Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.43 of 91.80 AH used of 24V (74.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.70 of 61.20 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 81.9 m at 580.4 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 32 - - - 2100 - -117.3 -65.35 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 10.1 - 1 125 roll -1.45 12.50 0.166 2280 179.8 2.55 0.050 3493 546.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
358 54.0 -11.1 4 366 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.040 2094 -559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
670 92.8 -12.7 8 677 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 3487 546.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
814 108.1 -9.6 9 821 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2097 -556.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1157 144.4 -10.6 14 1164 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 694 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1190 148.1 -11.3 14 1197 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2092 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1565 190.9 -11.5 19 1572 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 693 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1605 195.7 -11.9 19 1612 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.039 2101 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1973 241.2 -12.4 24 1981 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.062 699 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2024 247.4 -11.8 24 2032 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.041 2093 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2381 286.6 -11.0 29 2460 done -1.45 - - 2280 - - - 2094 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2794 332.2 -10.8 36 2844 done -1.45 - - 2280 - - - 2094 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3148 369.1 -10.2 43 3155 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.061 702 -539.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3212 376.0 -11.1 44 3219 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2102 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3556 411.5 -10.3 51 3563 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.063 700 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3589 415.2 -11.5 51 3596 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2098 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3913 449.2 -10.5 58 3922 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 700 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3954 453.8 -12.0 58 3961 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2096 558.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4273 489.9 -11.4 65 4280 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 698 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4325 496.1 -11.8 66 4333 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.046 2101 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4681 538.6 -12.0 73 4731 done -1.45 - - 2280 - - - 2101 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5038 580.4 -11.7 80 5085 done -1.45 - - 2280 - - - 2101 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5389 622.8 -12.0 87 5439 done -1.45 - - 2280 - - - 2101 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5593 647.8 12.4 91 5742 done -0.42 1.12 0.099 2509 204.5 - - 1879 - - 99.38 1.131 2166 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
5744 656.0 7.0 94 5851 roll 1.45 1.88 0.075 2912 214.4 2.72 0.069 479 -514.7 117.3 97.18 1.101 1687 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
5895 654.3 3.9 97 5971 done 1.45 - - 2912 - 2.58 0.047 1886 545.3 198.7 66.57 1.089 1356 -5.0 0.315 - - - - - - - - -
6301 630.0 6.4 105 6352 done 1.55 0.12 0.053 2952 333.3 - - 1887 - 223.7 20.75 1.128 1254 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
6655 598.9 9.2 112 6705 done 1.58 - - 2952 - - - 1887 - 223.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
7009 564.3 9.8 119 7059 done 1.58 - - 2952 - - - 1887 - 223.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
7362 531.9 8.8 126 7412 done 1.58 - - 2952 - - - 1887 - 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
7716 498.9 9.7 133 7724 roll 1.58 - - 2953 - 2.65 0.069 482 -530.2 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
7743 496.0 11.1 133 7751 done 1.58 - - 2953 - 2.50 0.041 1882 560.0 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
8076 461.7 10.2 140 8083 roll 1.58 - - 2953 - 2.65 0.068 477 -530.2 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
8171 452.0 10.3 141 8178 done 1.58 - - 2953 - 2.50 0.041 1880 561.2 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
8482 422.3 9.4 148 8532 done 1.58 - - 2953 - - - 1883 - 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
8836 387.5 9.8 155 8843 roll 1.58 - - 2953 - 2.62 0.067 485 -533.6 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
8930 377.6 10.3 156 8937 done 1.58 - - 2953 - 2.47 0.040 1882 565.6 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
9241 347.2 9.7 163 9248 roll 1.58 - - 2953 - 2.62 0.067 483 -534.0 223.7 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9293 342.0 10.5 164 9300 done 1.58 - - 2952 - 2.47 0.039 1883 566.8 223.7 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9649 307.3 9.7 171 9699 done 1.58 - - 2953 - - - 1887 - 223.7 - - 1252 - - - - - - - - - - -
10072 265.9 9.7 177 10079 roll 1.58 - - 2953 - 2.62 0.065 478 -537.8 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10143 258.8 10.1 177 10151 done 1.58 - - 2953 - 2.47 0.038 1882 568.4 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10481 225.9 9.7 182 10488 roll 1.58 - - 2953 - 2.62 0.065 476 -536.6 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10527 221.1 11.1 182 10534 done 1.58 - - 2953 - 2.47 0.038 1880 568.4 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10888 182.6 10.7 187 10896 roll 1.58 - - 2953 - 2.62 0.065 474 -536.6 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10940 176.4 12.2 187 10947 done 1.58 - - 2953 - 2.47 0.038 1883 570.4 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11295 138.5 10.6 192 11303 roll 1.58 - - 2953 - 2.60 0.064 485 -537.7 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11347 132.9 10.3 192 11354 done 1.58 - - 2953 - 2.45 0.038 1884 571.0 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11703 92.1 11.6 197 11711 roll 1.58 - - 2953 - 2.60 0.064 485 -538.1 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11754 86.6 10.0 197 11762 done 1.58 - - 2952 - 2.45 0.038 1878 568.6 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12110 52.2 9.8 202 12117 roll 1.58 - - 2953 - 2.62 0.066 474 -535.9 223.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12168 48.1 6.5 202 12194 done 1.58 - - 2953 - 2.45 0.038 1874 571.4 247.1 17.65 0.798 1158 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
12516 20.7 7.9 207 12523 roll 1.61 - - 2953 - 2.62 0.067 475 -534.0 247.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12557 15.4 13.3 207 12565 done 1.61 - - 2952 - 2.47 0.038 1876 567.2 247.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -