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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.44 of 150.00 AH used of 24V (79.71% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 42.10 of 100.00 AH used of 10V (57.90% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 97 | VBD | -0.63 | - | - | 198 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | -83.60 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -3.6 | 8 | 136 | done | -0.63 | 10.65 | 0.259 | 2539 | 219.8 | - | - | 2372 | - | -194.6 | -19.62 | - | 3636 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 48.8 | -14.3 | 30 | 322 | done | -0.63 | - | - | 2539 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 74.8 | -14.1 | 48 | 507 | done | -0.63 | - | - | 2539 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 99.8 | -12.7 | 66 | 694 | done | -0.63 | - | - | 2539 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 122.4 | -11.4 | 84 | 882 | roll | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.48 | 0.044 | 3259 | 599.3 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 128.1 | -13.0 | 88 | 925 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.42 | 0.028 | 2369 | -626.8 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 166.5 | -10.9 | 119 | 1246 | roll | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.23 | 0.036 | 1489 | -715.4 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 171.8 | -10.9 | 123 | 1297 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.27 | 0.035 | 2371 | 694.5 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 207.4 | -11.6 | 154 | 1608 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 242.7 | -11.2 | 184 | 1918 | done | -0.63 | - | - | 2528 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 277.0 | -10.9 | 214 | 2228 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 311.0 | -10.9 | 244 | 2538 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | - | - | 2372 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 345.3 | -10.9 | 274 | 2851 | roll | -0.63 | - | - | 2528 | - | 1.27 | 0.040 | 1485 | -698.4 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 351.2 | -11.0 | 279 | 2904 | done | -0.63 | - | - | 2523 | - | 1.27 | 0.042 | 2368 | 695.3 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 387.1 | -11.2 | 310 | 3224 | done | -0.63 | - | - | 2523 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 421.3 | -11.3 | 340 | 3533 | done | -0.63 | - | - | 2523 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 455.8 | -11.1 | 370 | 3844 | done | -0.63 | - | - | 2523 | - | - | - | 2368 | - | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 488.7 | -10.5 | 400 | 4156 | roll | -0.63 | - | - | 2522 | - | 1.25 | 0.043 | 1502 | -692.8 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 494.0 | -11.4 | 404 | 4207 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | 1.27 | 0.044 | 2373 | 685.8 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 528.9 | -11.1 | 435 | 4518 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 563.4 | -10.9 | 465 | 4828 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 597.5 | -10.8 | 495 | 5138 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 631.6 | -11.1 | 525 | 5448 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 665.6 | -10.8 | 555 | 5759 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 699.2 | -10.2 | 585 | 6069 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 732.3 | -10.6 | 615 | 6380 | done | -0.63 | - | - | 2516 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 765.3 | -10.5 | 645 | 6690 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 797.5 | -10.2 | 675 | 7003 | roll | -0.63 | - | - | 2517 | - | 1.30 | 0.047 | 1495 | -675.4 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 803.1 | -10.3 | 680 | 7057 | done | -0.63 | 0.08 | 0.150 | 2536 | 237.5 | 1.30 | 0.049 | 2371 | 673.8 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 831.7 | -8.6 | 711 | 7374 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 859.0 | -8.6 | 741 | 7685 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 886.8 | -9.1 | 771 | 7995 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 914.9 | -9.1 | 801 | 8305 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 942.4 | -8.2 | 831 | 8617 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 969.2 | -8.4 | 861 | 8926 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9177 | 990.5 | 8.5 | 885 | 9330 | done | -0.25 | 0.43 | 0.137 | 2664 | 297.7 | - | - | 2274 | - | - | 150.68 | 1.258 | 2840 | -5.0 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9332 | 994.8 | - | 900 | 9502 | done | 0.63 | 0.88 | 0.106 | 2938 | 311.4 | - | - | 2273 | - | 194.6 | 166.93 | 1.220 | 2046 | -4.8 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 947.1 | 11.3 | 947 | 9809 | done | 0.63 | - | - | 2938 | - | - | - | 2274 | - | 194.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 911.4 | 11.0 | 977 | 10121 | roll | 0.63 | - | - | 2938 | - | 1.67 | 0.054 | 3146 | 522.2 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 908.7 | 12.2 | 979 | 10142 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | 1.65 | 0.038 | 2250 | -543.0 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 870.8 | 11.6 | 1010 | 10462 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | - | - | 2250 | - | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 833.8 | 11.9 | 1040 | 10771 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | - | - | 2251 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 796.6 | 12.1 | 1070 | 11082 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | - | - | 2250 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 760.1 | 11.4 | 1100 | 11392 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | - | - | 2251 | - | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | 724.3 | 11.4 | 1130 | 11705 | roll | 0.63 | - | - | 2946 | - | 1.70 | 0.055 | 3164 | 537.1 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 721.0 | 12.7 | 1132 | 11735 | done | 0.63 | - | - | 2954 | - | 1.70 | 0.038 | 2234 | -547.1 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 682.5 | 11.5 | 1163 | 12045 | done | 0.63 | - | - | 2954 | - | - | - | 2234 | - | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12354 | 644.8 | 12.1 | 1193 | 12357 | roll | 0.63 | - | - | 2954 | - | 1.73 | 0.054 | 3142 | 524.9 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 640.9 | 12.2 | 1196 | 12389 | done | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.60 | 0.039 | 2264 | -548.8 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 602.1 | 11.6 | 1227 | 12707 | done | 0.63 | - | - | 2962 | - | - | - | 2265 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13017 | 563.8 | 12.2 | 1257 | 13020 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.17 | 0.045 | 1344 | -787.2 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 555.6 | 12.9 | 1263 | 13084 | done | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.20 | 0.044 | 2262 | 765.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13401 | 515.1 | 12.8 | 1294 | 13402 | done | 0.63 | - | - | 2967 | - | - | - | 2262 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 475.2 | 12.7 | 1324 | 13715 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.62 | 0.054 | 3130 | 535.8 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13748 | 470.3 | 13.4 | 1327 | 13755 | done | 0.63 | - | - | 2975 | - | 1.62 | 0.038 | 2245 | -546.3 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14066 | 428.8 | 12.9 | 1358 | 14069 | roll | 0.63 | - | - | 2980 | - | 1.12 | 0.044 | 1350 | -799.1 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14112 | 422.6 | 12.7 | 1362 | 14119 | done | 0.63 | 0.12 | 0.152 | 2949 | -258.3 | 1.20 | 0.042 | 2259 | 757.5 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14428 | 387.2 | 11.1 | 1393 | 14431 | roll | 0.63 | - | - | 2949 | - | 1.65 | 0.054 | 3139 | 533.3 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14460 | 383.5 | 12.6 | 1396 | 14463 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | 1.60 | 0.038 | 2256 | -551.9 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14781 | 346.3 | 11.3 | 1427 | 14781 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | - | - | 2256 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15092 | 310.9 | 11.3 | 1457 | 15092 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | - | - | 2256 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15401 | 275.9 | 11.3 | 1487 | 15405 | roll | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.15 | 0.042 | 1341 | -795.7 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15455 | 270.0 | 11.0 | 1492 | 15458 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.17 | 0.041 | 2254 | 780.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15775 | 232.4 | 12.4 | 1523 | 15776 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | - | - | 2254 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16086 | 196.2 | 11.6 | 1553 | 16087 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | - | - | 2254 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16397 | 161.3 | 11.4 | 1583 | 16399 | roll | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.62 | 0.049 | 3128 | 539.5 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16475 | 151.7 | 13.2 | 1590 | 16483 | done | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.58 | 0.034 | 2246 | -558.2 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16793 | 116.0 | 11.2 | 1621 | 16796 | roll | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.12 | 0.040 | 1334 | -814.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16845 | 110.1 | 10.4 | 1626 | 16849 | done | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.17 | 0.038 | 2258 | 789.7 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17168 | 74.7 | 9.9 | 1657 | 17169 | done | 0.63 | - | - | 2973 | - | - | - | 2258 | - | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17352 | 57.7 | 9.2 | 1675 | 17356 | roll | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.60 | 0.047 | 3128 | 543.8 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17449 | 48.5 | 10.3 | 1684 | 17452 | done | 0.63 | 0.10 | 0.127 | 2949 | -240.0 | 1.58 | 0.031 | 2241 | -561.4 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17645 | 36.6 | 5.3 | 1703 | 17709 | done | 0.73 | 0.10 | 0.076 | 2998 | 490.0 | - | - | 2238 | - | 278.0 | 61.42 | 0.549 | 1705 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17894 | 18.9 | 5.8 | 1727 | 17944 | roll | 0.81 | - | - | 3001 | - | 1.10 | 0.035 | 1346 | -810.9 | 341.3 | 47.17 | 0.522 | 1448 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18003 | 12.9 | 4.5 | 1736 | 18095 | done | 0.95 | 0.15 | 0.056 | 3078 | 513.3 | 1.20 | 0.034 | 2263 | 764.2 | 455.8 | 85.20 | 0.512 | 979 | -5.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -7.95 | - | - | 203 | - | - | - | 2361 | - | 575.22 | 59.33 | 0.492 | 494 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||