prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.34 of 150.00 AH used of 24V (83.78% remains) | |
| • Previous NAKs 25, Timeouts 2 | • 36.88 of 100.00 AH used of 10V (63.12% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 65 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 58 | VBD | -0.78 | - | - | 159 | - | - | - | 1793 | - | -44.0 | -44.00 | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.5 | -7.2 | 8 | 77 | roll | -0.79 | 8.65 | 0.211 | 2437 | 263.4 | 2.15 | 0.044 | 398 | -648.8 | -49.7 | -4.05 | - | 2995 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 11.1 | -23.0 | 13 | 94 | done | -0.15 | 0.68 | 0.130 | 2643 | 302.9 | 2.15 | 0.024 | 1799 | 651.6 | -49.7 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 29.1 | -4.8 | 74 | 420 | roll | -0.62 | 0.40 | 0.056 | 2478 | -412.5 | 2.15 | 0.044 | 3198 | 650.7 | -75.0 | -1.27 | - | 3101 | -83.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 31.9 | -8.6 | 80 | 452 | done | -0.85 | 0.10 | 0.041 | 2403 | -750.0 | 2.17 | 0.036 | 1798 | -645.2 | -75.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 93.0 | -19.6 | 141 | 779 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.168 | 2436 | 275.0 | 2.17 | 0.036 | 407 | -641.0 | -75.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 114.9 | -18.9 | 162 | 892 | done | -0.81 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.033 | 1800 | 663.3 | -75.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 170.9 | -15.3 | 223 | 1218 | roll | -0.81 | - | - | 2428 | - | 2.15 | 0.036 | 409 | -647.0 | -75.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 190.5 | -16.9 | 245 | 1336 | done | -0.81 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.023 | 1799 | 668.3 | -75.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 242.7 | -15.7 | 281 | 1651 | roll | -0.81 | - | - | 2417 | - | 2.17 | 0.037 | 400 | -644.7 | -75.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 248.0 | -16.9 | 284 | 1683 | done | -0.81 | 0.08 | 0.140 | 2435 | 225.0 | 2.08 | 0.023 | 1788 | 667.3 | -75.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 292.5 | -13.6 | 315 | 2001 | done | -0.86 | - | - | 2434 | - | - | - | 1788 | - | -75.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 333.9 | -13.1 | 345 | 2314 | roll | -0.93 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.037 | 399 | -655.2 | -75.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 338.3 | -14.3 | 347 | 2348 | done | -0.93 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.023 | 1807 | 670.5 | -75.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 377.5 | -11.3 | 378 | 2661 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.081 | 2337 | -741.7 | 2.17 | 0.036 | 407 | -645.2 | -75.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 401.7 | -21.1 | 389 | 2786 | done | -0.86 | 0.28 | 0.142 | 2415 | 278.6 | 2.08 | 0.024 | 1796 | 667.8 | -75.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 447.7 | -13.8 | 420 | 3099 | roll | -0.90 | - | - | 2416 | - | 2.15 | 0.036 | 400 | -649.3 | -75.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 457.7 | -15.0 | 426 | 3171 | done | -0.90 | - | - | 2407 | - | 2.08 | 0.023 | 1793 | 669.7 | -75.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 500.1 | -13.1 | 457 | 3482 | done | -0.90 | - | - | 2407 | - | - | - | 1793 | - | -75.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 541.4 | -12.9 | 472 | 3790 | roll | -0.90 | - | - | 2407 | - | 2.15 | 0.037 | 403 | -646.5 | -75.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 550.3 | -14.7 | 475 | 3853 | done | -0.90 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.025 | 1798 | 670.7 | -75.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 596.3 | -14.0 | 491 | 4179 | roll | -0.90 | - | - | 2397 | - | 2.12 | 0.037 | 401 | -659.0 | -75.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 609.8 | -16.6 | 495 | 4265 | done | -0.90 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.025 | 1795 | 670.2 | -75.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 657.8 | -14.4 | 511 | 4588 | done | -0.90 | - | - | 2387 | - | - | - | 1796 | - | -75.0 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 701.0 | -14.7 | 526 | 4896 | roll | -0.90 | - | - | 2387 | - | 2.15 | 0.038 | 403 | -647.9 | -75.0 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 709.8 | -14.5 | 528 | 4957 | done | -0.90 | 0.08 | 0.137 | 2404 | 212.5 | 2.08 | 0.023 | 1800 | 671.6 | -75.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 750.3 | -12.4 | 544 | 5265 | roll | -0.95 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.038 | 395 | -647.5 | -75.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 758.4 | -14.0 | 547 | 5323 | done | -0.95 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.025 | 1803 | 670.5 | -75.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 797.7 | -12.2 | 563 | 5650 | roll | -0.95 | - | - | 2395 | - | 2.17 | 0.038 | 400 | -646.5 | -75.0 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 802.4 | -13.6 | 564 | 5689 | done | -0.95 | - | - | 2385 | - | 2.08 | 0.023 | 1794 | 670.2 | -75.0 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 841.0 | -12.8 | 580 | 5993 | done | -0.95 | - | - | 2385 | - | - | - | 1795 | - | -75.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 878.9 | -12.8 | 595 | 6302 | roll | -0.95 | - | - | 2385 | - | 2.12 | 0.038 | 403 | -656.6 | -75.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6349 | 885.5 | 14.1 | 597 | 6412 | done | -0.14 | 0.82 | 0.123 | 2648 | 320.7 | - | - | 1749 | - | - | 60.53 | 1.128 | 2792 | -5.0 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6414 | 887.3 | - | 600 | 6482 | done | 0.82 | 0.82 | 0.059 | 2962 | 382.9 | - | - | 1749 | - | 75.0 | 65.57 | 1.094 | 2486 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 863.7 | 7.7 | 619 | 6785 | done | 0.82 | - | - | 2962 | - | - | - | 1749 | - | 76.3 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 839.4 | 8.2 | 634 | 7093 | roll | 0.82 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.032 | 3145 | 634.5 | 76.3 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 819.0 | 8.2 | 645 | 7338 | done | 0.82 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.030 | 1755 | -631.8 | 76.3 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 795.1 | 7.2 | 661 | 7656 | done | 0.83 | - | - | 2973 | - | - | - | 1755 | - | 81.7 | 4.75 | 0.792 | 2458 | -3.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | 772.1 | 7.3 | 676 | 7964 | roll | 0.83 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.032 | 3151 | 634.5 | 86.2 | 5.32 | 0.830 | 2440 | -3.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 768.0 | 7.6 | 678 | 8019 | done | 0.79 | - | - | 2983 | - | 2.17 | 0.029 | 1757 | -642.4 | 88.4 | 3.88 | 0.682 | 2431 | -2.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 742.4 | 7.7 | 694 | 8327 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.173 | 2953 | -200.0 | 2.22 | 0.043 | 343 | -636.9 | 89.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 739.4 | 7.6 | 695 | 8369 | done | 0.75 | - | - | 2952 | - | 2.12 | 0.025 | 1746 | 661.8 | 91.7 | 4.30 | 0.736 | 2418 | -2.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 715.9 | 6.6 | 712 | 8704 | done | 0.77 | - | - | 2952 | - | - | - | 1746 | - | 102.5 | 11.10 | 0.965 | 2373 | -4.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 692.3 | 8.3 | 727 | 9000 | roll | 0.77 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.032 | 3148 | 646.1 | 102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 688.6 | 8.7 | 729 | 9043 | done | 0.77 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.030 | 1750 | -635.5 | 102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 660.4 | 8.5 | 745 | 9369 | roll | 0.77 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.032 | 3161 | 641.4 | 102.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 652.7 | 8.7 | 749 | 9454 | done | 0.77 | - | - | 2974 | - | 2.22 | 0.029 | 1739 | -640.5 | 102.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 626.5 | 8.9 | 765 | 9775 | roll | 0.77 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.031 | 3156 | 653.0 | 102.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 601.0 | 10.7 | 776 | 10021 | done | 0.77 | 0.10 | 0.146 | 2952 | -220.0 | 2.22 | 0.029 | 1741 | -637.4 | 102.5 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 572.6 | 8.8 | 792 | 10333 | done | 0.77 | - | - | 2952 | - | - | - | 1740 | - | 102.5 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 548.2 | 7.6 | 807 | 10641 | roll | 0.77 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.031 | 3146 | 647.9 | 104.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 539.4 | 7.1 | 812 | 10767 | done | 0.78 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.029 | 1746 | -645.2 | 111.0 | 7.90 | 0.837 | 2339 | -3.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 515.7 | 7.5 | 828 | 11079 | roll | 0.78 | - | - | 2962 | - | 2.22 | 0.031 | 3156 | 635.1 | 113.7 | 3.97 | 0.634 | 2328 | -2.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 512.2 | 7.3 | 830 | 11126 | done | 0.79 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.029 | 1747 | -640.5 | 118.3 | 5.95 | 0.757 | 2309 | -3.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 484.0 | 9.0 | 854 | 11445 | roll | 0.79 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.031 | 3156 | 640.5 | 118.3 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 475.2 | 9.0 | 863 | 11541 | done | 0.79 | 0.08 | 0.150 | 2958 | -187.5 | 2.20 | 0.029 | 1751 | -638.6 | 118.3 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 447.1 | 8.5 | 894 | 11857 | done | 0.79 | - | - | 2958 | - | - | - | 1750 | - | 118.3 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 422.2 | 7.4 | 924 | 12180 | roll | 0.79 | - | - | 2958 | - | 2.20 | 0.031 | 3158 | 640.0 | 122.2 | 4.80 | 0.670 | 2293 | -2.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 417.0 | 8.6 | 930 | 12236 | done | 0.79 | - | - | 2967 | - | 2.20 | 0.028 | 1748 | -640.9 | 122.2 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 392.8 | 7.5 | 961 | 12564 | roll | 0.79 | - | - | 2967 | - | 2.20 | 0.031 | 3155 | 639.5 | 125.2 | 4.32 | 0.623 | 2281 | -2.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12749 | 374.6 | 10.4 | 979 | 12756 | done | 0.79 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.029 | 1740 | -637.4 | 125.2 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13065 | 341.5 | 11.1 | 1010 | 13069 | roll | 0.79 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.041 | 347 | -641.9 | 125.2 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13162 | 330.0 | 10.8 | 1019 | 13165 | done | 0.79 | 0.10 | 0.141 | 2956 | -330.0 | 2.10 | 0.025 | 1752 | 669.0 | 125.2 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13482 | 302.6 | 7.6 | 1050 | 13486 | roll | 0.85 | - | - | 2956 | - | 2.12 | 0.030 | 3144 | 656.6 | 127.5 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13546 | 297.6 | 7.8 | 1056 | 13558 | done | 0.85 | - | - | 2966 | - | 2.15 | 0.028 | 1749 | -648.8 | 128.0 | 4.05 | 0.566 | 2270 | -2.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13867 | 273.7 | 6.9 | 1087 | 13880 | roll | 0.86 | - | - | 2965 | - | 2.20 | 0.030 | 3149 | 636.4 | 136.0 | 8.27 | 0.702 | 2237 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13930 | 268.4 | 8.5 | 1093 | 13933 | done | 0.86 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.028 | 1747 | -652.1 | 136.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | 239.4 | 9.1 | 1124 | 14250 | done | 0.86 | - | - | 2977 | - | - | - | 1746 | - | 136.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14561 | 211.2 | 9.0 | 1154 | 14565 | roll | 0.86 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.041 | 351 | -642.9 | 136.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | 209.0 | 9.4 | 1156 | 14594 | done | 0.86 | - | - | 2988 | - | 2.12 | 0.024 | 1758 | 663.7 | 136.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14910 | 182.3 | 7.6 | 1207 | 14917 | roll | 0.86 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.029 | 3154 | 643.3 | 138.2 | 3.67 | 0.489 | 2227 | -2.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15018 | 173.3 | 8.3 | 1227 | 15025 | done | 0.86 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.028 | 1749 | -647.5 | 138.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15345 | 147.1 | 7.9 | 1288 | 15351 | roll | 0.86 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.029 | 3146 | 649.8 | 138.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15490 | 136.6 | 6.6 | 1315 | 15506 | done | 0.87 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.029 | 1747 | -644.7 | 148.5 | 10.18 | 0.638 | 2186 | -4.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15826 | 107.5 | 8.9 | 1378 | 15831 | done | 0.87 | - | - | 3009 | - | - | - | 1747 | - | 148.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16151 | 80.2 | 7.7 | 1439 | 16158 | roll | 0.87 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.040 | 347 | -645.2 | 149.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16205 | 75.6 | 8.6 | 1449 | 16212 | done | 0.87 | 0.10 | 0.138 | 2986 | -340.0 | 2.08 | 0.024 | 1741 | 670.2 | 149.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16533 | 54.2 | 4.8 | 1510 | 16560 | roll | 0.96 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.041 | 348 | -627.5 | 175.4 | 23.17 | 0.602 | 2076 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16655 | 44.9 | 8.4 | 1533 | 16662 | done | 0.96 | - | - | 2997 | - | 2.10 | 0.031 | 1736 | 661.0 | 175.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16982 | 18.8 | 5.7 | 1594 | 17005 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.084 | 3085 | 733.3 | 2.20 | 0.029 | 3151 | 643.2 | 193.2 | 15.35 | 0.568 | 2003 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17111 | 3.4 | 15.2 | 1618 | 17117 | done | 0.97 | 0.22 | 0.149 | 3013 | -327.3 | 2.17 | 0.037 | 1753 | -644.2 | 193.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -7.85 | - | - | 190 | - | - | - | 1751 | - | 250.20 | 31.55 | 0.557 | 1771 | -7.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||