OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.91 of 150.00 AH used of 24V (85.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.72 of 100.00 AH used of 10V (82.28% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 104 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -78.30 - 3081 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -6.3 10 134 roll -0.48 8.45 0.236 2203 246.3 2.25 0.062 3831 561.8 -160.6 -7.60 - 3510 -56.4 - - - - - - - 25.70 26.11 26.47
254 51.5 -27.0 25 261 done -0.48 - - 2203 - 2.15 0.028 2532 -604.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
560 129.5 -25.1 41 566 roll -0.48 - - 2203 - 2.42 0.033 1082 -599.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
692 154.8 -17.0 47 700 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.036 2560 584.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
1014 222.1 -21.2 63 1020 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.030 1066 -597.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1127 241.5 -16.6 68 1133 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2561 590.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1450 299.1 -17.4 84 1456 roll -0.48 - - 2193 - 2.15 0.047 3841 595.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1499 307.5 -17.2 86 1505 done -0.48 0.10 0.146 2221 280.0 2.12 0.024 2527 -619.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.44 26.64 -
1827 354.2 -14.6 102 1828 done -0.48 - - 2221 - - - 2526 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2124 393.7 -12.5 117 2130 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.044 3837 570.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
2153 396.9 -12.6 118 2160 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2521 -620.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.67 -
2476 434.1 -11.0 134 2477 done -0.48 - - 2220 - - - 2521 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2775 464.2 -9.9 149 2781 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.050 3830 561.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
2810 466.9 -9.9 150 2816 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2524 -616.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
3126 500.5 -10.5 166 3127 done -0.48 - - 2219 - - - 2524 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3425 531.5 -9.9 181 3431 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.049 3827 566.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.54 -
3473 536.0 -9.9 183 3478 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2529 -612.3 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.66 -
3800 566.0 -9.1 199 3806 roll -0.48 - - 2216 - 2.28 0.050 3839 574.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.53 -
3847 570.5 -9.4 201 3853 done -0.48 - - 2215 - 2.12 0.025 2524 -620.3 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.69 -
4185 604.5 -10.3 217 4191 roll -0.48 - - 2210 - 2.28 0.047 3838 576.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.53 -
4232 608.4 -10.3 218 4237 done -0.48 - - 2211 - 2.12 0.025 2524 -619.8 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.66 -
4557 640.1 -8.8 229 4558 done -0.48 - - 2209 - - - 2524 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4857 665.7 -8.5 239 4863 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3829 572.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.52 -
4893 669.0 -8.7 240 4899 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2524 -615.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.66 -
5229 700.9 -9.8 251 5235 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3836 575.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
5284 704.4 -9.7 252 5290 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -618.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
5603 735.0 -8.7 263 5609 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.047 3835 575.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.51 -
5651 738.4 -8.6 264 5656 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2524 -618.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.65 -
5976 765.8 -8.0 275 5977 done -0.48 - - 2206 - - - 2525 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6277 789.9 -8.1 285 6283 roll -0.48 - - 2211 - 2.28 0.047 3826 570.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
6355 795.7 -8.4 287 6361 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.028 2526 -613.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.64 -
6681 823.7 -8.3 298 6682 done -0.48 - - 2206 - - - 2526 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6981 848.0 -8.1 308 6987 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.050 3821 568.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.48 -
7048 853.1 -7.8 310 7054 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.028 2524 -611.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7383 881.9 -8.5 321 7384 done -0.48 - - 2206 - - - 2525 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7684 907.1 -8.4 331 7690 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.047 3832 568.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.48 -
7740 910.3 -8.5 332 7746 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.027 2523 -608.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
8059 941.2 -9.1 343 8064 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3828 567.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.46 -
8082 941.2 -9.1 343 8088 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.028 2526 -614.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.62 -
8401 971.9 -9.0 354 8406 roll -0.48 - - 2182 - 2.28 0.049 3828 571.1 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.46 -
8437 975.6 -9.1 355 8444 done -0.48 0.12 0.120 2223 341.7 2.15 0.028 2524 -606.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - 26.42 26.62 -
8651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8651 begin apogee
8659 991.4 -7.0 362 8805 done -0.12 0.32 0.095 2342 371.9 0.10 0.072 2614 900.0 - 139.73 1.043 2848 -4.4 0.429 - - - - - - 26.39 24.98 24.35
8807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8807 begin climb
8810 997.4 - 366 8972 roll 0.48 0.50 0.035 2554 424.0 2.12 0.041 3826 571.7 160.6 151.93 0.998 2187 -4.4 0.443 - - - - - - 25.18 24.76 24.12
9036 985.7 8.6 372 9044 done 0.48 - - 2563 - 1.90 0.018 2602 -644.2 160.6 - - 2175 - - - - - - - - - 25.42 -
9343 943.5 12.2 383 9344 done 0.48 - - 2563 - - - 2601 - 160.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9640 906.8 12.1 393 9646 roll 0.48 - - 2553 - 2.05 0.042 3830 599.5 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.17 -
9664 906.8 12.1 393 9670 done 0.48 - - 2564 - 1.85 0.018 2596 -667.0 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.31 -
9982 866.3 11.6 404 9983 done 0.48 - - 2563 - - - 2595 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10280 834.2 10.4 414 10286 roll 0.48 - - 2554 - 2.05 0.042 3836 605.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.34 -
10335 830.2 10.7 415 10341 done 0.48 - - 2564 - 1.83 0.018 2599 -676.0 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.50 -
10654 793.9 11.1 426 10655 done 0.48 - - 2564 - - - 2597 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10953 760.6 11.0 436 10958 roll 0.48 - - 2554 - 2.03 0.042 3832 608.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.42 -
11022 752.4 11.2 438 11028 done 0.48 - - 2564 - 1.83 0.018 2598 -674.3 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.57 -
11358 718.9 9.8 449 11359 done 0.48 - - 2564 - - - 2598 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11658 687.4 10.9 459 11659 done 0.48 - - 2564 - - - 2598 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11958 655.2 10.6 469 11964 roll 0.48 - - 2554 - 2.03 0.042 3844 613.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.46 -
12035 647.4 11.2 471 12041 done 0.48 - - 2564 - 1.83 0.016 2589 -685.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.63 -
12360 613.4 10.1 482 12366 roll 0.48 - - 2576 - 2.50 0.025 1182 -562.8 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.51 -
12384 613.4 10.1 482 12391 done 0.48 0.12 0.153 2535 -341.7 2.67 0.027 2668 556.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.30 26.51 -
12701 585.4 8.0 496 12708 roll 0.50 - - 2548 - 2.70 0.026 1166 -556.3 166.8 - - 2161 - - - - - - - - - 26.51 -
12732 583.2 8.1 497 12743 done 0.51 - - 2546 - 2.70 0.028 2663 554.4 172.3 6.07 0.795 2150 -1.8 0.135 - - - - - - - 26.51 25.63
13055 553.8 9.2 513 13061 roll 0.51 - - 2558 - 2.67 0.025 1179 -555.8 172.3 - - 2142 - - - - - - - - - 26.47 -
13074 553.8 9.2 513 13082 done 0.51 - - 2556 - 2.70 0.028 2666 550.7 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - 26.47 -
13381 523.5 8.8 529 13383 done 0.51 - - 2556 - - - 2664 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13681 497.6 8.7 544 13682 done 0.51 - - 2556 - - - 2663 - 172.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13981 472.5 8.2 559 13988 roll 0.51 - - 2569 - 2.72 0.024 1173 -547.8 173.0 - - 2141 - - - - - - - - - 26.51 -
14044 468.6 8.2 561 14052 done 0.51 - - 2566 - 2.72 0.026 2671 550.7 173.0 - - 2140 - - - - - - - - - 26.52 -
14351 438.9 9.5 577 14357 roll 0.51 - - 2579 - 2.67 0.024 1186 -556.2 173.0 - - 2140 - - - - - - - - - 26.53 -
14379 436.4 9.6 578 14387 done 0.51 - - 2577 - 2.70 0.026 2672 550.4 173.0 - - 2140 - - - - - - - - - 26.52 -
14703 402.4 10.7 594 14710 roll 0.51 0.12 0.149 2528 -408.3 1.80 0.041 3851 655.0 173.0 - - 2140 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
14774 395.6 9.9 597 14779 done 0.51 - - 2538 - 1.83 0.017 2599 -684.2 173.0 - - 2140 - - - - - - - - - 26.65 -
15097 372.6 5.9 613 15175 roll 0.69 0.15 0.067 2647 726.7 2.65 0.024 1179 -535.8 241.7 68.35 0.684 1851 -4.2 0.234 - - - - - - 26.65 25.70 25.17
15239 356.1 12.7 619 15246 done 0.69 0.15 0.148 2603 -293.3 2.83 0.026 2681 530.7 241.7 - - 1840 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
15567 315.3 12.6 635 15574 roll 0.69 - - 2617 - 2.78 0.024 1173 -542.4 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.18 -
15588 315.3 12.6 635 15596 done 0.69 - - 2613 - 2.78 0.026 2675 540.3 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.19 -
15893 277.0 11.6 651 15899 roll 0.69 - - 2610 - 1.80 0.041 3861 658.9 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.29 -
15971 268.9 11.7 654 15976 done 0.69 - - 2619 - 1.85 0.017 2590 -687.0 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.46 -
16286 234.7 10.3 670 16291 roll 0.69 - - 2617 - 2.03 0.039 3847 619.2 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.38 -
16314 231.9 10.3 671 16320 done 0.69 - - 2626 - 1.83 0.015 2589 -687.4 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.54 -
16637 193.0 12.9 687 16643 roll 0.69 - - 2639 - 2.50 0.024 1166 -569.2 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.47 -
16700 186.8 12.9 689 16711 done 0.69 0.12 0.146 2601 -316.7 2.75 0.024 2677 549.5 241.7 - - 1837 - - - - - - - - 26.28 26.48 -
17008 151.9 9.3 705 17015 roll 0.69 - - 2614 - 2.72 0.023 1166 -555.5 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.51 -
17038 149.7 8.8 706 17044 done 0.69 - - 2613 - 2.75 0.025 2680 550.5 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.50 -
17361 126.0 7.9 722 17373 roll 0.71 - - 2626 - 2.75 0.024 1170 -549.1 252.2 3.78 0.146 1825 -3.2 0.279 - - - - - - - 26.53 26.25
17391 123.3 8.6 723 17398 done 0.71 - - 2626 - 2.75 0.024 2682 549.8 252.2 - - 1831 - - - - - - - - - 26.52 -
17715 89.3 10.4 739 17721 roll 0.71 - - 2640 - 2.72 0.022 1168 -556.6 252.2 - - 1833 - - - - - - - - - 26.55 -
17833 79.1 8.8 744 17841 done 0.71 0.12 0.135 2603 -308.3 2.75 0.024 2677 548.7 252.2 2.62 0.164 1822 -4.2 0.206 - - - - - - 26.39 26.56 26.28
18154 59.7 5.2 760 18241 roll 0.93 0.17 0.059 2734 770.6 2.78 0.021 1172 -541.4 340.2 79.97 0.236 1466 -4.5 0.115 - - - - - - 26.67 26.22 25.85
18308 39.7 14.5 769 18322 done 0.93 0.17 0.147 2677 -335.3 2.78 0.024 2684 543.9 340.2 2.03 0.175 1464 - - - - - - - - 26.06 26.27 26.02
18591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18591 begin surface coast
18620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18620 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.94 6.43 0.034 142 22.1 0.38 0.029 2504 -28457.9 430.01 46.08 0.126 1096 23.8 -0.005 - - - - - -