DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.10 of 150.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.78 of 100.00 AH used of 10V (85.22% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.78, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 5.5 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 69 VBD -1.00 - - 335 - - - 2248 - -146.0 -52.00 - 2823 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.7 9 103 roll -1.00 8.50 0.246 2450 248.8 2.45 0.075 811 -586.5 -146.0 -17.92 - 3342 -29.0 - - - - - - - - - -
317 33.8 -13.6 52 324 done -0.69 0.22 0.140 2506 254.5 2.38 0.060 2242 601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
662 58.2 -6.2 113 668 roll -0.69 - - 2507 - 2.35 0.061 812 -608.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
724 62.4 -6.7 124 730 done -0.69 - - 2499 - 2.35 0.058 2240 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1066 88.7 -7.7 185 1072 done -0.69 - - 2499 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1394 112.8 -7.7 222 1395 done -0.69 - - 2499 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1704 136.1 -7.2 237 1708 roll -0.69 - - 2499 - 2.33 0.063 812 -612.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1773 141.4 -7.8 240 1777 done -0.69 - - 2488 - 2.33 0.061 2237 611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2105 166.3 -7.4 256 2109 roll -0.69 - - 2478 - 2.17 0.076 3592 624.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2154 170.2 -7.6 258 2159 done -0.69 0.08 0.146 2503 312.5 2.17 0.051 2224 -630.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2482 188.2 -4.9 274 2486 roll -0.75 - - 2503 - 2.22 0.066 816 -634.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2554 192.0 -5.2 277 2558 done -0.75 - - 2495 - 2.28 0.063 2230 620.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2882 207.2 -4.6 293 2883 done -0.75 - - 2495 - - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3190 223.6 -5.8 308 3194 roll -0.75 - - 2494 - 2.28 0.064 817 -620.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3313 231.8 -6.9 313 3317 done -0.75 - - 2485 - 2.28 0.062 2234 621.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3633 254.3 -7.1 329 3634 done -0.75 - - 2485 - - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3943 276.6 -7.1 344 3944 done -0.75 - - 2485 - - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4252 297.3 -6.6 359 4253 done -0.75 - - 2485 - - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4561 316.4 -6.1 374 4563 done -0.75 - - 2485 - - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4871 334.6 -5.7 389 4872 done -0.75 - - 2485 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5180 351.6 -5.4 404 5181 done -0.75 - - 2485 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5491 367.1 -4.8 419 5495 roll -0.75 - - 2485 - 2.30 0.061 815 -617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5592 372.8 -5.6 423 5596 done -0.75 - - 2475 - 2.33 0.060 2240 611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5912 389.6 -5.1 439 5913 done -0.75 - - 2475 - - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6240 406.7 -5.4 452 6244 roll -0.75 - - 2475 - 2.33 0.061 820 -609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6318 411.3 -5.8 453 6323 done -0.75 0.12 0.137 2499 200.0 2.25 0.060 2232 627.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6655 427.6 -4.7 462 6657 done -0.85 0.10 0.086 2456 -430.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6980 447.9 -6.3 470 6982 done -0.78 0.12 0.148 2490 283.3 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7305 466.4 -5.7 478 7309 roll -0.85 - - 2490 - 2.33 0.061 820 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7366 470.3 -6.8 479 7370 done -0.85 - - 2482 - 2.28 0.058 2240 622.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7679 490.1 -6.5 487 7680 done -0.85 - - 2482 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8004 510.4 -6.2 495 8005 done -0.85 - - 2482 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8329 530.4 -6.0 503 8333 roll -0.85 - - 2482 - 2.33 0.062 816 -611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8395 534.7 -6.4 504 8399 done -0.85 - - 2472 - 2.33 0.060 2245 613.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8743 555.8 -6.1 513 8744 done -0.85 - - 2472 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9068 575.7 -6.0 521 9069 done -0.85 - - 2472 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9393 595.6 -6.1 529 9397 roll -0.85 - - 2472 - 2.35 0.061 817 -607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9465 600.5 -7.1 530 9469 done -0.85 - - 2461 - 2.33 0.060 2233 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9808 622.8 -6.5 539 9809 done -0.85 - - 2461 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10132 643.5 -6.4 547 10133 done -0.85 - - 2462 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10457 663.2 -5.9 555 10458 done -0.85 - - 2461 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10782 681.9 -5.8 563 10783 done -0.85 - - 2461 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11024 begin apogee
11030 696.3 6.0 569 11156 done -0.31 0.43 0.130 2595 311.6 - - 1738 - - 123.53 1.305 2745 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
11157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11157 begin climb
11159 698.0 - 572 11290 done 1.00 0.88 0.099 2874 317.0 - - 1738 - 146.0 127.43 1.225 2149 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
11594 655.3 10.5 583 11596 done 0.76 0.20 0.124 2817 -285.0 - - 1738 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11917 629.9 7.8 591 11922 roll 0.76 - - 2817 - 2.47 0.067 3160 575.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11945 627.5 8.1 591 11950 done 0.66 0.12 0.140 2793 -200.0 2.40 0.054 1735 -593.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12276 605.4 6.6 599 12291 roll 0.75 0.10 0.087 2838 450.0 2.45 0.067 3157 580.4 157.9 9.75 1.108 2101 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
12320 601.6 10.2 600 12325 done 0.53 0.28 0.137 2769 -246.4 2.38 0.054 1738 -596.2 157.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12644 583.3 5.4 608 12695 roll 0.77 0.20 0.067 2856 435.0 2.53 0.067 3146 556.5 208.5 44.00 1.220 1894 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
12717 576.3 10.2 609 12722 done 0.55 0.32 0.135 2773 -259.4 2.40 0.054 1741 -585.4 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13048 551.8 8.3 617 13050 done 1.29 0.50 0.089 2943 340.0 - - 1740 - 208.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13373 502.6 16.6 625 13375 done 0.83 0.38 0.140 2831 -294.7 - - 1741 - 208.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13698 474.2 8.3 633 13702 roll 0.83 - - 2831 - 2.38 0.068 3155 594.1 208.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13713 472.7 8.9 633 13718 done 0.77 - - 2839 - 2.35 0.054 1732 -605.5 208.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14026 445.3 8.6 641 14028 done 0.69 0.12 0.133 2804 -291.7 - - 1732 - 208.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14352 423.2 6.8 649 14364 roll 0.79 0.10 0.085 2849 450.0 2.38 0.068 3158 599.2 216.6 6.35 0.947 1862 -3.5 0.166 - - - - - - - - -
14374 421.1 8.6 649 14379 done 0.79 0.12 0.143 2825 -200.0 2.35 0.054 1725 -609.8 216.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14697 393.8 8.5 659 14698 done 0.79 - - 2825 - - - 1725 - 216.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15006 367.0 8.7 674 15007 done 0.79 - - 2825 - - - 1725 - 216.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15315 340.4 8.7 689 15316 done 0.79 - - 2825 - - - 1725 - 216.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15624 313.9 8.6 704 15626 done 0.79 - - 2825 - - - 1725 - 216.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15934 287.2 8.6 719 15935 done 0.79 - - 2825 - - - 1725 - 216.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16243 261.5 8.0 734 16244 done 0.79 - - 2825 - - - 1725 - 216.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16552 237.1 7.9 749 16553 done 0.79 - - 2825 - - - 1725 - 216.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16862 212.8 7.8 764 16866 roll 0.79 - - 2832 - 2.33 0.067 323 -601.7 216.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16884 211.0 7.2 765 16888 done 0.86 - - 2832 - 2.28 0.052 1754 627.6 216.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17215 183.1 8.6 781 17219 roll 0.86 - - 2833 - 2.22 0.066 3160 633.3 216.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17265 178.3 9.2 783 17269 done 0.76 - - 2843 - 2.30 0.052 1732 -620.9 216.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17584 149.8 8.6 799 17589 roll 0.76 - - 2853 - 2.33 0.067 326 -603.4 216.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17603 148.4 8.7 800 17607 done 0.76 0.12 0.120 2816 -308.3 2.28 0.053 1753 625.9 216.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17929 124.5 7.1 816 17934 roll 0.92 0.15 0.071 2881 433.3 2.22 0.066 3154 631.1 216.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17956 121.8 10.0 817 17960 done 0.79 0.22 0.133 2824 -259.1 2.25 0.053 1741 -628.0 216.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18282 100.5 5.3 833 18332 done 1.00 0.17 0.067 2899 441.2 - - 1741 - 271.0 45.92 0.927 1640 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
18670 63.5 12.1 899 18677 roll 0.90 0.17 0.123 2856 -252.9 2.38 0.067 324 -595.4 271.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18711 59.4 9.8 906 18718 done 0.98 - - 2855 - 2.33 0.054 1743 609.0 271.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19055 35.6 6.2 967 19081 roll 1.34 0.25 0.072 2960 420.0 2.38 0.068 3162 596.2 295.7 20.17 0.877 1539 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
19238 15.5 13.3 999 19245 done 1.02 0.32 0.135 2874 -268.8 2.35 0.056 1732 -608.5 295.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19412 begin surface coast
19452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19452 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.60 6.80 0.047 331 -374.0 - - 2242 - 298.78 - - 1527 - - - - - - - -