Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.57 of 91.80 AH used of 24V (67.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.19 of 61.20 AH used of 10V (76.81% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=250) • surface range 17.8 m at 18.2 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 79.9 m at 975.1 m, depth 1055 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 426 - - - 1979 - -146.6 -81.20 - 3232 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -5.2 4 125 roll -0.97 10.73 0.139 2481 191.5 2.62 0.074 3412 546.9 -146.6 -4.75 - 3430 -41.7 - - - - - - - - - -
329 39.9 -12.5 14 334 done -0.78 0.22 0.088 2527 209.1 2.53 0.054 2013 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
657 68.5 -8.2 30 659 done -0.71 - - 2527 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
966 95.1 -8.7 45 971 roll -0.61 0.17 0.092 2569 247.1 2.58 0.067 588 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1006 98.4 -7.6 47 1011 done -0.61 - - 2569 - 2.50 0.053 1999 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1334 120.5 -6.2 63 1335 done -0.61 - - 2569 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1645 139.5 -5.8 78 1646 done -0.61 - - 2569 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1952 163.3 -8.8 93 1953 done -0.61 - - 2569 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2261 187.0 -7.1 108 2266 roll -0.61 - - 2569 - 2.60 0.069 592 -541.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2311 190.7 -7.2 110 2316 done -0.61 - - 2569 - 2.50 0.054 1991 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2627 213.8 -8.1 125 2631 roll -0.61 - - 2569 - 2.60 0.071 584 -541.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2660 216.7 -8.6 126 2666 done -0.61 - - 2569 - 2.53 0.054 1996 558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2976 240.3 -7.0 142 2980 roll -0.65 - - 2569 - 2.58 0.069 586 -546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3009 242.6 -7.0 143 3015 done -0.70 - - 2569 - 2.50 0.054 1986 560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3325 263.0 -6.6 159 3330 roll -0.70 - - 2569 - 2.58 0.067 3408 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3388 267.3 -7.0 162 3393 done -0.76 0.15 0.055 2527 -280.0 2.58 0.054 1972 -556.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3718 292.8 -7.6 178 3720 done -0.69 0.10 0.096 2549 220.0 - - 1972 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4024 312.9 -6.7 193 4029 roll -0.69 - - 2549 - 2.65 0.071 3408 541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4087 317.4 -7.8 196 4091 done -0.69 - - 2549 - 2.58 0.059 1984 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4413 339.2 -6.8 212 4415 done -0.69 - - 2549 - - - 1983 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4722 361.0 -7.0 227 4727 roll -0.69 - - 2549 - 2.65 0.073 3412 539.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4789 365.8 -7.4 230 4793 done -0.69 - - 2549 - 2.58 0.063 1999 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5111 387.6 -6.9 246 5115 roll -0.69 - - 2549 - 2.62 0.076 3405 536.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5154 391.1 -7.4 248 5159 done -0.69 - - 2549 - 2.55 0.065 2012 -546.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5476 413.0 -6.8 264 5477 done -0.69 - - 2549 - - - 2012 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5786 435.0 -6.9 279 5790 roll -0.69 - - 2549 - 2.62 0.079 3412 534.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5807 436.7 -7.2 280 5811 done -0.69 - - 2548 - 2.58 0.067 2014 -541.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6128 459.2 -6.8 296 6133 roll -0.69 - - 2549 - 2.62 0.080 3409 532.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6156 461.4 -7.5 297 6160 done -0.69 - - 2549 - 2.55 0.070 2025 -542.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6471 482.8 -6.7 312 6473 done -0.69 - - 2549 - - - 2024 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6781 502.8 -6.9 327 6782 done -0.69 - - 2549 - - - 2024 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7090 523.0 -6.5 342 7095 roll -0.69 - - 2548 - 2.67 0.086 585 -539.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7119 525.1 -7.5 343 7123 done -0.69 - - 2549 - 2.62 0.070 2021 548.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7434 547.1 -7.1 358 7436 done -0.69 - - 2548 - - - 2022 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7744 568.5 -6.8 373 7745 done -0.69 - - 2549 - - - 2022 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8053 589.2 -6.8 388 8057 roll -0.69 - - 2549 - 2.72 0.089 590 -526.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8080 591.2 -7.3 389 8084 done -0.69 - - 2549 - 2.65 0.074 2021 540.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8396 612.7 -6.7 404 8397 done -0.69 - - 2549 - - - 2022 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8705 634.5 -7.1 419 8706 done -0.69 - - 2549 - - - 2022 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9014 656.1 -6.8 434 9019 roll -0.69 - - 2549 - 2.75 0.091 584 -522.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9048 658.6 -7.5 435 9055 done -0.69 - - 2549 - 2.67 0.076 2022 538.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9364 680.5 -7.0 451 9366 done -0.69 - - 2549 - - - 2023 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9673 701.8 -7.1 466 9674 done -0.69 - - 2549 - - - 2023 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9983 722.6 -6.7 481 9988 roll -0.69 - - 2549 - 2.75 0.093 589 -521.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10010 724.8 -7.2 482 10015 done -0.69 - - 2549 - 2.65 0.076 2013 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10331 746.5 -6.7 498 10332 done -0.69 - - 2549 - - - 2014 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10640 766.6 -6.4 513 10642 done -0.69 - - 2548 - - - 2014 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10949 786.3 -6.2 528 10951 done -0.69 - - 2548 - - - 2014 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11259 804.9 -5.7 543 11264 roll -0.69 - - 2549 - 2.75 0.097 593 -516.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11292 807.2 -7.0 544 11298 done -0.69 - - 2549 - 2.65 0.077 2011 535.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11608 826.5 -6.1 560 11609 done -0.69 - - 2549 - - - 2011 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11917 845.4 -6.0 575 11919 done -0.69 - - 2548 - - - 2011 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12227 863.8 -6.0 590 12228 done -0.69 - - 2549 - - - 2011 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12536 881.7 -5.8 605 12537 done -0.74 - - 2549 - - - 2011 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12846 899.6 -5.8 620 12847 done -0.74 - - 2549 - - - 2011 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13155 917.8 -5.8 635 13159 roll -0.78 - - 2549 - 2.75 0.100 595 -514.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13182 919.6 -6.2 636 13186 done -0.78 - - 2549 - 2.62 0.079 2006 538.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13499 938.5 -6.2 651 13501 done -0.82 0.12 0.072 2518 -258.3 - - 2007 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13807 960.4 -7.2 666 13812 roll -0.82 - - 2518 - 2.65 0.094 3409 529.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13834 962.5 -7.6 667 13839 done -0.82 - - 2518 - 2.65 0.082 2007 -529.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14150 985.6 -7.1 682 14151 done -0.82 - - 2518 - - - 2007 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14209 begin apogee
14216 990.1 7.1 685 14344 done -0.33 0.52 0.094 2625 205.8 - - 2254 - - 124.45 1.671 2833 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
14344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14344 begin climb
14347 994.7 - 691 14480 done 0.97 1.35 0.081 2906 208.1 - - 2254 - 146.6 126.75 1.628 2233 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
14803 972.9 5.7 713 14824 roll 0.99 - - 2906 - 2.80 0.091 3653 499.6 159.0 12.02 1.445 2183 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
14945 964.3 6.3 719 14949 done 0.93 - - 2906 - 2.80 0.077 2178 -526.8 159.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15266 946.0 5.8 735 15280 roll 0.94 - - 2906 - 2.65 0.095 846 -502.6 166.8 8.43 1.384 2151 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
15326 942.2 5.9 737 15337 done 0.90 - - 2906 - 2.53 0.076 2169 522.9 171.2 5.68 1.223 2133 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
15659 923.0 5.7 754 15681 roll 0.92 - - 2906 - 2.70 0.093 845 -490.4 183.0 12.02 1.468 2085 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
15705 920.5 5.3 756 15734 done 0.96 - - 2906 - 2.53 0.077 2166 522.1 208.8 23.95 1.547 1980 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
16058 899.6 6.0 773 16059 done 0.96 - - 2906 - - - 2166 - 208.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16367 881.6 5.8 788 16380 roll 0.97 - - 2906 - 2.65 0.093 839 -500.8 214.9 6.70 1.313 1956 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
16421 878.2 6.1 790 16425 done 0.97 - - 2906 - 2.50 0.077 2151 524.8 214.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16737 859.7 6.0 805 16741 roll 0.97 - - 2906 - 2.55 0.094 845 -512.2 214.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16771 857.6 6.9 806 16775 done 0.97 - - 2906 - 2.47 0.077 2149 527.9 214.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17088 838.8 5.9 821 17098 roll 0.98 - - 2906 - 2.58 0.094 842 -506.6 218.6 5.10 1.183 1940 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
17121 836.7 6.0 822 17127 done 0.98 - - 2906 - 2.45 0.077 2129 525.3 219.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17437 817.6 6.0 838 17438 done 0.98 - - 2906 - - - 2130 - 220.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17746 799.4 5.8 853 17761 roll 0.99 - - 2906 - 2.55 0.094 839 -506.3 228.6 10.15 1.414 1900 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
17801 795.7 7.3 854 17807 done 0.99 - - 2906 - 2.45 0.076 2123 524.1 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18117 776.7 6.2 870 18118 done 0.99 - - 2906 - - - 2123 - 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18426 757.6 6.1 885 18430 roll 0.99 - - 2906 - 2.47 0.094 845 -517.4 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18471 754.4 6.6 887 18475 done 0.99 - - 2906 - 2.40 0.075 2120 531.2 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18797 734.5 6.2 903 18802 roll 0.99 - - 2906 - 2.47 0.094 845 -516.2 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18825 732.7 7.3 904 18830 done 0.99 - - 2906 - 2.38 0.076 2103 528.6 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19141 713.6 6.0 919 19142 done 0.99 - - 2906 - - - 2104 - 228.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19450 694.7 6.4 934 19454 roll 0.99 - - 2906 - 2.45 0.094 840 -515.9 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19478 692.7 7.6 935 19482 done 0.99 - - 2906 - 2.38 0.076 2101 529.8 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19799 671.3 6.9 951 19801 done 0.99 - - 2906 - - - 2101 - 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20108 650.2 6.8 966 20113 roll 0.99 - - 2906 - 2.45 0.092 839 -515.1 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20136 648.0 8.3 967 20140 done 0.99 - - 2906 - 2.38 0.076 2098 529.0 228.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20452 628.0 6.0 982 20454 done 1.00 - - 2906 - - - 2099 - 229.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20761 609.6 5.9 997 20771 roll 1.00 - - 2906 - 2.47 0.091 839 -510.1 231.9 4.88 1.083 1886 -2.9 0.169 - - - - - - - - -
20804 606.8 6.2 999 20809 done 1.00 - - 2906 - 2.38 0.074 2093 526.9 231.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21126 588.6 5.6 1015 21145 done 1.02 - - 2906 - - - 2093 - 245.4 13.05 1.334 1831 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
21455 569.5 6.0 1031 21457 done 1.07 0.12 0.070 2940 283.3 - - 2094 - 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21765 546.9 7.5 1046 21766 done 1.03 - - 2940 - - - 2094 - 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22074 523.3 7.6 1061 22078 roll 1.03 - - 2940 - 2.40 0.089 842 -521.7 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22107 520.4 7.9 1062 22112 done 0.97 0.15 0.099 2910 -200.0 2.35 0.074 2093 532.3 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22424 499.7 6.6 1077 22425 done 1.02 - - 2910 - - - 2093 - 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22732 480.5 6.3 1092 22737 roll 1.07 0.10 0.075 2937 270.0 2.40 0.087 838 -522.9 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22779 477.0 8.9 1094 22784 done 1.02 - - 2937 - 2.33 0.074 2079 532.6 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23107 453.2 7.3 1110 23108 done 1.02 - - 2936 - - - 2079 - 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23415 430.3 7.7 1125 23417 done 1.02 - - 2936 - - - 2079 - 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23725 407.1 7.2 1140 23729 roll 1.02 - - 2937 - 2.35 0.085 843 -526.0 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23753 404.9 8.1 1141 23757 done 1.02 - - 2937 - 2.30 0.071 2075 535.7 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24080 381.0 7.1 1157 24084 roll 1.02 - - 2936 - 2.97 0.085 3661 534.0 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24112 378.4 8.1 1158 24119 done 1.02 - - 2937 - 2.92 0.069 2081 -541.1 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24429 356.5 7.0 1174 24430 done 1.02 - - 2937 - - - 2081 - 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24737 336.8 6.0 1189 24742 roll 1.02 - - 2937 - 2.95 0.081 3654 533.2 245.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24787 333.3 7.6 1191 24792 done 1.02 - - 2937 - 2.90 0.065 2074 -544.8 245.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25103 311.9 7.4 1206 25105 done 1.02 - - 2937 - - - 2074 - 245.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25412 287.2 8.0 1221 25417 roll 1.02 - - 2937 - 2.95 0.077 3657 536.6 245.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25479 281.9 6.9 1224 25483 done 1.02 - - 2937 - 2.85 0.061 2089 -550.2 245.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25800 260.0 6.8 1240 25801 done 1.02 - - 2937 - - - 2089 - 245.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26108 237.8 7.2 1255 26113 roll 1.02 - - 2937 - 2.90 0.072 3657 540.7 245.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26148 234.8 6.5 1257 26152 done 1.02 - - 2937 - 2.80 0.056 2097 -557.1 245.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26475 210.8 7.6 1273 26479 roll 1.02 - - 2937 - 2.28 0.069 842 -550.4 245.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26497 209.0 7.0 1274 26501 done 1.02 - - 2937 - 2.30 0.055 2118 554.8 245.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26818 182.7 8.5 1290 26819 done 1.02 - - 2937 - - - 2118 - 245.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
27127 156.8 9.0 1305 27131 roll 1.02 - - 2937 - 2.38 0.068 837 -538.2 245.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27182 152.1 8.5 1307 27186 done 1.02 - - 2937 - 2.28 0.054 2100 553.9 245.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27499 129.0 6.8 1322 27500 done 1.02 - - 2937 - - - 2100 - 245.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27808 109.1 3.3 1337 27894 roll 1.18 - - 2937 - 2.95 0.069 3654 526.8 345.4 79.78 0.943 1423 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
27928 102.8 7.7 1342 27933 done 1.26 0.15 0.052 2977 266.7 2.85 0.049 2074 -554.4 345.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
28246 80.7 7.6 1357 28250 roll 1.21 - - 2977 - 2.25 0.067 840 -548.4 345.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
28274 77.8 9.5 1358 28278 done 1.21 - - 2978 - 2.28 0.051 2102 553.5 345.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
28590 44.2 8.2 1373 28592 done 1.21 - - 2977 - - - 2120 - 345.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
28900 13.5 12.0 1388 28901 done 1.21 - - 2977 - - - 2124 - 345.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
28979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28979 begin surface coast
29001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29001 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.39 11.18 0.038 423 -228.4 - - 1971 - 345.38 - - 1424 - - - - - - - -