DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.57 of 150.00 AH used of 24V (81.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.62 of 100.00 AH used of 10V (84.38% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 40.6 m at 901.7 m, depth 942 m (945 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 25 VBD -0.78 - - 338 - - - 2253 - -146.1 -5.00 - 1548 - - - - - - - - - - -
28 3.0 - 1 157 roll -0.78 10.02 0.229 2940 259.7 2.35 0.075 831 -605.1 -146.1 -106.47 - 3656 -19.8 - - - - - - - - - -
243 14.4 -12.2 41 248 done -0.78 - - 2932 - 2.38 0.065 2262 601.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
586 52.2 -10.5 102 591 roll -0.78 - - 2932 - 2.30 0.059 838 -619.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
648 59.0 -10.9 113 653 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.065 2254 607.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
991 95.7 -10.6 174 997 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.077 3597 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1031 100.3 -12.0 181 1038 done -0.78 0.12 0.160 2947 283.3 2.15 0.053 2236 -633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1357 132.1 -9.1 212 1360 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.065 844 -632.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1424 138.8 -10.3 218 1429 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.068 2257 606.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1750 168.5 -9.0 248 1754 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.080 3603 620.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1817 174.9 -9.6 253 1822 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2241 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2142 203.9 -8.9 284 2146 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.066 836 -632.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2243 213.3 -9.2 292 2249 done -0.78 0.10 0.161 2947 170.0 2.33 0.069 2255 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2568 237.1 -7.0 323 2572 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.081 3607 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2618 240.9 -7.8 327 2624 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.054 2241 -635.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2943 263.5 -6.6 358 2947 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.066 833 -634.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3045 270.9 -7.3 367 3050 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.069 2254 609.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3371 293.7 -7.1 397 3375 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.080 3598 625.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3421 297.6 -8.0 401 3427 done -0.78 0.10 0.161 2947 270.0 2.12 0.054 2241 -640.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3746 318.6 -6.6 432 3750 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.065 844 -635.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3878 328.2 -7.4 443 3882 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.067 2257 614.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4203 352.8 -7.9 473 4206 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.077 3600 633.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4271 358.5 -8.4 479 4275 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.053 2242 -640.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4602 385.7 -8.3 510 4606 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.063 839 -637.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4687 393.4 -9.2 517 4692 done -0.78 0.10 0.158 2948 190.0 2.30 0.065 2259 617.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5012 417.8 -7.3 547 5016 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.075 3595 630.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5074 422.8 -8.5 552 5079 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.050 2243 -643.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5399 445.8 -6.5 583 5403 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.061 834 -640.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5465 450.7 -7.3 588 5471 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.063 2264 621.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5791 473.8 -7.2 619 5795 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.073 3605 632.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5898 482.6 -8.7 628 5904 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.048 2246 -647.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6224 507.3 -7.6 659 6228 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.061 835 -641.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6343 516.5 -7.5 669 6348 done -0.78 0.12 0.147 2948 225.0 2.30 0.063 2261 620.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6673 536.7 -5.9 700 6677 roll -0.78 - - 2940 - 2.10 0.073 3597 636.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6731 540.5 -7.0 705 6735 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.049 2241 -645.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7062 561.7 -6.2 736 7066 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.061 845 -643.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7125 565.7 -6.1 741 7129 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.063 2256 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7450 586.6 -6.6 771 7451 done -0.78 - - 2930 - - - 2256 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7786 608.9 -6.7 795 7790 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.059 837 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7830 612.3 -7.9 796 7835 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.063 2248 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8149 635.9 -7.5 807 8152 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.074 3605 631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8219 641.2 -8.2 809 8224 done -0.78 0.12 0.147 2947 300.0 2.10 0.048 2246 -647.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8554 660.3 -5.5 820 8558 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.062 844 -646.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8633 665.1 -6.2 822 8637 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.064 2261 621.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8958 684.6 -6.1 833 8961 roll -0.78 - - 2930 - 2.10 0.074 3600 637.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9008 688.0 -6.6 834 9012 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.049 2245 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9333 709.8 -6.8 845 9337 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.062 841 -647.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9417 716.1 -7.0 847 9421 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.064 2258 621.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9737 738.3 -6.9 858 9740 roll -0.78 - - 2910 - 2.12 0.074 3596 631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9793 742.9 -8.0 859 9797 done -0.78 0.12 0.147 2947 308.3 2.10 0.050 2240 -645.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10106 760.6 -5.4 869 10110 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.061 847 -641.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10151 763.4 -6.0 870 10155 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.064 2256 618.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10470 781.6 -5.7 881 10474 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.074 3594 631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10539 786.0 -6.0 883 10542 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.050 2240 -644.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10880 807.1 -6.2 894 10884 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.062 848 -641.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10953 812.2 -6.5 896 10958 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.064 2257 618.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11278 833.8 -6.7 907 11283 roll -0.78 0.10 0.164 2941 200.0 2.15 0.075 3598 623.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11317 836.3 -6.1 908 11320 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2244 -644.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11647 855.7 -5.9 919 11651 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.062 837 -639.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11709 859.7 -7.0 921 11713 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.064 2261 619.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12044 881.3 -6.5 932 12048 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.074 3598 630.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12101 885.4 -7.0 933 12105 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.050 2247 -643.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12420 908.6 -7.3 944 12424 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.063 841 -639.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12526 916.8 -7.5 947 12531 done -0.78 0.12 0.145 2950 233.3 2.28 0.064 2248 617.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12694 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12694 begin apogee
12701 927.3 6.0 953 12830 done -0.17 0.38 0.116 3076 331.6 - - 2176 - - 125.65 1.450 3058 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
12831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12831 begin climb
12834 931.1 - 957 12971 roll 0.78 0.60 0.068 3300 373.3 2.45 0.059 811 -557.1 146.1 129.12 1.377 2461 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
13039 915.4 11.0 963 13043 done 0.78 - - 3299 - 2.47 0.061 2206 564.8 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13352 882.0 10.6 973 13353 done 0.78 - - 3300 - - - 2206 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13658 849.2 10.8 983 13659 done 0.78 - - 3300 - - - 2206 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13964 814.8 11.5 993 13968 roll 0.78 - - 3300 - 2.25 0.073 3594 616.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13997 810.4 13.1 994 14002 done 0.78 0.12 0.175 3278 -183.3 2.20 0.049 2209 -629.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14329 776.8 9.9 1005 14330 done 0.79 - - 3278 - - - 2209 - 149.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14634 747.3 9.4 1015 14653 roll 0.80 - - 3286 - 2.33 0.061 788 -609.9 161.6 12.82 1.232 2399 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
14663 744.8 9.2 1015 14684 done 0.82 - - 3286 - 2.33 0.061 2208 609.4 178.3 15.77 1.240 2331 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
15005 711.9 9.2 1027 15026 roll 0.84 - - 3286 - 2.28 0.071 3597 609.2 195.6 15.93 1.223 2260 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
15066 705.1 11.3 1029 15070 done 0.84 - - 3296 - 2.25 0.048 2194 -623.6 195.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15401 666.7 11.8 1040 15402 done 0.84 - - 3296 - - - 2194 - 195.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15708 627.2 13.4 1050 15709 done 0.84 - - 3296 - - - 2194 - 195.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16019 586.7 13.0 1066 16020 done 0.84 - - 3296 - - - 2194 - 195.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16339 545.8 11.9 1096 16343 roll 0.84 - - 3295 - 2.28 0.072 3591 612.7 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16360 542.4 13.0 1097 16366 done 0.84 - - 3305 - 2.20 0.049 2188 -637.7 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16685 500.1 13.0 1128 16689 roll 0.84 - - 3305 - 2.30 0.071 3605 616.1 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16701 498.0 12.8 1129 16707 done 0.84 - - 3315 - 2.20 0.049 2196 -640.5 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17026 454.8 13.7 1160 17030 roll 0.84 - - 3326 - 2.20 0.060 795 -636.8 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17055 450.9 13.8 1162 17060 done 0.84 0.12 0.166 3292 -283.3 2.28 0.063 2199 615.8 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17380 412.7 12.0 1192 17384 roll 0.84 - - 3292 - 2.22 0.073 3595 628.8 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17402 409.8 13.6 1193 17407 done 0.84 - - 3298 - 2.17 0.049 2198 -643.8 195.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17726 369.3 12.3 1224 17728 done 0.84 - - 3298 - - - 2198 - 195.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18049 329.6 12.6 1254 18053 roll 0.84 - - 3309 - 2.17 0.060 793 -647.5 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18089 324.1 12.0 1257 18093 done 0.84 - - 3308 - 2.28 0.062 2201 617.5 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18414 283.3 11.7 1287 18418 roll 0.84 - - 3308 - 2.25 0.073 3604 623.6 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18430 281.3 11.7 1288 18436 done 0.84 0.10 0.181 3293 -150.0 2.17 0.049 2200 -647.0 195.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18755 248.4 9.6 1319 18764 done 0.85 - - 3293 - - - 2199 - 204.0 7.60 0.862 2226 -3.8 0.119 - - - - - - - - -
19084 217.8 9.0 1350 19108 roll 0.88 - - 3293 - 2.22 0.059 796 -632.0 226.1 19.58 0.954 2135 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
19115 214.8 9.6 1352 19131 done 0.89 - - 3293 - 2.33 0.061 2210 606.9 234.4 8.70 0.844 2101 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
19450 183.3 9.8 1384 19461 roll 0.90 - - 3293 - 2.25 0.072 3595 615.6 239.9 5.47 0.743 2079 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
19479 180.4 9.8 1386 19489 done 0.90 - - 3303 - 2.20 0.049 2201 -633.6 244.2 5.32 0.729 2062 -3.2 0.085 - - - - - - - - -
19809 146.9 9.9 1417 19813 roll 0.90 - - 3312 - 2.25 0.061 784 -629.8 245.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19849 143.0 11.4 1420 19853 done 0.90 - - 3312 - 2.33 0.062 2203 609.0 245.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20174 109.9 10.0 1450 20178 roll 0.91 - - 3312 - 2.22 0.074 3604 631.1 246.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20198 107.5 9.8 1451 20209 done 0.91 - - 3322 - 2.20 0.051 2192 -641.8 250.3 6.60 0.777 2037 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
20542 73.1 10.4 1506 20548 roll 0.91 - - 3332 - 2.22 0.062 790 -631.5 250.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20572 70.3 9.5 1511 20588 done 0.92 - - 3333 - 2.33 0.064 2208 608.6 262.0 11.43 0.857 1989 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
20929 38.8 8.1 1574 20971 roll 0.98 - - 3333 - 2.33 0.077 3602 598.3 303.4 35.62 0.895 1820 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
21025 29.7 11.1 1591 21031 done 0.98 - - 3342 - 2.28 0.054 2199 -615.4 303.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21344 begin surface coast
21420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21420 begin surface
SM 3.35 - - - - -12.67 8.02 0.048 340 -374.3 - - 2273 - 308.10 - - 1801 - - - - - - - -