Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.87 of 91.80 AH used of 24V (72.91% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.17 of 61.20 AH used of 10V (67.04% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -5.92 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.43 - - 414 - - - 2328 - -76.7 -64.70 - 3140 - - - - - - - - - - -
95 0.8 -20.4 13 112 roll -2.43 10.05 0.175 2175 175.2 1.75 0.038 3361 590.3 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
366 72.4 -24.4 61 373 done -2.28 0.20 0.127 2211 180.0 1.70 0.024 2293 -628.2 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
710 129.3 -13.7 122 716 roll -2.24 - - 2211 - 1.85 0.038 3365 579.5 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
918 159.2 -11.5 159 924 done -2.22 - - 2211 - 1.60 0.023 2343 -638.8 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1262 194.6 -11.4 220 1267 done -2.22 - - 2210 - - - 2336 - -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1605 233.8 -11.4 281 1610 roll -2.22 - - 2211 - 1.73 0.038 1311 -592.5 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1717 246.3 -10.7 301 1723 done -2.22 - - 2211 - 1.73 0.026 2363 608.1 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2044 281.5 -11.1 335 2048 roll -2.22 - - 2211 - 1.73 0.045 3374 584.4 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2180 297.1 -10.6 347 2184 done -2.22 - - 2211 - 1.60 0.027 2375 -624.4 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2511 332.1 -10.5 378 2513 done -2.22 - - 2211 - - - 2369 - -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2828 365.1 -9.8 408 2832 roll -2.22 - - 2211 - 1.83 0.043 1305 -581.4 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2884 370.6 -10.0 413 2888 done -2.22 - - 2211 - 1.80 0.030 2384 599.4 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3215 402.4 -10.0 444 3216 done -2.22 - - 2211 - - - 2384 - -76.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3532 434.0 -9.6 474 3534 done -2.22 - - 2211 - - - 2383 - -76.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3851 468.2 -11.9 504 3852 done -2.22 - - 2211 - - - 2384 - -76.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4169 504.9 -11.4 532 4170 done -2.22 - - 2211 - - - 2384 - -76.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4478 538.9 -10.9 547 4479 done -2.22 - - 2211 - - - 2385 - -76.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4789 570.4 -10.3 562 4793 roll -2.22 - - 2211 - 1.98 0.072 1316 -539.9 -76.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4838 575.8 -11.2 564 4843 done -2.22 - - 2211 - 1.90 0.054 2366 552.6 -76.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5166 608.8 -10.1 580 5167 done -2.22 - - 2211 - - - 2367 - -76.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5477 638.6 -9.3 595 5478 done -2.22 - - 2211 - - - 2367 - -76.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5784 667.3 -9.1 610 5788 roll -2.24 - - 2211 - 1.80 0.053 3388 567.2 -76.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5867 675.1 -9.6 613 5874 done -2.24 - - 2211 - 1.67 0.031 2400 -591.6 -76.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6184 705.7 -10.4 629 6185 done -2.26 - - 2211 - - - 2399 - -76.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6492 738.4 -10.8 644 6496 roll -2.28 - - 2211 - 1.75 0.054 3389 565.7 -76.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6644 755.5 -11.0 650 6650 done -2.28 - - 2211 - 1.62 0.031 2415 -601.2 -76.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6959 788.8 -10.1 666 6961 done -2.31 - - 2211 - - - 2414 - -76.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7269 818.5 -9.2 681 7270 done -2.33 - - 2211 - - - 2414 - -76.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7578 847.8 -9.6 696 7579 done -2.36 - - 2211 - - - 2414 - -76.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7887 877.9 -9.6 711 7891 roll -2.39 - - 2211 - 1.95 0.058 1313 -564.6 -76.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8012 889.6 -9.4 716 8017 done -2.41 0.12 0.071 2180 -258.3 1.90 0.036 2427 586.3 -76.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8333 923.8 -11.1 732 8337 roll -2.41 - - 2180 - 1.98 0.048 1302 -568.2 -76.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8406 931.8 -11.5 735 8409 done -2.41 - - 2180 - 1.90 0.035 2417 586.8 -76.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8588 begin apogee
8594 951.8 11.0 744 8661 done -0.51 2.03 0.107 2597 205.4 - - 1990 - - 62.25 1.405 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8662 begin climb
8664 954.7 - 747 8740 roll 2.43 2.88 0.063 3243 224.3 2.00 0.065 924 -533.0 76.7 67.82 1.371 2512 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8943 942.0 6.9 759 8968 done 2.40 - - 3243 - 1.83 0.032 1989 582.0 99.6 21.15 1.322 2419 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
9291 913.5 8.7 776 9298 done 2.37 - - 3243 - - - 1989 - 103.2 4.40 0.921 2404 -3.4 0.359 - - - - - - - - -
9599 884.1 10.2 791 9603 roll 2.33 0.12 0.117 3220 -191.7 1.95 0.056 918 -549.2 103.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
9856 863.2 8.2 802 9870 done 2.31 - - 3221 - 1.80 0.032 1976 587.8 112.6 10.00 1.229 2365 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
10197 831.8 9.2 819 10201 roll 2.31 - - 3220 - 1.92 0.057 913 -553.6 112.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10275 825.0 9.1 822 10279 done 2.28 - - 3220 - 1.80 0.032 1956 579.4 112.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10596 799.8 8.0 838 10608 done 2.30 - - 3220 - - - 1956 - 123.4 10.40 1.221 2322 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
10905 773.8 7.7 853 10927 roll 2.32 - - 3220 - 1.92 0.051 3027 557.8 137.7 14.48 1.253 2263 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
10989 767.0 8.2 856 11004 done 2.34 - - 3220 - 1.88 0.037 1945 -575.5 146.6 9.25 1.159 2227 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
11325 736.1 9.5 873 11329 roll 2.34 - - 3220 - 1.88 0.048 3008 565.4 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11375 731.2 9.8 875 11379 done 2.34 - - 3220 - 1.85 0.038 1953 -570.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11701 699.6 9.8 891 11705 roll 2.34 - - 3220 - 1.88 0.049 3017 566.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11796 690.2 9.8 895 11800 done 2.34 - - 3220 - 1.85 0.037 1960 -571.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12123 659.6 9.8 911 12124 done 2.34 - - 3220 - - - 1960 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12432 629.4 9.8 926 12433 done 2.34 - - 3221 - - - 1960 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12741 600.1 9.3 941 12742 done 2.34 - - 3220 - - - 1960 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13050 571.8 9.0 956 13052 done 2.34 - - 3220 - - - 1960 - 146.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13360 545.6 7.8 971 13381 roll 2.36 - - 3220 - 1.95 0.048 3013 540.0 160.2 12.77 1.109 2171 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
13494 534.7 8.2 977 13508 done 2.38 - - 3220 - 1.83 0.036 1968 -571.0 168.9 9.23 1.042 2135 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
13824 504.7 9.7 993 13827 roll 2.38 - - 3220 - 1.90 0.061 907 -558.4 168.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13868 500.4 10.3 995 13872 done 2.38 - - 3221 - 1.83 0.031 1980 586.3 168.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14198 470.6 9.2 1025 14200 done 2.38 - - 3220 - - - 1981 - 168.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14519 442.6 8.4 1055 14531 roll 2.39 - - 3220 - 2.00 0.056 917 -532.0 175.8 7.32 0.943 2108 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
14576 437.0 9.1 1060 14580 done 2.39 - - 3220 - 1.85 0.031 2004 587.6 175.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14906 406.8 9.0 1091 14907 done 2.39 - - 3220 - - - 2004 - 176.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15226 378.2 8.5 1121 15238 roll 2.40 - - 3220 - 2.05 0.055 910 -533.7 181.7 6.75 0.885 2084 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
15276 373.5 9.4 1125 15282 done 2.40 - - 3220 - 1.85 0.031 1983 580.0 181.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15602 345.6 8.5 1156 15614 roll 2.41 - - 3220 - 1.85 0.048 3010 555.1 187.4 6.78 0.866 2061 -3.4 0.144 - - - - - - - - -
15664 339.9 9.1 1161 15670 done 2.41 - - 3220 - 1.80 0.042 1979 -572.8 187.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15991 309.4 9.1 1192 15994 roll 2.43 - - 3220 - 1.90 0.058 910 -562.6 187.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16215 287.3 9.7 1212 16219 done 2.43 - - 3220 - 1.83 0.030 1997 594.0 187.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16545 257.2 9.3 1243 16549 roll 2.46 0.12 0.071 3255 291.7 1.95 0.052 903 -561.0 187.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16802 232.6 10.1 1282 16808 done 2.46 - - 3255 - 1.80 0.029 1980 598.3 187.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17146 201.1 8.9 1343 17151 roll 2.46 - - 3255 - 1.90 0.052 910 -563.2 188.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17299 188.8 7.9 1370 17320 done 2.48 - - 3255 - 1.80 0.028 1993 601.7 201.2 13.05 0.847 2004 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
17658 157.6 9.6 1434 17664 roll 2.48 - - 3255 - 1.73 0.044 3005 585.0 201.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17709 153.2 8.4 1443 17721 done 2.49 - - 3255 - 1.70 0.031 1991 -596.5 207.7 6.90 0.734 1978 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
18061 134.7 4.2 1505 18111 roll 2.62 0.12 0.069 3292 308.3 1.85 0.039 3011 551.4 260.6 44.42 0.814 1762 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
18246 122.0 6.9 1538 18275 done 2.66 - - 3291 - 1.73 0.028 1999 -585.0 284.4 20.50 0.773 1665 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
18615 94.3 6.7 1603 18643 roll 2.74 - - 3292 - 1.98 0.047 915 -547.5 310.5 22.35 0.740 1559 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
18896 71.0 7.9 1653 18914 done 2.81 0.12 0.065 3331 325.0 1.75 0.025 1991 614.9 322.6 11.50 0.683 1509 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
19254 43.4 7.9 1716 19272 roll 2.87 - - 3331 - 1.90 0.043 906 -571.1 334.5 11.02 0.649 1461 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
19525 20.0 9.3 1764 19531 done 2.90 - - 3331 - 1.77 0.024 1986 610.2 334.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
19743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19743 begin surface coast
19772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19772 begin surface
SM -6.29 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2330 - 475.15 87.90 0.632 887 -6.5 -0.007 - - - - - -