prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.65 of 150.00 AH used of 24V (80.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.99 of 100.00 AH used of 10V (84.01% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 119 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1939 | - | -170.3 | -23.83 | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.4 | -9.1 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.214 | 2090 | 254.3 | 2.28 | 0.044 | 3383 | 633.3 | -170.3 | -92.47 | - | 3337 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.16 | 26.46 |
| 316 | 27.5 | -9.0 | 44 | 324 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.026 | 1981 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 624 | 55.9 | -8.9 | 72 | 630 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.029 | 3374 | 663.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 776 | 69.6 | -9.0 | 79 | 781 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.024 | 1966 | -670.5 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1096 | 98.2 | -9.1 | 95 | 1097 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | - | - | 1966 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 125.5 | -9.0 | 110 | 1398 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1966 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 152.8 | -9.0 | 125 | 1702 | roll | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.10 | 0.041 | 575 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1865 | 168.4 | -9.1 | 133 | 1871 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.03 | 0.015 | 1992 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2190 | 196.7 | -8.4 | 149 | 2196 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.031 | 3360 | 673.9 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2266 | 202.7 | -9.0 | 152 | 2273 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.024 | 1967 | -669.7 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2582 | 232.1 | -8.7 | 168 | 2588 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.044 | 572 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2617 | 234.4 | -8.8 | 169 | 2623 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2932 | 263.0 | -8.7 | 185 | 2933 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 290.1 | -9.1 | 200 | 3238 | roll | -1.35 | - | - | 2084 | - | 2.05 | 0.033 | 3357 | 673.2 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3283 | 294.3 | -8.8 | 202 | 3289 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.027 | 1972 | -665.9 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3604 | 323.9 | -8.8 | 218 | 3605 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 350.7 | -9.0 | 233 | 3911 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.15 | 0.054 | 575 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3988 | 357.2 | -9.4 | 236 | 3997 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.017 | 1972 | 688.2 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4293 | 386.4 | -8.8 | 252 | 4300 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.08 | 0.034 | 3360 | 667.3 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4334 | 388.6 | -8.8 | 253 | 4343 | done | -1.35 | 0.10 | 0.164 | 2103 | 260.0 | 2.10 | 0.029 | 1968 | -662.9 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 4461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4466 | 401.3 | -8.9 | 260 | 4630 | done | -0.25 | 0.73 | 0.114 | 2342 | 327.4 | - | - | 2314 | - | - | 153.82 | 1.033 | 2639 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | 1 | - | 26.46 | - | 24.20 |
| 4633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4635 | 386.6 | - | 267 | 4825 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.055 | 2701 | 359.0 | 2.20 | 0.034 | 3686 | 623.6 | 170.3 | 177.73 | 0.833 | 1935 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.94 | 24.35 |
| 4928 | 359.8 | 9.0 | 280 | 4934 | done | 1.37 | - | - | 2711 | - | 2.17 | 0.024 | 2297 | -640.1 | 177.9 | 1.75 | 0.047 | 1912 | -13.1 | 10.198 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.59 |
| 5248 | 330.6 | 8.9 | 296 | 5272 | roll | 1.40 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.031 | 3690 | 633.2 | 187.7 | 14.77 | 0.829 | 1864 | -3.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.19 |
| 5465 | 311.7 | 9.0 | 306 | 5473 | done | 1.41 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.024 | 2297 | -657.1 | 194.1 | 1.50 | 0.052 | 1845 | -12.7 | 7.696 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.14 |
| 5774 | 282.7 | 9.5 | 322 | 5775 | done | 1.41 | - | - | 2720 | - | - | - | 2297 | - | 194.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 255.9 | 9.1 | 337 | 6089 | roll | 1.43 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.031 | 3687 | 646.5 | 199.8 | 9.75 | 0.779 | 1820 | -2.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.55 |
| 6120 | 252.6 | 9.0 | 338 | 6134 | done | 1.45 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.024 | 2293 | -657.5 | 207.3 | 7.88 | 0.781 | 1791 | -3.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.46 |
| 6452 | 222.2 | 9.2 | 355 | 6453 | done | 1.45 | - | - | 2730 | - | - | - | 2293 | - | 209.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 195.2 | 9.0 | 370 | 6765 | roll | 1.47 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.032 | 3683 | 646.5 | 216.3 | 9.85 | 0.747 | 1753 | -3.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.60 |
| 6851 | 186.5 | 9.1 | 374 | 6859 | done | 1.48 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.025 | 2300 | -658.6 | 221.1 | 3.72 | 0.589 | 1737 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.33 |
| 7166 | 157.7 | 9.1 | 390 | 7175 | roll | 1.49 | - | - | 2751 | - | 2.20 | 0.044 | 896 | -638.2 | 224.3 | 4.03 | 0.614 | 1724 | -3.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.39 |
| 7221 | 152.8 | 8.9 | 393 | 7240 | done | 1.51 | 0.10 | 0.194 | 2730 | -210.0 | 2.08 | 0.018 | 2303 | 676.4 | 234.5 | 13.70 | 0.711 | 1683 | -3.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.46 | 25.53 |
| 7542 | 123.4 | 9.6 | 409 | 7548 | roll | 1.51 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.037 | 3696 | 657.1 | 234.5 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7612 | 118.0 | 9.0 | 412 | 7622 | done | 1.53 | - | - | 2739 | - | 2.12 | 0.027 | 2301 | -658.0 | 241.4 | 5.10 | 0.666 | 1655 | -3.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.52 |
| 7939 | 88.0 | 8.9 | 429 | 7956 | done | 1.56 | - | - | 2739 | - | - | - | 2301 | - | 251.8 | 13.45 | 0.659 | 1609 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
| 8259 | 59.5 | 8.9 | 445 | 8276 | roll | 1.58 | - | - | 2750 | - | 2.28 | 0.044 | 884 | -621.5 | 262.5 | 11.20 | 0.637 | 1566 | -3.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.62 |
| 8432 | 44.1 | 9.0 | 456 | 8442 | done | 1.60 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.018 | 2297 | 672.9 | 269.0 | 4.80 | 0.598 | 1542 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.40 |
| 8743 | 15.6 | 9.0 | 497 | 8757 | roll | 1.62 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.036 | 3690 | 647.9 | 275.7 | 9.85 | 0.597 | 1511 | -3.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.67 |
| 8774 | 12.7 | 9.3 | 503 | 8779 | done | 1.62 | - | - | 2759 | - | 2.12 | 0.028 | 2299 | -656.1 | 275.7 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.60 | 0.079 | 87 | 11.4 | 0.50 | 0.043 | 1953 | 1846.0 | 549.47 | 2.47 | 0.263 | 399 | 161.5 | 1.502 | - | - | - | - | - | - | |||