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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.71 of 91.80 AH used of 24V (69.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.43 of 61.20 AH used of 10V (79.70% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 554.13, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 108.4 m at 200.2 m, depth 309 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 26 | - | - | - | 2525 | - | -146.6 | -60.75 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -3.5 | 3 | 123 | roll | -1.16 | 10.98 | 0.124 | 2117 | 190.4 | 2.58 | 0.058 | 1114 | -546.9 | -146.6 | -21.60 | - | 3514 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 14.4 | -10.4 | 8 | 193 | done | -1.08 | 0.10 | 0.097 | 2136 | 190.0 | 2.47 | 0.041 | 2516 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 46.7 | -9.4 | 24 | 517 | done | -1.02 | - | - | 2136 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 78.6 | -10.9 | 39 | 827 | done | -0.94 | 0.15 | 0.081 | 2167 | 206.7 | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 112.9 | -12.0 | 54 | 1138 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.10 | 0.060 | 3689 | 558.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 123.0 | -11.9 | 57 | 1217 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.03 | 0.038 | 2510 | -580.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 146.3 | -5.4 | 73 | 1539 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.15 | 0.058 | 3697 | 552.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 152.1 | -6.7 | 77 | 1634 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.03 | 0.037 | 2514 | -582.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 173.8 | -6.1 | 93 | 1959 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | - | - | 2514 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 195.9 | -6.9 | 108 | 2270 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.12 | 0.058 | 3689 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 210.3 | -3.2 | 119 | 2529 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.03 | 0.038 | 2506 | -582.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 216.0 | -2.0 | 135 | 2849 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | - | - | 2506 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 227.7 | -5.7 | 150 | 3161 | roll | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.15 | 0.058 | 3693 | 552.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 237.7 | -9.6 | 156 | 3297 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.03 | 0.038 | 2511 | -582.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 267.0 | -8.4 | 172 | 3628 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | - | - | 2511 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 287.8 | -5.3 | 187 | 3937 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | - | - | 2511 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4085 | 298.7 | 7.6 | 194 | 4213 | done | -0.45 | 0.50 | 0.064 | 2275 | 216.0 | - | - | 2316 | - | - | 124.72 | 1.029 | 2915 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4217 | 301.5 | - | 200 | 4350 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.052 | 2626 | 219.4 | 2.60 | 0.052 | 921 | -536.5 | 146.6 | 123.90 | 0.986 | 2317 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 297.7 | 4.1 | 208 | 4457 | done | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.041 | 2320 | 559.6 | 208.9 | 53.83 | 0.958 | 2062 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 285.2 | 2.3 | 227 | 4895 | roll | 1.39 | 0.20 | 0.048 | 2678 | 260.0 | 2.58 | 0.061 | 3683 | 528.3 | 333.8 | 104.80 | 0.967 | 1554 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 273.2 | 5.7 | 236 | 4993 | done | 1.34 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.039 | 2318 | -568.8 | 344.7 | 10.93 | 0.864 | 1508 | -4.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 259.5 | 1.6 | 251 | 5434 | done | 1.45 | - | - | 2679 | - | - | - | 2317 | - | 491.4 | 127.82 | 0.956 | 911 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 243.9 | 3.4 | 272 | 5796 | roll | 1.56 | 0.15 | 0.049 | 2717 | 253.3 | 2.60 | 0.060 | 3693 | 529.2 | 577.4 | 55.00 | 0.943 | 658 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 237.8 | 4.8 | 278 | 5883 | done | 1.55 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.038 | 2312 | -570.7 | 617.3 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 221.5 | 3.2 | 293 | 6196 | done | 1.67 | - | - | 2718 | - | - | - | 2311 | - | 712.0 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 208.5 | 4.9 | 308 | 6509 | roll | 1.71 | 0.12 | 0.054 | 2752 | 283.3 | 2.53 | 0.058 | 3692 | 545.8 | 749.4 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 200.0 | 8.2 | 312 | 6613 | done | 1.60 | 0.15 | 0.106 | 2724 | -186.7 | 2.40 | 0.037 | 2309 | -576.2 | 749.4 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 176.7 | 10.5 | 328 | 6927 | roll | 1.53 | - | - | 2724 | - | 2.53 | 0.057 | 3694 | 547.4 | 749.4 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 171.8 | 5.2 | 331 | 7001 | done | 1.50 | 0.12 | 0.107 | 2701 | -191.7 | 2.40 | 0.037 | 2314 | -575.0 | 775.6 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 156.7 | 5.1 | 346 | 7314 | done | 1.54 | - | - | 2702 | - | - | - | 2313 | - | 807.0 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 123.4 | 11.6 | 361 | 7627 | roll | 1.54 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.057 | 3689 | 550.4 | 807.0 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 114.5 | 12.7 | 364 | 7700 | done | 1.54 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.037 | 2306 | -576.2 | 807.0 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 77.3 | 12.4 | 379 | 8016 | roll | 1.54 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.056 | 3697 | 549.8 | 807.0 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 71.4 | 11.9 | 381 | 8061 | done | 1.54 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.036 | 2310 | -577.9 | 807.0 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 33.3 | 12.7 | 397 | 8383 | roll | 1.54 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.056 | 3690 | 552.0 | 807.0 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 27.6 | 11.8 | 399 | 8428 | done | 1.54 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.036 | 2316 | -577.3 | 807.0 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.75 | 11.98 | 0.042 | 26 | -223.3 | - | - | 2530 | - | 554.13 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||