DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.62 of 150.00 AH used of 24V (79.58% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.46 of 80.00 AH used of 10V (83.17% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=250) • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 41.9 m at 851.6 m, depth 894 m (874 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2068 - -146.0 -44.28 - 2776 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -4.9 9 111 roll -0.77 13.73 0.303 2572 93.4 2.92 0.065 3459 476.4 -146.0 -18.73 - 3392 -32.9 - - - - - - - - - -
239 22.7 -11.9 40 245 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2063 -493.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
581 60.6 -9.7 101 586 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3459 493.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
671 68.9 -9.0 117 676 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2062 -498.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1012 99.0 -8.4 178 1018 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.085 657 -468.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1057 103.0 -9.4 183 1061 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2070 519.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1388 130.8 -8.5 199 1408 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1717 158.9 -8.6 215 1727 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.084 658 -466.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1755 162.3 -9.3 216 1761 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2073 520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2070 186.6 -7.4 232 2079 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.083 655 -468.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2103 189.1 -8.1 233 2113 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2068 523.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2422 213.9 -7.9 249 2427 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.083 658 -474.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2467 217.7 -8.8 251 2471 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2066 527.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2798 244.2 -7.9 267 2807 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.082 652 -471.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2847 248.4 -8.3 269 2852 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.038 2060 517.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3173 273.7 -7.7 285 3182 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.082 655 -473.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3234 278.5 -8.3 287 3239 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2066 522.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3548 302.3 -7.6 303 3557 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.081 659 -473.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3592 305.8 -7.9 305 3596 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2069 528.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3924 330.3 -7.4 321 3943 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4254 354.7 -7.5 337 4262 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.082 650 -479.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4291 357.8 -8.2 338 4297 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2066 524.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4606 380.2 -7.2 354 4616 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.081 653 -475.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4633 382.3 -8.2 355 4637 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2065 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4959 407.0 -7.7 371 4968 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.079 653 -478.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5008 411.1 -8.4 373 5012 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2066 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5334 434.9 -7.1 389 5343 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 658 -482.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5366 437.3 -7.9 390 5371 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2074 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5686 459.9 -6.8 406 5696 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.077 657 -480.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5736 463.5 -7.5 408 5740 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.039 2063 530.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6061 486.4 -6.9 424 6071 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 656 -481.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6094 488.7 -7.7 425 6098 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2069 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6433 510.6 -6.3 438 6442 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 658 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6465 512.9 -8.2 438 6469 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2065 530.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6801 536.1 -7.0 447 6810 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 648 -485.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6850 539.9 -7.7 448 6855 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2062 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7174 563.2 -7.3 456 7213 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7538 589.1 -6.8 465 7548 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 651 -485.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7621 595.0 -7.2 466 7627 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2071 525.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7952 616.0 -6.4 475 7961 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 650 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8018 620.6 -7.3 476 8022 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2066 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8365 642.7 -6.3 485 8374 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 650 -484.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8403 645.4 -7.0 485 8408 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2072 526.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8733 666.4 -6.4 494 8742 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.072 654 -485.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8782 669.8 -7.2 495 8787 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2068 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9106 691.1 -6.7 503 9115 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 652 -484.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9144 693.8 -7.3 503 9149 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2064 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9474 714.3 -6.1 512 9484 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.072 656 -485.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9501 716.1 -7.1 512 9505 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2065 531.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9843 737.3 -6.1 521 9852 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 649 -484.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9869 739.1 -7.6 521 9874 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2066 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10211 761.1 -6.5 530 10215 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 658 -485.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10244 763.4 -7.6 530 10248 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2072 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10580 785.6 -6.6 539 10589 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 653 -486.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10624 788.7 -7.5 540 10633 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10952 810.0 -6.5 548 10961 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 653 -484.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10978 811.9 -7.9 548 10983 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2068 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11321 833.6 -6.3 557 11329 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.072 656 -486.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11358 836.1 -6.4 557 11363 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2064 527.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11689 856.3 -6.0 566 11698 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 654 -486.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11727 858.6 -6.5 566 11732 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2064 528.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12020 876.1 6.0 574 12177 done -0.18 0.82 0.150 2701 157.3 - - 1857 - - 153.20 1.359 2793 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
12180 879.5 - 578 12350 roll 0.77 1.33 0.120 2909 156.4 3.15 0.049 3258 444.8 146.0 156.68 1.287 2197 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
12366 868.3 7.4 582 12371 done 0.77 - - 2908 - 3.05 0.048 1868 -455.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12708 838.9 8.7 591 12717 roll 0.77 - - 2909 - 3.12 0.084 458 -451.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12797 830.1 9.7 593 12806 done 0.77 - - 2909 - 2.78 0.040 1866 506.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13125 801.9 8.5 601 13165 done 0.77 - - 2909 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13490 771.8 8.2 610 13499 roll 0.77 - - 2908 - 3.03 0.081 458 -464.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13562 765.1 9.7 611 13566 done 0.77 - - 2908 - 2.75 0.041 1874 514.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13904 735.7 8.8 620 13912 roll 0.77 - - 2909 - 3.03 0.082 457 -467.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13952 730.9 9.8 621 13957 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.041 1868 518.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14276 702.6 8.7 629 14285 roll 0.77 - - 2909 - 3.03 0.082 456 -466.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14308 699.5 9.7 629 14313 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.041 1870 519.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14645 670.3 8.6 638 14684 done 0.77 - - 2909 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15009 640.4 8.0 647 15019 roll 0.77 - - 2909 - 3.03 0.081 452 -469.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15087 633.2 9.4 648 15091 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.041 1872 522.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15423 605.0 8.4 657 15432 roll 0.77 - - 2909 - 3.03 0.081 453 -468.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15461 601.5 9.3 657 15466 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.041 1868 524.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15791 572.9 8.7 666 15800 roll 0.77 - - 2909 - 3.00 0.081 452 -472.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15835 568.7 10.3 667 15839 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.041 1866 523.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16164 541.3 8.2 675 16173 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.082 456 -474.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16201 537.8 9.2 675 16207 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.041 1874 521.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16532 510.6 8.3 684 16541 roll 0.77 - - 2909 - 3.00 0.081 458 -472.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16564 507.6 9.6 684 16569 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.041 1870 528.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16883 482.1 8.2 697 16892 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.081 455 -476.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16927 478.2 8.7 699 16931 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.041 1867 523.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17258 450.4 8.2 715 17267 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.081 453 -476.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17285 448.1 8.9 716 17289 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.041 1866 529.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17611 424.2 7.1 732 17620 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.080 451 -476.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17648 421.1 7.8 733 17654 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.041 1866 524.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17964 398.8 6.9 749 17982 done 0.77 - - 2909 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18293 375.7 7.0 765 18302 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.080 458 -478.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18353 370.9 7.8 767 18358 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.041 1867 527.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18668 350.2 6.4 783 18687 done 0.77 - - 2909 - - - 1868 - 148.5 2.22 1.284 2187 -4.1 0.140 - - - - - - - - -
18997 328.0 6.8 799 19006 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.081 452 -480.0 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19052 323.8 8.8 801 19056 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.041 1864 528.8 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19372 301.4 6.9 817 19381 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.081 457 -476.9 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19416 298.0 8.6 819 19425 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.041 1868 528.5 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19746 274.0 7.6 835 19756 roll 0.77 - - 2909 - 2.72 0.049 3260 511.8 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19784 271.0 7.6 836 19790 done 0.77 - - 2909 - 2.78 0.050 1863 -502.5 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20100 247.0 7.6 852 20108 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.083 461 -480.1 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20182 240.0 8.4 855 20188 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.041 1865 520.0 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20497 215.9 7.8 871 20506 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.081 461 -475.9 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20535 212.7 9.6 872 20540 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.040 1868 527.0 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20849 189.2 7.3 888 20869 done 0.77 - - 2909 - - - 1869 - 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21179 164.8 7.6 904 21183 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.081 460 -477.6 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21212 161.9 9.0 905 21216 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.041 1874 529.6 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21532 139.0 7.1 921 21536 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.081 458 -476.8 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21570 136.0 8.1 922 21576 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.040 1867 521.9 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21886 115.4 6.3 938 21905 done 0.77 - - 2909 - - - 1872 - 153.2 4.85 1.055 2168 -3.9 0.054 - - - - - - - - -
22222 93.2 6.5 966 22227 roll 0.78 - - 2909 - 2.95 0.081 461 -478.3 153.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22283 89.0 7.1 977 22288 done 0.78 - - 2909 - 2.67 0.040 1869 527.3 153.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22624 67.6 5.5 1038 22660 done 0.78 - - 2909 - - - 1871 - 184.8 29.05 0.905 2038 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
22997 48.7 4.3 1105 23068 roll 0.83 - - 2909 - 3.12 0.084 461 -451.9 257.6 65.97 0.845 1742 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
23085 45.1 4.2 1122 23167 done 0.95 0.25 0.084 2953 176.0 2.80 0.041 1864 501.1 334.9 72.20 0.802 1426 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
23502 9.5 8.8 1198 23508 roll 1.08 0.17 0.094 2982 170.6 3.12 0.088 460 -450.0 334.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23552 3.6 12.3 1207 23557 done 1.08 - - 2983 - 2.75 0.041 1860 509.1 334.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
SM 1.12 - - - - -6.67 9.10 0.074 1290 -186.0 - - 2070 - 335.33 - - 1426 - - - - - - - -