Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.52 of 91.80 AH used of 24V (53.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.03 of 61.20 AH used of 10V (60.73% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 34.4 m at 975.4 m, depth 1010 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.10 - - 388 - - - 2249 - -103.4 -53.78 - 3256 - - - - - - - - - - -
74 2.4 -6.0 2 95 roll -1.10 11.43 0.127 2553 189.4 2.53 0.049 3651 554.2 -103.4 - - 3257 - - - - - - - - - - -
380 48.7 -12.4 15 387 done -1.10 - - 2553 - 2.42 0.030 2228 -588.0 -103.4 - - 3258 - - - - - - - - - - -
697 85.6 -10.5 31 699 done -1.10 - - 2553 - - - 2228 - -103.4 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1005 114.6 -8.8 46 1010 roll -1.10 - - 2553 - 2.58 0.052 3650 551.2 -103.4 - - 3260 - - - - - - - - - - -
1112 123.5 -8.2 51 1117 done -1.10 - - 2553 - 2.38 0.030 2253 -587.0 -103.4 - - 3260 - - - - - - - - - - -
1440 143.2 -5.5 67 1445 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.064 3651 552.6 -116.9 -0.25 - 3315 -220.0 - - - - - - - - - -
1503 146.9 -6.0 70 1507 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.030 2243 -586.7 -118.1 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1833 165.8 -5.9 86 1838 roll -1.12 - - 2553 - 2.55 0.066 3651 552.2 -120.7 -0.08 - 3333 -212.5 - - - - - - - - - -
1877 168.8 -6.2 88 1881 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -120.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2198 189.0 -6.5 104 2200 done -1.12 - - 2553 - - - 2251 - -120.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2507 210.1 -7.0 119 2511 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.052 3651 553.4 -120.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2608 217.6 -7.9 123 2614 done -1.12 - - 2553 - 2.42 0.031 2219 -591.7 -120.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2923 241.3 -7.8 139 2927 roll -1.12 - - 2553 - 2.60 0.054 3654 551.9 -120.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3012 249.1 -8.6 143 3016 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.031 2253 -583.8 -120.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3333 276.7 -8.7 159 3337 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.052 3651 552.6 -120.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3411 284.2 -9.4 162 3417 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -120.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3729 312.5 -8.9 178 3733 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.053 3651 554.5 -120.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3795 319.0 -9.5 181 3800 done -1.12 - - 2553 - 2.42 0.031 2252 -578.1 -120.7 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4121 346.9 -8.4 197 4126 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.053 3653 553.8 -120.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4188 353.0 -9.1 200 4192 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.031 2247 -585.8 -120.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4510 379.4 -8.2 216 4515 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.053 3651 554.9 -120.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4577 385.4 -8.8 219 4582 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -120.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4898 412.2 -8.6 235 4902 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.053 3651 554.5 -120.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4960 417.6 -9.0 238 4965 done -1.12 - - 2553 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -120.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5292 444.8 -8.1 254 5297 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.053 3651 553.4 -120.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5349 449.7 -8.9 256 5356 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -120.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5665 475.2 -7.9 272 5670 roll -1.12 - - 2553 - 2.55 0.053 3650 549.4 -120.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5749 482.3 -8.0 275 5756 done -1.12 - - 2553 - 2.42 0.031 2250 -578.5 -120.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6064 506.6 -7.7 291 6069 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.052 3652 554.2 -120.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6120 511.1 -8.3 293 6127 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.032 2240 -588.3 -120.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6436 533.8 -6.9 309 6440 roll -1.12 - - 2553 - 2.55 0.054 3651 553.3 -120.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6530 541.1 -7.5 313 6534 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -120.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6846 562.2 -6.7 328 6851 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.053 3652 554.2 -120.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6913 567.2 -7.7 331 6918 done -1.12 - - 2553 - 2.42 0.032 2255 -577.3 -120.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7239 589.7 -7.3 347 7243 roll -1.12 - - 2553 - 2.50 0.052 3650 558.0 -120.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7325 596.3 -8.3 351 7329 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.032 2250 -583.3 -120.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7651 620.5 -7.4 367 7655 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.053 3655 555.3 -120.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7690 623.5 -7.8 369 7694 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.032 2251 -585.0 -120.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8020 647.0 -7.1 385 8024 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.053 3653 554.2 -120.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8104 653.5 -7.5 389 8108 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.033 2252 -583.8 -120.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8430 676.6 -7.0 405 8435 roll -1.12 - - 2553 - 2.55 0.053 3653 549.4 -120.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8497 682.0 -8.5 408 8502 done -1.12 - - 2553 - 2.42 0.033 2238 -584.7 -120.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8824 707.6 -7.7 424 8828 roll -1.12 - - 2553 - 2.55 0.054 3651 554.1 -120.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8896 713.4 -8.6 427 8900 done -1.12 - - 2553 - 2.40 0.032 2254 -582.1 -120.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9212 733.7 -6.0 442 9216 roll -1.12 - - 2553 - 2.53 0.054 3654 553.4 -121.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9261 737.1 -6.9 444 9265 done -1.12 - - 2553 - 2.42 0.032 2244 -582.6 -121.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9577 756.1 -6.3 459 9579 done -1.12 - - 2553 - - - 2244 - -121.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9886 779.3 -8.0 474 9890 roll -1.12 - - 2553 - 2.55 0.055 3651 551.8 -121.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9912 781.7 -9.7 475 9917 done -1.12 - - 2553 - 2.42 0.034 2244 -581.4 -121.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10228 806.2 -7.4 490 10229 done -1.12 - - 2553 - - - 2244 - -121.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10538 828.3 -7.3 505 10543 roll -1.12 - - 2553 - 2.47 0.049 844 -566.8 -121.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10561 830.0 -7.1 506 10566 done -1.12 - - 2553 - 2.45 0.035 2259 577.6 -121.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10882 854.9 -8.0 522 10883 done -1.12 - - 2553 - - - 2259 - -121.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11192 877.2 -6.8 537 11193 done -1.12 - - 2553 - - - 2260 - -121.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11501 897.6 -6.7 552 11502 done -1.12 - - 2553 - - - 2260 - -121.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11811 916.1 -5.9 567 11816 roll -1.13 - - 2553 - 2.55 0.059 3648 544.3 -123.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11933 924.9 -7.0 572 11944 done -1.13 - - 2553 - 2.42 0.036 2251 -577.3 -123.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12260 944.8 -6.1 588 12261 done -1.13 - - 2553 - - - 2251 - -123.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12569 964.8 -6.6 603 12571 done -1.13 - - 2553 - - - 2251 - -123.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12878 985.0 -6.6 618 12883 roll -1.13 - - 2553 - 2.55 0.060 3647 547.5 -123.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12953 begin apogee
12964 990.2 6.2 621 13077 done -0.36 0.75 0.064 2719 221.3 - - 1464 - - 109.55 1.430 2832 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13077 begin climb
13080 992.6 - 627 13199 done 1.13 1.50 0.048 3048 219.3 - - 1464 - 123.7 114.32 1.389 2327 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
13502 969.7 7.8 648 13506 roll 1.13 - - 3048 - 2.50 0.048 2857 557.2 123.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13546 965.8 8.2 650 13550 done 1.13 - - 3048 - 2.53 0.044 1451 -555.7 123.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13869 937.7 10.0 666 13873 roll 1.13 - - 3048 - 2.20 0.067 261 -540.9 123.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13970 926.4 11.5 670 13974 done 1.13 - - 3048 - 2.05 0.038 1456 582.9 123.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14292 897.0 7.2 686 14293 done 1.13 - - 3048 - - - 1456 - 123.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14603 885.7 2.4 701 14694 roll 1.24 - - 3048 - 2.62 0.051 2854 533.6 215.5 83.85 1.375 1952 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
14759 880.0 4.4 708 14805 done 1.29 0.15 0.036 3110 413.3 2.53 0.043 1450 -554.9 256.6 39.42 1.320 1784 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
15129 846.5 10.7 726 15134 roll 1.29 0.15 0.077 3080 -200.0 2.17 0.062 263 -547.0 256.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15162 842.6 9.6 727 15168 done 1.29 - - 3079 - 2.05 0.037 1455 581.5 256.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15480 811.2 10.2 743 15483 roll 1.29 - - 3079 - 2.20 0.060 259 -543.6 256.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15519 806.8 10.9 744 15526 done 1.29 - - 3079 - 2.05 0.035 1457 584.4 256.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15835 774.9 10.5 760 15836 done 1.29 - - 3079 - - - 1457 - 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16144 740.1 11.8 775 16148 roll 1.29 - - 3079 - 2.17 0.058 262 -550.7 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16183 735.0 12.7 776 16189 done 1.29 - - 3079 - 2.05 0.035 1456 582.4 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16501 699.2 11.1 792 16505 roll 1.29 - - 3079 - 2.50 0.048 2854 559.2 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16529 695.6 12.4 793 16534 done 1.29 - - 3079 - 2.50 0.039 1452 -560.8 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16849 660.9 10.2 809 16851 done 1.29 - - 3079 - - - 1452 - 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17159 631.2 9.4 824 17160 done 1.29 - - 3080 - - - 1452 - 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17468 602.2 9.6 839 17473 roll 1.29 - - 3079 - 2.50 0.044 2845 557.2 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17495 599.4 10.4 840 17499 done 1.29 - - 3079 - 2.45 0.039 1453 -568.2 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17817 567.9 9.9 856 17818 done 1.29 - - 3079 - - - 1453 - 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18126 536.2 10.3 871 18127 done 1.29 - - 3079 - - - 1452 - 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18435 503.7 10.7 886 18440 roll 1.29 - - 3079 - 2.47 0.044 2853 567.2 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18479 498.8 10.8 888 18484 done 1.29 - - 3079 - 2.45 0.039 1456 -570.2 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18801 464.9 10.7 904 18803 done 1.29 - - 3079 - - - 1456 - 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19109 433.0 10.0 919 19110 done 1.29 - - 3079 - - - 1456 - 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19419 402.4 9.7 934 19423 roll 1.29 - - 3079 - 2.47 0.043 2860 568.4 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19459 398.5 9.8 936 19463 done 1.29 - - 3079 - 2.47 0.039 1447 -572.1 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19786 367.3 9.5 952 19787 done 1.29 - - 3079 - - - 1447 - 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20094 338.9 8.9 967 20095 done 1.29 - - 3079 - - - 1447 - 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20404 311.3 8.6 982 20408 roll 1.29 - - 3079 - 2.47 0.044 2855 570.0 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20443 307.7 9.6 984 20447 done 1.29 - - 3080 - 2.45 0.039 1456 -571.0 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20769 279.6 8.6 1000 20770 done 1.29 - - 3079 - - - 1456 - 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21078 252.8 8.7 1015 21080 done 1.29 - - 3079 - - - 1456 - 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21387 225.2 8.9 1030 21392 roll 1.29 - - 3079 - 2.47 0.042 2861 568.8 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21427 221.6 9.8 1032 21431 done 1.29 - - 3080 - 2.47 0.039 1448 -572.1 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21753 192.8 8.8 1048 21755 done 1.29 - - 3079 - - - 1449 - 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22062 165.8 8.7 1063 22067 roll 1.29 - - 3079 - 2.47 0.042 2860 571.3 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22102 162.5 8.4 1065 22106 done 1.29 - - 3080 - 2.47 0.038 1447 -572.1 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22429 134.1 8.9 1081 22430 done 1.29 - - 3079 - - - 1447 - 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22738 108.3 8.1 1096 22739 done 1.29 - - 3079 - - - 1447 - 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23048 86.2 6.5 1111 23053 roll 1.29 - - 3079 - 2.47 0.043 2856 570.4 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23082 84.0 5.7 1112 23092 done 1.30 - - 3079 - 2.45 0.038 1454 -572.2 264.1 5.25 0.643 1755 -2.9 0.040 - - - - - - - - -
23420 64.3 6.1 1129 23425 roll 1.30 - - 3079 - 2.47 0.042 2857 568.0 264.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23454 62.0 5.9 1130 23465 done 1.30 - - 3079 - 2.45 0.038 1453 -573.1 267.0 4.40 0.581 1742 -2.7 0.031 - - - - - - - - -
23793 34.4 7.7 1147 23796 roll 1.30 - - 3079 - 2.15 0.058 258 -555.8 267.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23838 30.8 7.0 1149 23843 done 1.30 - - 3079 - 2.05 0.031 1460 586.3 267.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24168 begin surface coast
24191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24193 begin surface
SM 0.71 - - - - -11.11 - - 384 - - - 2251 - 300.00 21.75 0.759 1609 -6.1 0.001 - - - - - -