.79 0.15 0.300 2956 -140.0 2.22 0.041 2348 -633.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.56 14.87 -
10921 464.4 13.0 455 10926 roll 0.79 - - 2964 - 2.25 0.056 961 -616.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
11007 452.9 13.9 459 11012 done 0.79 - - 2964 - 2.30 0.061 2351 604.3 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.80 -
11324 405.8 14.0 475 11330 roll 0.79 - - 2964 - 2.40 0.092 3762 587.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.77 -
11377 399.4 14.4 477 11382 done 0.79 - - 2974 - 2.22 0.041 2347 -637.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.86 -
11689 357.0 11.7 493 11694 roll 0.79 - - 2984 - 2.25 0.053 951 -620.4 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.82 -
11821 343.1 11.4 499 11827 done 0.79 - - 2985 - 2.33 0.060 2360 604.7 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.80 -
12134 305.1 13.1 515 12139 roll 0.79 - - 2995 - 2.28 0.052 958 -614.9 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.84 -
12166 302.0 13.4 516 12173 done 0.79 0.15 0.268 2961 -226.7 2.30 0.058 2358 608.7 160.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
12480 258.1 12.9 532 12486 roll 0.79 - - 2968 - 2.28 0.051 953 -616.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
12523 252.6 12.7 534 12529 done 0.79 - - 2968 - 2.30 0.058 2351 607.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.81 -
12846 211.2 12.6 550 12852 roll 0.79 - - 2968 - 2.38 0.086 3762 592.9 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
12903 205.5 12.9 552 12910 done 0.79 - - 2978 - 2.20 0.039 2340 -646.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
13209 169.6 11.1 568 13210 done 0.79 - - 2979 - - - 2336 - 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13510 142.3 8.3 583 13511 done 0.79 - - 2978 - - - 2336 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13811 112.8 11.4 598 13816 roll 0.79 - - 2979 - 2.40 0.083 3762 594.2 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.77 -
13884 105.3 11.3 601 13890 done 0.79 0.15 0.272 2956 -153.3 2.17 0.037 2344 -653.5 160.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
14198 83.0 6.1 617 14232 roll 0.85 - - 2956 - 2.42 0.080 3756 583.5 213.2 25.75 0.393 1883 -7.9 0.311 - - - - - - - 14.79 14.52
14280 77.1 7.4 621 14294 done 0.86 - - 2963 - 2.17 0.036 2335 -654.8 228.1 7.53 0.373 1824 -7.8 0.301 - - - - - - - 14.86 14.51
14601 53.5 8.1 637 14608 roll 0.86 - - 2973 - 2.17 0.047 965 -631.3 228.1 - - 1822 - - - - - - - - - 14.83 -
14665 48.3 8.3 641 14672 done 0.86 - - 2974 - 2.25 0.050 2359 619.6 228.1 - - 1822 - - - - - - - - - 14.81 -
14980 28.8 4.3 672 15039 roll 0.97 0.12 0.128 3039 541.7 2.35 0.079 3750 591.9 334.2 49.75 0.216 1389 -8.7 0.216 - - - - - - 14.84 14.71 14.61
15087 17.8 12.6 687 15095 done 0.97 0.15 0.263 3014 -166.7 2.15 0.034 2346 -653.0 334.2 - - 1388 - - - - - - - - 14.60 14.83 -
15252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15252 begin surface coast
15284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15284 begin surface
SM -0.22 - - - - -7.63 7.55 0.048 230 30.5 0.17 0.108 2441 -15794.1 450.13 51.33 0.141 916 17.8 0.003 - - - - - -