Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.49 of 91.80 AH used of 24V (66.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.20 of 61.20 AH used of 10V (71.90% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 96.0 m at 525.8 m, depth 622 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 40 - - - 2089 - -195.5 -79.47 - 3234 - - - - - - - - - - -
102 4.9 -6.0 4 142 roll -1.00 11.90 0.163 2058 169.6 2.67 0.060 666 -533.0 -195.5 -12.88 - 3702 -36.3 - - - - - - - - - -
192 19.2 -9.8 8 204 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.032 2070 561.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
513 44.1 -7.9 24 522 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.052 3473 550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
555 47.7 -8.7 26 564 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2064 -570.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
885 73.9 -8.0 42 893 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.050 681 -546.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
915 76.5 -8.1 43 926 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.031 2080 566.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1235 102.1 -8.1 59 1244 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.052 3473 550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1266 104.8 -8.6 60 1277 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2074 -571.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1586 134.7 -9.6 76 1595 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.050 673 -549.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1628 138.7 -9.4 78 1636 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.031 2078 568.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1957 164.9 -7.4 94 1966 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.048 675 -543.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1978 166.4 -7.2 95 1987 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.031 2078 568.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2308 190.7 -7.7 111 2327 done -1.00 - - 2058 - - - 2078 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2637 215.0 -7.1 127 2646 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.050 677 -543.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2691 218.9 -7.4 129 2699 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.032 2076 566.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3009 241.7 -7.4 145 3018 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.050 675 -543.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3040 244.0 -7.5 146 3050 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2074 566.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3360 269.2 -8.4 162 3379 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3690 297.6 -8.6 178 3708 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4019 325.2 -8.2 194 4028 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 675 -542.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4071 329.7 -8.7 196 4080 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2074 566.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4390 355.6 -8.2 212 4400 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.057 3473 548.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4421 358.2 -8.3 213 4431 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2079 -569.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4741 384.2 -8.1 229 4750 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.056 678 -543.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4772 386.7 -8.1 230 4783 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2074 565.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5092 411.5 -7.7 246 5111 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5421 438.1 -8.3 262 5430 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.053 678 -541.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5463 441.8 -9.1 264 5473 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2075 565.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5793 469.9 -8.2 280 5802 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.053 678 -541.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5867 476.0 -9.0 283 5877 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2074 565.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6187 500.3 -7.4 299 6195 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.053 668 -540.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6217 503.0 -8.1 300 6229 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2074 562.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6541 525.8 -6.7 316 6546 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.060 3469 547.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6632 532.2 -6.6 320 6642 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.037 2071 -566.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6952 549.4 -4.9 336 6970 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7280 567.9 -5.9 352 7290 roll -1.00 - - 2058 - 2.62 0.062 3477 536.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7333 571.3 -6.7 354 7343 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2072 -562.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7654 590.5 -5.8 370 7662 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.062 677 -536.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7715 594.5 -6.8 373 7725 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2073 558.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8008 612.9 6.6 387 8225 done -0.33 0.70 0.071 2206 211.4 - - 1932 - - 202.15 0.997 2903 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
8228 624.0 4.5 398 8438 roll 1.00 1.35 0.051 2498 216.3 2.85 0.061 3334 491.9 195.5 198.52 0.985 2105 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
8501 611.3 8.5 411 8511 done 1.00 - - 2498 - 2.55 0.041 1944 -545.1 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8820 584.8 8.0 427 8839 done 1.00 - - 2498 - - - 1944 - 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9149 561.1 6.9 443 9200 roll 1.00 - - 2498 - 2.80 0.059 3335 496.8 235.1 38.65 0.970 1944 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
9212 556.7 7.2 446 9251 done 1.04 - - 2498 - 2.60 0.041 1931 -540.0 263.2 28.27 0.971 1830 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
9560 526.7 9.1 463 9570 roll 1.08 - - 2498 - 2.65 0.060 3336 530.2 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9602 522.6 9.6 465 9612 done 1.08 - - 2498 - 2.55 0.041 1931 -551.0 263.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9934 496.2 7.2 481 9973 roll 1.08 - - 2498 - 2.83 0.064 535 -493.3 290.7 26.58 0.952 1717 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
9984 492.0 8.4 483 9993 done 1.11 0.12 0.054 2531 275.0 2.58 0.036 1938 543.8 290.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10302 459.2 10.1 499 10312 roll 1.11 - - 2531 - 2.67 0.060 529 -527.7 290.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10335 456.0 10.1 500 10344 done 1.11 - - 2531 - 2.55 0.035 1947 556.1 290.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10654 424.5 10.1 516 10672 done 1.11 - - 2531 - - - 1947 - 290.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10982 388.1 11.3 532 10992 roll 1.11 - - 2530 - 2.65 0.057 532 -534.0 290.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11003 385.7 11.3 533 11012 done 1.11 - - 2531 - 2.50 0.035 1936 561.6 290.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11333 350.2 10.1 549 11352 done 1.11 - - 2531 - - - 1936 - 290.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11662 321.6 8.2 565 11683 done 1.11 - - 2531 - - - 1936 - 290.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11993 293.5 9.1 581 12011 done 1.11 - - 2531 - - - 1937 - 290.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12321 260.1 10.6 597 12331 roll 1.11 - - 2530 - 2.62 0.056 532 -536.3 290.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12342 257.8 10.5 598 12351 done 1.11 - - 2530 - 2.50 0.033 1940 563.2 290.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12672 224.2 9.6 614 12682 roll 1.11 - - 2530 - 2.55 0.052 3340 549.0 290.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12928 197.4 11.0 626 12936 done 1.11 - - 2531 - 2.50 0.036 1932 -563.2 290.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13256 165.8 8.1 642 13265 roll 1.11 - - 2530 - 2.58 0.051 3337 544.6 290.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13479 148.9 7.8 652 13499 done 1.11 - - 2531 - 2.50 0.036 1930 -562.8 298.0 6.75 0.717 1688 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
13819 122.6 8.8 669 13828 roll 1.12 - - 2531 - 2.58 0.051 3334 544.2 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13841 120.7 8.9 670 13849 done 1.12 - - 2531 - 2.50 0.035 1928 -562.4 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14170 91.7 9.0 686 14179 roll 1.12 - - 2531 - 2.58 0.056 535 -539.9 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14191 89.7 9.3 687 14200 done 1.12 - - 2531 - 2.47 0.031 1937 567.6 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14522 59.4 9.3 703 14541 done 1.12 - - 2530 - - - 1938 - 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14850 28.5 9.1 719 14859 roll 1.12 - - 2531 - 2.62 0.054 526 -538.9 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14872 26.4 9.1 720 14880 done 1.12 - - 2530 - 2.47 0.031 1937 571.3 298.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -