RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.38 of 91.80 AH used of 24V (60.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.95 of 61.20 AH used of 10V (57.59% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.92, SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 60 VBD -1.60 - - 327 - - - 2090 - -170.3 -42.05 - 2439 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.1 4 110 roll -1.60 11.85 0.173 2364 171.9 2.45 0.056 720 -559.2 -170.3 -29.38 - 3653 -41.3 - - - - - - - - - -
351 61.8 -21.4 31 357 done -1.60 - - 2364 - 2.30 0.023 2089 595.2 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
674 129.2 -19.9 62 680 roll -1.60 - - 2364 - 2.42 0.044 3475 572.7 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
732 140.8 -19.2 67 738 done -1.60 - - 2364 - 2.30 0.022 2098 -598.7 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1055 197.0 -16.6 86 1060 roll -1.60 - - 2364 - 2.45 0.045 711 -566.1 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1076 200.6 -16.4 87 1082 done -1.60 - - 2364 - 2.33 0.023 2109 600.0 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1404 251.4 -14.7 103 1409 roll -1.60 - - 2364 - 2.40 0.045 3475 569.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1447 257.7 -14.4 105 1452 done -1.60 - - 2364 - 2.30 0.025 2103 -596.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1774 306.3 -14.7 120 1780 roll -1.60 - - 2364 - 2.42 0.048 3466 563.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1812 311.8 -14.8 120 1818 done -1.60 - - 2364 - 2.30 0.028 2111 -589.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2140 356.5 -13.4 129 2146 roll -1.60 - - 2364 - 2.42 0.051 3465 559.5 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2189 363.0 -13.7 130 2194 done -1.60 - - 2364 - 2.33 0.030 2108 -582.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2510 404.1 -13.0 138 2550 done -1.60 - - 2365 - - - 2108 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2873 453.4 -13.2 147 2878 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.067 706 -539.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2910 458.3 -13.2 147 2916 done -1.60 - - 2364 - 2.38 0.033 2072 573.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3239 498.2 -12.0 156 3244 roll -1.60 - - 2364 - 2.62 0.067 3496 543.5 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3300 505.6 -12.4 157 3305 done -1.60 - - 2364 - 2.42 0.037 2110 -572.7 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3611 541.5 -11.3 165 3650 done -1.60 - - 2364 - - - 2108 - -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3973 584.0 -11.9 174 3978 roll -1.60 - - 2364 - 2.58 0.066 3496 538.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4027 590.7 -12.1 175 4032 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.039 2101 -569.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4342 628.4 -11.9 183 4382 done -1.60 - - 2364 - - - 2100 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4705 671.7 -11.9 192 4711 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.067 3495 536.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4748 676.8 -12.0 193 4754 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.041 2105 -567.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5075 715.1 -11.8 201 5080 roll -1.60 - - 2364 - 2.62 0.071 698 -537.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5096 717.5 -11.6 201 5102 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.036 2093 569.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5442 756.5 -11.3 210 5481 done -1.60 - - 2364 - - - 2093 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5804 796.1 -10.9 219 5810 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.073 3491 537.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5826 798.5 -11.7 219 5831 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.042 2102 -566.9 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
6170 837.4 -11.1 228 6176 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.069 3495 535.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6203 841.2 -11.9 228 6208 done -1.60 - - 2364 - 2.47 0.043 2097 -566.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6536 881.4 -12.2 237 6542 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.067 3495 537.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6574 886.2 -12.8 237 6580 done -1.60 - - 2364 - 2.47 0.043 2100 -564.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6904 925.5 -11.7 246 6909 roll -1.60 - - 2364 - 2.62 0.077 705 -532.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6931 928.8 -13.0 246 6937 done -1.60 - - 2364 - 2.45 0.038 2094 566.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7272 964.9 -10.3 255 7277 roll -1.60 - - 2364 - 2.60 0.071 3494 538.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7321 970.0 -10.3 256 7326 done -1.60 - - 2364 - 2.47 0.041 2096 -566.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7563 992.7 9.4 262 7722 done -0.33 1.45 0.129 2641 191.0 - - 2281 - - 142.85 1.323 2956 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
7723 997.3 2.8 266 7878 roll 1.60 2.08 0.093 3062 202.4 2.70 0.074 3661 511.1 170.3 144.55 1.291 2260 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7954 986.7 9.2 271 8011 done 1.60 - - 3062 - 2.47 0.039 2282 -558.3 229.8 49.72 1.286 2018 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
8339 952.2 8.7 281 8407 roll 1.72 0.15 0.060 3099 246.7 2.65 0.071 3656 518.5 299.3 58.60 1.274 1734 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8467 938.6 11.0 284 8494 done 1.86 0.08 0.052 3126 337.5 2.50 0.044 2278 -551.2 320.6 17.05 1.290 1649 -5.0 0.382 - - - - - - - - -
8833 892.9 12.8 293 8839 roll 1.91 - - 3126 - 2.65 0.074 881 -527.2 320.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8860 889.2 14.5 293 8866 done 1.91 - - 3126 - 2.47 0.038 2266 560.7 320.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9200 845.6 12.4 302 9205 roll 1.91 - - 3126 - 2.65 0.074 3668 529.1 320.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9248 839.2 13.4 303 9254 done 1.91 - - 3126 - 2.50 0.043 2275 -557.2 320.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9570 798.4 12.7 311 9609 done 1.91 - - 3126 - - - 2275 - 320.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9932 751.7 13.0 320 9972 done 1.91 - - 3126 - - - 2276 - 320.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10295 706.0 12.3 329 10335 done 1.91 - - 3126 - - - 2275 - 320.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10658 660.8 12.4 338 10699 done 1.91 - - 3126 - - - 2275 - 320.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11022 616.8 12.1 347 11027 roll 1.91 - - 3126 - 2.62 0.067 3672 533.2 320.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11054 612.9 12.8 347 11060 done 1.91 - - 3126 - 2.47 0.038 2276 -565.2 320.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11388 574.7 11.5 356 11404 roll 1.91 - - 3126 - 2.67 0.067 872 -525.8 332.0 8.45 1.159 1602 -5.2 0.272 - - - - - - - - -
11426 570.0 12.6 356 11432 done 1.93 - - 3126 - 2.50 0.038 2271 559.6 332.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11756 529.4 12.5 365 11761 roll 1.93 - - 3126 - 2.60 0.067 3668 537.3 332.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11804 522.6 13.6 366 11810 done 1.93 - - 3126 - 2.45 0.035 2276 -568.2 332.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12125 481.5 13.1 374 12165 done 1.93 - - 3126 - - - 2276 - 332.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12488 438.8 11.7 383 12499 roll 1.93 - - 3126 - 2.62 0.061 874 -535.1 338.5 5.10 1.095 1576 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
12539 432.6 12.5 384 12544 done 1.94 - - 3126 - 2.47 0.034 2280 569.2 338.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12860 391.2 12.9 392 12865 roll 1.94 - - 3126 - 2.53 0.058 3660 545.5 338.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12925 382.2 14.1 393 12930 done 1.94 - - 3126 - 2.42 0.033 2273 -573.1 338.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13271 339.2 12.2 402 13276 roll 1.94 - - 3126 - 2.55 0.055 3665 545.9 338.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13309 334.3 12.2 402 13314 done 1.94 - - 3126 - 2.42 0.033 2272 -575.6 338.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13638 296.5 11.5 411 13658 done 1.94 - - 3126 - - - 2271 - 348.5 7.95 0.944 1534 -5.3 0.175 - - - - - - - - -
13963 259.8 10.8 427 13990 roll 1.96 - - 3126 - 2.60 0.055 883 -533.8 373.2 19.60 0.855 1433 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
14024 253.1 11.8 429 14035 done 2.01 0.10 0.054 3159 330.0 2.45 0.031 2279 569.8 377.3 3.20 0.928 1416 -5.3 0.153 - - - - - - - - -
14357 208.8 13.8 446 14363 roll 2.02 - - 3159 - 2.50 0.051 3667 555.2 377.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14422 199.6 15.1 449 14428 done 2.02 - - 3159 - 2.40 0.029 2273 -580.8 377.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14752 156.8 12.5 465 14757 roll 2.02 - - 3159 - 2.47 0.049 887 -561.1 377.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14789 152.0 11.9 466 14795 done 2.02 - - 3159 - 2.38 0.028 2279 584.9 378.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15107 120.9 9.8 496 15150 roll 2.02 - - 3159 - 2.53 0.048 3660 545.8 426.1 37.83 0.680 1217 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
15262 105.3 10.7 510 15291 done 2.12 - - 3159 - 2.35 0.025 2279 -587.7 452.6 20.50 0.667 1110 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
15601 69.5 11.0 543 15625 roll 2.17 0.15 0.050 3202 286.7 2.53 0.045 882 -552.2 473.5 16.35 0.634 1023 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
15673 59.6 14.6 549 15679 done 2.21 - - 3202 - 2.38 0.025 2281 587.8 473.5 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15991 19.9 13.0 580 15996 roll 2.21 - - 3202 - 2.47 0.044 888 -564.0 473.5 - - 1024 - - - - - - - - - - -
16049 12.2 14.2 585 16055 done 2.21 - - 3202 - 2.33 0.023 2270 593.1 473.5 - - 1024 - - - - - - - - - - -