SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.70 of 350.00 AH used of 24V (86.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 113 VBD -1.05 - - 137 - - - 1100 - -126.5 -87.85 - 2633 - - - - - - - - - - -
117 3.2 -1.2 5 151 done -1.05 11.73 0.356 2803 227.3 - - 1096 - -126.5 -19.95 - 3367 -36.8 - - - - - - - 14.51 - 14.93
447 50.3 -15.0 28 449 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
748 94.9 -15.2 48 749 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1048 140.4 -14.8 68 1049 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1348 183.6 -14.2 88 1349 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1648 227.1 -14.8 108 1649 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1947 266.9 -12.5 124 1949 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2247 303.9 -12.4 134 2248 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2548 342.0 -12.9 144 2549 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2848 383.8 -14.8 154 2849 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3148 430.0 -15.3 164 3149 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3447 475.3 -15.0 174 3448 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3747 515.2 -12.6 184 3749 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4048 550.7 -11.7 194 4049 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4348 584.1 -11.3 204 4349 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4647 620.1 -12.3 214 4648 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4948 656.8 -12.5 224 4949 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5247 696.3 -13.1 234 5248 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5548 734.2 -12.7 244 5549 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5848 770.5 -11.8 254 5849 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6148 802.8 -10.5 264 6149 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6447 835.1 -10.7 274 6448 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6748 868.2 -11.6 284 6749 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7047 905.4 -12.8 294 7048 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7348 945.2 -13.5 304 7349 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7648 987.1 -14.0 314 7649 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7675 begin apogee
7680 991.2 -13.9 315 7841 done -0.28 0.85 0.189 3056 296.5 - - 1096 - - 151.88 1.629 2846 -3.3 0.367 - - - - - - 14.78 - 13.62
7843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7843 begin climb
7845 998.3 - 319 7971 done 1.05 1.30 0.103 3486 330.8 - - 1097 - 126.5 120.00 1.990 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.35 - 13.37
8249 964.6 12.4 334 8250 done 1.05 - - 3485 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8550 923.2 14.3 344 8551 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8850 880.9 14.0 354 8851 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9149 843.0 12.0 364 9150 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9449 813.8 8.6 374 9450 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9750 794.3 5.6 384 9796 done 1.14 - - 3485 - - - 1097 - 178.8 44.17 1.778 2120 -4.3 0.350 - - - - - - - - 13.85
10079 767.0 9.3 395 10080 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10380 733.4 11.9 405 10381 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10680 693.9 13.7 415 10681 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10980 653.4 13.3 425 10981 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11279 619.0 10.6 435 11280 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11580 588.8 10.0 445 11581 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11880 559.1 9.6 455 11881 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12180 528.8 10.6 465 12181 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12480 492.5 12.7 475 12481 done 1.14 - - 3485 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12780 452.8 13.4 485 12781 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13079 412.7 13.3 495 13080 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13381 377.3 11.2 505 13382 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13681 345.0 10.8 515 13682 done 1.14 - - 3485 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13980 312.5 10.9 525 13981 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14280 278.8 11.5 535 14281 done 1.14 - - 3485 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14580 245.1 11.0 546 14581 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14879 216.7 8.4 566 14880 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15180 189.3 9.8 586 15181 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15479 159.4 10.5 606 15480 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15780 126.3 10.9 626 15781 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16079 93.8 11.1 646 16080 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16380 63.4 9.6 666 16381 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16679 34.3 10.0 686 16680 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16980 4.3 10.0 706 16981 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17008 begin surface coast
17024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17024 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.28 9.55 0.071 142 14.9 - - 1098 - 300.00 54.08 0.083 1626 30.1 -0.086 - - - - - -