Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.88 of 91.80 AH used of 24V (64.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.09 of 61.20 AH used of 10V (70.44% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 29.8 m at 700.3 m, depth 730 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.10 - - 38 - - - 2647 - -146.6 -58.08 - 3501 - - - - - - - - - - -
82 5.7 -12.0 3 103 roll -1.10 12.30 0.163 2196 175.4 2.25 0.084 3794 509.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
356 41.6 -8.3 15 360 done -1.10 - - 2196 - 2.12 0.065 2651 -539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
684 72.5 -7.8 31 688 roll -1.10 - - 2196 - 2.25 0.096 3794 508.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
802 81.4 -7.8 36 805 done -1.10 - - 2196 - 2.12 0.063 2643 -542.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1124 103.5 -6.6 52 1125 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1433 125.3 -8.1 67 1437 roll -1.10 - - 2196 - 2.28 0.095 3797 506.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1473 128.7 -8.4 69 1477 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.062 2649 -546.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1805 155.8 -8.1 85 1809 roll -1.10 - - 2196 - 2.25 0.095 3792 508.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1845 159.3 -8.9 87 1849 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.062 2649 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2178 186.7 -8.1 103 2179 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2487 210.0 -7.0 118 2488 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2797 229.0 -5.6 133 2801 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3789 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2843 231.6 -5.5 135 2847 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.063 2643 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3176 252.3 -7.0 151 3180 roll -1.10 - - 2196 - 2.25 0.091 3796 512.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3210 254.8 -7.0 152 3213 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.061 2649 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3531 276.6 -7.3 168 3533 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3841 301.5 -8.7 183 3842 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4151 326.2 -7.3 198 4152 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4459 348.6 -7.8 213 4463 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.090 3789 519.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4521 354.2 -9.3 215 4527 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2642 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4837 381.7 -8.5 231 4839 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5147 404.2 -5.8 246 5148 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5456 418.8 -4.4 261 5457 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5765 436.8 -6.9 276 5769 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3793 523.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5873 445.1 -7.7 280 5879 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2647 -559.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6190 461.3 -4.5 296 6191 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6500 479.1 -5.4 311 6503 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3789 514.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6561 483.9 -8.2 313 6567 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.057 2642 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6877 507.6 -7.1 329 6881 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.069 1230 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6899 509.0 -6.4 330 6903 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.067 2660 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7221 525.9 -5.0 346 7223 done -1.10 - - 2196 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7529 545.5 -7.7 361 7530 done -1.10 - - 2196 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7840 576.2 -10.1 376 7843 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.094 3786 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7924 585.0 -9.8 379 7930 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2641 -550.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8240 603.6 -5.1 395 8244 roll -1.10 - - 2196 - 2.25 0.097 3787 509.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8341 609.4 -7.1 399 8348 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2643 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8657 632.3 -7.4 415 8661 roll -1.10 - - 2196 - 2.25 0.098 3789 509.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8737 638.8 -9.3 418 8743 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2651 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9053 665.6 -7.3 434 9058 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.077 1236 -540.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9094 668.5 -7.6 436 9098 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.072 2654 535.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9420 689.9 -6.3 452 9425 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.074 1237 -534.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9448 691.9 -7.2 453 9453 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.071 2655 535.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9764 712.4 -6.5 468 9769 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.075 1230 -537.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9811 714.9 -5.2 470 9815 done -1.10 - - 2196 - 2.67 0.072 2657 534.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9881 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9881 begin apogee
9890 720.3 7.3 474 10018 done -0.42 0.77 0.103 2348 197.4 - - 1996 - - 125.25 1.190 2902 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
10019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10019 begin climb
10023 726.3 - 480 10156 roll 1.10 1.55 0.061 2677 212.3 2.80 0.071 3420 508.6 146.6 123.93 1.150 2304 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10412 718.9 5.8 497 10427 done 1.11 - - 2677 - 2.60 0.049 1986 -551.5 154.2 8.00 0.986 2273 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
10750 699.3 6.0 514 10755 roll 1.11 - - 2677 - 2.72 0.072 3426 529.4 154.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10846 694.0 5.6 518 10866 done 1.13 - - 2677 - 2.60 0.053 2001 -548.1 169.4 14.38 1.104 2211 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
11188 676.0 5.0 535 11221 done 1.17 - - 2677 - - - 2001 - 205.2 31.40 1.159 2065 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11517 656.1 6.3 551 11518 done 1.17 - - 2677 - - - 2001 - 205.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11826 636.4 6.1 566 11831 roll 1.17 - - 2677 - 2.70 0.075 3426 527.8 205.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11939 630.4 4.2 571 11999 done 1.25 0.15 0.042 2723 306.7 2.62 0.054 1991 -547.7 269.0 53.90 1.158 1805 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
12327 598.9 10.2 590 12331 roll 1.25 - - 2723 - 2.72 0.074 3426 527.6 269.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12367 594.4 11.5 592 12371 done 1.25 - - 2723 - 2.62 0.055 1995 -546.2 269.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12693 552.9 11.5 608 12698 roll 1.25 - - 2723 - 2.70 0.073 3425 529.6 269.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12773 546.1 6.9 611 12779 done 1.25 - - 2723 - 2.60 0.053 1997 -549.2 269.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13089 528.2 6.2 627 13094 roll 1.25 - - 2723 - 2.67 0.071 3420 533.0 269.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13140 524.5 7.9 629 13144 done 1.25 - - 2723 - 2.58 0.051 2001 -550.0 269.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13455 497.6 9.3 644 13459 roll 1.25 - - 2723 - 2.60 0.067 588 -543.5 269.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13529 491.0 9.2 647 13533 done 1.25 - - 2723 - 2.53 0.041 2016 564.4 269.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13849 465.4 7.3 663 13854 roll 1.25 - - 2723 - 2.58 0.069 3406 538.8 269.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13872 463.4 8.2 664 13876 done 1.25 - - 2723 - 2.53 0.050 1993 -558.5 269.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14193 435.8 8.8 680 14197 roll 1.25 - - 2723 - 2.65 0.070 3406 533.2 269.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14214 433.6 10.1 681 14219 done 1.25 - - 2723 - 2.55 0.050 1989 -555.7 269.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14536 404.0 8.7 697 14537 done 1.25 - - 2723 - - - 1989 - 269.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14845 378.1 8.4 712 14850 roll 1.25 - - 2723 - 2.65 0.070 3406 534.7 269.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14885 374.7 8.8 714 14890 done 1.25 - - 2723 - 2.53 0.051 2002 -554.9 269.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15218 348.3 7.8 730 15219 done 1.25 - - 2723 - - - 2002 - 269.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15528 326.0 6.5 745 15532 roll 1.25 - - 2723 - 2.65 0.071 3412 532.1 269.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15572 322.9 7.0 747 15576 done 1.25 - - 2723 - 2.55 0.052 1996 -555.3 269.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15893 296.8 8.5 763 15894 done 1.25 - - 2723 - - - 1996 - 269.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16202 272.3 7.5 778 16207 roll 1.25 - - 2723 - 2.65 0.071 3409 533.2 269.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16247 269.1 7.0 780 16251 done 1.25 - - 2723 - 2.55 0.053 1999 -552.9 269.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16568 245.4 7.4 796 16569 done 1.25 - - 2723 - - - 1999 - 269.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16878 219.9 8.7 811 16882 roll 1.25 - - 2723 - 2.65 0.071 3415 534.3 269.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16917 216.1 9.1 813 16922 done 1.25 - - 2723 - 2.58 0.053 1989 -552.7 269.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17244 182.0 11.2 829 17246 done 1.25 - - 2723 - - - 1989 - 269.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17554 149.1 9.8 844 17558 roll 1.25 - - 2723 - 2.65 0.072 3406 534.7 269.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17598 144.4 10.4 846 17602 done 1.25 - - 2723 - 2.55 0.052 1993 -554.1 269.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17920 119.0 4.8 862 17962 done 1.31 - - 2723 - - - 1993 - 312.9 36.97 0.762 1626 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
18274 84.1 10.0 879 18275 done 1.31 - - 2723 - - - 1993 - 312.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18581 51.0 10.5 894 18586 roll 1.31 - - 2723 - 2.67 0.074 3409 530.3 312.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18644 43.4 14.2 897 18648 done 1.31 - - 2723 - 2.58 0.057 1998 -546.9 312.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18972 22.8 1.2 913 19112 done 1.52 0.22 0.048 2777 245.5 - - 1994 - 485.4 135.80 0.683 923 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
19150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19150 begin surface coast
19173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19174 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.92 12.10 0.028 50 -225.4 - - 2645 - 485.69 - - 922 - - - - - - - -