Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 113.75 of 150.00 AH used of 24V (24.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.61 of 100.00 AH used of 10V (40.39% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.1 0.1 6 221 VBD -1.06 - - 80 - - - 2362 - -293.3 -147.23 0.107 2049 - - - - - - - - 26.77 - 26.79
224 3.1 -3.0 21 272 roll -1.06 11.48 0.278 2786 235.7 2.25 0.062 3901 684.0 -293.3 -28.30 0.112 2794 -26.3 0.103 - - - - - - 25.23 25.83 25.47
538 75.3 -23.4 52 548 done -0.75 0.35 0.201 2885 282.9 2.17 0.052 2329 -724.4 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 24.51 26.22 24.60
848 130.0 -15.3 83 855 done -0.58 0.22 0.189 2955 318.2 - - 2328 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.52 25.67 25.60
1168 172.6 -13.1 107 1174 roll -0.50 - - 2945 - 2.30 0.065 3891 679.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.79 25.75 26.80
1215 178.3 -13.5 109 1220 done -0.41 0.20 0.171 3006 305.0 2.12 0.052 2358 -723.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.39 26.24 25.48
1522 211.1 -10.2 124 1526 roll -0.41 - - 3006 - 2.25 0.062 801 -692.0 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.79 25.81 26.80
1557 213.4 -10.1 125 1564 done -0.41 - - 2998 - 2.17 0.055 2352 714.7 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.17 26.11 26.19
1864 247.3 -10.5 141 1869 roll -0.41 - - 2986 - 2.28 0.065 3899 678.5 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.79 25.75 26.80
1910 251.8 -10.7 143 1914 done -0.41 - - 2986 - 2.15 0.052 2353 -719.1 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.29 26.25 26.30
2221 287.1 -11.4 159 2227 roll -0.41 - - 2987 - 2.25 0.062 800 -690.2 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.79 25.82 26.81
2255 289.4 -11.5 160 2263 done -0.41 0.10 0.191 3006 190.0 2.20 0.055 2357 707.7 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 25.67 26.12 25.73
2581 326.2 -10.8 173 2587 roll -0.41 - - 2996 - 2.28 0.065 3903 678.1 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.79 25.75 26.81
2615 329.4 -10.8 174 2619 done -0.41 - - 2997 - 2.17 0.050 2341 -719.8 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.29 26.25 26.31
2938 365.0 -10.6 185 2939 done -0.41 - - 2997 - - - 2341 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
3237 396.9 -10.8 195 3238 done -0.41 - - 2996 - - - 2341 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
3536 428.1 -10.3 205 3538 done -0.41 - - 2997 - - - 2341 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
3837 460.0 -10.2 215 3838 done -0.41 - - 2997 - - - 2341 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
4136 490.2 -10.2 225 4138 done -0.41 - - 2997 - - - 2341 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
4439 520.6 -10.2 235 4440 done -0.41 - - 2996 - - - 2341 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
4736 550.9 -9.8 245 4738 done -0.41 - - 2997 - - - 2341 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
5037 580.5 -10.0 255 5038 done -0.41 - - 2997 - - - 2341 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
5336 611.9 -10.3 265 5338 done -0.41 - - 2997 - - - 2341 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
5637 642.9 -10.2 275 5643 roll -0.41 - - 2986 - 2.35 0.065 3903 664.7 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.80 25.75 26.82
5669 645.9 -10.2 276 5674 done -0.41 - - 2985 - 2.17 0.052 2348 -716.6 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.29 26.25 26.30
5996 681.0 -10.4 287 5998 done -0.41 - - 2985 - - - 2348 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
6297 712.5 -10.5 297 6298 done -0.41 - - 2985 - - - 2348 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
6596 744.9 -10.9 307 6598 done -0.41 - - 2985 - - - 2348 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
6899 778.5 -11.2 317 6904 roll -0.41 - - 2974 - 2.30 0.065 3887 669.1 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.80 25.74 26.82
6931 781.7 -11.1 318 6936 done -0.41 0.12 0.186 3012 316.7 2.17 0.052 2342 -712.0 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 25.63 26.21 25.71
7260 812.9 -9.2 329 7261 done -0.41 - - 3012 - - - 2342 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
7559 841.8 -9.9 339 7565 roll -0.41 - - 3002 - 2.35 0.067 3891 659.1 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.80 25.70 26.82
7592 844.7 -9.7 340 7596 done -0.41 - - 3002 - 2.20 0.052 2343 -703.6 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.24 26.19 26.25
7919 880.7 -11.3 351 7926 roll -0.41 - - 3002 - 2.30 0.065 793 -673.9 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.80 25.72 26.82
7949 884.1 -11.4 352 7955 done -0.41 - - 2992 - 2.25 0.055 2357 695.1 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.13
8279 921.9 -11.2 363 8285 roll -0.41 - - 2980 - 2.30 0.067 3896 669.1 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.80 25.67 26.82
8317 924.9 -11.0 364 8322 done -0.41 0.10 0.201 3009 290.0 2.20 0.052 2347 -704.1 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 25.66 26.16 25.72
8636 955.4 -9.0 375 8642 roll -0.41 - - 2999 - 2.35 0.067 3901 661.3 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.80 25.65 26.82
8664 958.2 -9.1 376 8669 done -0.41 - - 2999 - 2.20 0.055 2344 -707.7 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 26.20 26.15 26.22
8997 989.4 -9.2 387 8998 done -0.41 - - 3000 - - - 2344 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.82
9297 1018.2 -9.6 394 9298 done -0.41 - - 3000 - - - 2344 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
9597 1048.5 -10.2 399 9598 done -0.41 - - 3000 - - - 2343 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
9897 1079.1 -10.1 404 9903 roll -0.46 - - 2988 - 2.38 0.070 3898 653.4 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.79 25.57 26.81
9935 1079.1 -10.1 404 9940 done -0.51 - - 2989 - 2.22 0.055 2353 -695.9 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.15 26.09 26.17
10253 1114.2 -9.7 410 10254 done -0.51 - - 2988 - - - 2353 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
10552 1143.5 -9.8 415 10553 done -0.51 - - 2988 - - - 2353 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
10852 1173.2 -9.8 420 10859 roll -0.56 - - 2977 - 2.38 0.067 3893 647.1 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.79 25.51 26.80
10890 1173.2 -9.8 420 10894 done -0.61 - - 2977 - 2.25 0.055 2344 -688.4 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.09 26.03 26.12
11207 1210.5 -10.4 426 11208 done -0.61 - - 2977 - - - 2344 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
11507 1241.9 -10.6 431 11508 done -0.61 - - 2977 - - - 2344 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
11807 1274.1 -10.8 436 11813 roll -0.61 - - 2965 - 2.40 0.070 3897 647.1 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.79 25.41 26.80
11840 1274.1 -10.8 436 11845 done -0.61 - - 2965 - 2.28 0.055 2355 -676.3 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.05 25.99 26.08
12167 1313.4 -10.8 442 12168 done -0.61 - - 2966 - - - 2355 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
12467 1344.3 -10.3 447 12468 done -0.61 - - 2965 - - - 2355 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
12769 1374.3 -10.1 452 12773 roll -0.61 - - 2954 - 2.42 0.070 3892 635.1 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.78 25.36 26.79
12799 1374.3 -10.1 452 12803 done -0.61 - - 2955 - 2.28 0.055 2347 -677.6 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 25.99 25.94 26.02
13126 1410.4 -9.9 458 13127 done -0.61 - - 2955 - - - 2347 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
13426 1439.2 -9.5 463 13432 roll -0.61 - - 2945 - 2.42 0.070 3896 640.1 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.78 25.31 26.79
13459 1439.2 -9.5 463 13464 done -0.61 - - 2944 - 2.30 0.055 2344 -674.8 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 25.97 25.91 25.99
13786 1474.3 -9.6 469 13787 done -0.61 - - 2945 - - - 2343 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
14086 1503.2 -9.6 474 14087 done -0.61 - - 2945 - - - 2343 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
14388 1532.9 -9.9 479 14392 roll -0.61 - - 2933 - 2.47 0.070 3896 628.7 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.78 25.25 26.79
14423 1532.9 -9.9 479 14427 done -0.61 - - 2933 - 2.33 0.055 2348 -664.4 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 25.94 25.88 25.96
14750 1570.2 -10.2 485 14751 done -0.61 - - 2933 - - - 2348 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
15050 1600.4 -10.1 490 15051 done -0.61 - - 2933 - - - 2348 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
15350 1630.6 -10.1 495 15357 roll -0.61 - - 2922 - 2.47 0.070 3894 625.9 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.77 25.19 26.79
15383 1630.6 -10.1 495 15387 done -0.61 - - 2922 - 2.35 0.055 2351 -656.6 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 25.90 25.84 25.92
15705 1667.3 -10.2 501 15706 done -0.61 - - 2922 - - - 2351 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
16005 1697.9 -10.1 506 16006 done -0.61 - - 2922 - - - 2351 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
16305 1728.1 -10.1 511 16311 roll -0.61 - - 2911 - 2.47 0.070 3886 621.5 -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.77 25.14 26.78
16338 1728.1 -10.1 511 16343 done -0.61 0.12 0.233 2942 258.3 2.33 0.057 2347 -660.5 -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 24.96 25.79 25.06
16666 1762.2 -9.2 517 16667 done -0.68 - - 2943 - - - 2347 - -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
16966 1789.6 -9.1 522 16968 done -0.75 0.08 0.226 2919 -300.0 - - 2347 - -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 26.24 26.27 26.25
17266 1819.4 -10.0 527 17267 done -0.75 - - 2919 - - - 2347 - -293.3 - - 2752 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
17566 1848.8 -9.7 532 17572 roll -0.75 - - 2908 - 2.47 0.072 3891 625.1 -293.3 - - 2751 - - - - - - - - 26.77 25.06 26.78
17593 1848.8 -9.7 532 17598 done -0.75 - - 2908 - 2.33 0.055 2350 -661.4 -293.3 - - 2751 - - - - - - - - 25.79 25.72 25.82
17921 1883.7 -9.8 538 17922 done -0.75 - - 2908 - - - 2350 - -293.3 - - 2750 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
18221 1911.8 -9.3 543 18222 done -0.75 - - 2908 - - - 2350 - -293.3 - - 2750 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
18339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18339 begin apogee
18344 1922.9 -9.3 545 18608 done -0.67 - - 2908 - - - 2225 - - 261.67 2.118 1785 -3.7 0.471 - - - - - - 26.70 22.23 21.01
18609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18609 begin climb
18611 1944.6 - 549 18904 roll 1.06 2.20 0.206 3467 254.1 3.20 0.082 666 -487.2 293.3 279.45 2.078 776 -3.6 0.475 - - - - - - 22.52 21.81 20.65
19268 1926.9 7.8 560 19365 done 1.03 - - 3467 - 2.62 0.060 2223 594.3 388.5 91.68 2.031 448 -3.6 0.478 - - - - - - 24.01 23.93 20.75
19663 1887.3 9.9 567 19664 done 1.03 - - 3467 - - - 2223 - 388.5 - - 451 - - - - - - - - 24.76 24.77 24.77
19963 1858.5 9.6 572 19964 done 1.03 - - 3467 - - - 2223 - 388.5 - - 451 - - - - - - - - 25.55 25.57 25.56
20265 1830.1 9.4 577 20266 done 1.03 - - 3468 - - - 2223 - 388.5 - - 451 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.33
20564 1801.6 9.5 582 20565 done 1.03 - - 3467 - - - 2223 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
20863 1773.3 9.5 587 20864 done 1.03 - - 3467 - - - 2223 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.60 26.63 26.62
21163 1745.8 9.2 592 21164 done 1.03 - - 3467 - - - 2223 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
21463 1718.5 9.1 597 21464 done 1.03 - - 3467 - - - 2223 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
21764 1691.2 9.1 602 21765 done 1.03 - - 3467 - - - 2223 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
22063 1664.3 8.9 607 22064 done 1.03 - - 3467 - - - 2223 - 388.5 - - 451 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
22363 1637.9 8.8 612 22364 done 1.03 - - 3467 - - - 2223 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
22663 1612.4 8.4 617 22668 roll 1.03 - - 3467 - 2.50 0.070 3807 633.6 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.69 25.26 26.70
22698 1612.4 8.4 617 22703 done 1.03 - - 3479 - 2.38 0.057 2225 -664.7 388.5 - - 450 - - - - - - - - 25.75 25.67 25.78
23021 1581.3 8.5 623 23025 roll 1.03 - - 3491 - 2.55 0.074 659 -614.1 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.70 25.01 26.70
23071 1581.3 8.5 623 23075 done 1.03 - - 3491 - 2.40 0.060 2236 657.1 388.5 - - 450 - - - - - - - - 25.70 25.60 25.72
23378 1551.0 8.6 628 23379 done 1.03 - - 3491 - - - 2237 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
23678 1525.6 8.5 633 23679 done 1.03 - - 3490 - - - 2237 - 388.5 - - 451 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
23979 1499.8 8.6 638 23981 done 1.03 - - 3491 - - - 2237 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
24278 1474.1 8.6 643 24279 done 1.03 - - 3490 - - - 2237 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
24578 1448.8 8.4 648 24579 done 1.03 - - 3491 - - - 2237 - 388.5 - - 451 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
24878 1423.4 8.4 653 24879 done 1.03 - - 3491 - - - 2236 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
25178 1398.6 8.2 658 25179 done 1.03 - - 3491 - - - 2237 - 388.5 - - 450 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
25478 1374.5 8.0 663 25559 done 1.05 - - 3491 - - - 2237 - 476.0 79.25 1.765 147 -3.8 0.419 - - - - - - 26.70 23.26 22.07
25838 1341.6 9.4 669 25845 done 1.05 - - 3490 - - - 2237 - 476.0 4.68 1.132 146 - - - - - - - - 26.51 25.43 24.09
26138 1313.1 9.4 674 26139 done 1.05 - - 3491 - - - 2237 - 476.0 - - 146 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
26438 1283.8 9.8 679 26439 done 1.05 - - 3491 - - - 2237 - 476.0 - - 146 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
26739 1255.1 9.6 684 26740 done 1.05 - - 3490 - - - 2237 - 476.0 - - 146 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
27038 1226.5 9.5 689 27044 roll 1.05 - - 3491 - 2.50 0.070 3797 624.0 476.0 - - 146 - - - - - - - - 26.66 25.18 26.67
27076 1226.5 9.5 689 27080 done 1.05 - - 3502 - 2.38 0.055 2217 -663.9 476.0 - - 146 - - - - - - - - 25.71 25.63 25.75
27393 1189.5 10.4 695 27399 roll 1.05 - - 3514 - 2.45 0.074 676 -629.0 476.0 - - 147 - - - - - - - - 26.67 24.89 26.68
27436 1189.5 10.4 695 27441 done 1.05 0.12 0.238 3484 -250.0 2.42 0.060 2245 648.3 476.0 - - 146 - - - - - - - - 24.72 25.53 24.84
27749 1154.5 9.7 701 27755 roll 1.05 - - 3483 - 2.40 0.070 3790 643.8 476.0 - - 146 - - - - - - - - 26.67 25.08 26.69
27782 1154.5 9.7 701 27786 done 1.05 - - 3493 - 2.33 0.055 2229 -670.0 476.0 - - 146 - - - - - - - - 25.68 25.61 25.71
28108 1118.2 9.8 707 28110 done 1.05 - - 3493 - - - 2229 - 476.0 - - 146 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
28408 1089.9 9.4 712 28415 roll 1.05 - - 3505 - 2.53 0.072 670 -616.2 476.0 - - 147 - - - - - - - - 26.68 24.83 26.70
28468 1084.3 9.3 713 28475 done 1.05 - - 3505 - 2.38 0.060 2233 656.7 476.0 - - 148 - - - - - - - - 25.56 25.48 25.59
28828 1051.6 8.9 719 28833 roll 1.05 - - 3505 - 2.42 0.070 3795 645.5 476.0 - - 149 - - - - - - - - 26.68 25.01 26.70
28874 1051.6 8.9 719 28879 done 1.05 0.12 0.236 3484 -175.0 2.35 0.057 2219 -670.6 476.0 - - 149 - - - - - - - - 24.72 25.56 24.84
29187 1023.2 7.7 725 29198 roll 1.14 - - 3493 - 2.40 0.074 657 -650.8 575.8 4.28 0.963 139 -2.3 0.349 - - - - - - 26.69 24.74 23.62
29255 1018.5 7.8 726 29264 done 1.22 0.08 0.211 3518 312.5 2.35 0.060 2236 671.9 671.8 2.50 0.477 140 - - - - - - - - 25.25 25.59 23.82
29578 989.7 8.6 733 29584 roll 1.22 - - 3518 - 2.40 0.070 3789 647.1 671.8 - - 139 - - - - - - - - 26.70 25.08 26.71
29630 987.0 8.8 734 29637 done 1.22 - - 3530 - 2.35 0.057 2211 -671.5 671.8 - - 140 - - - - - - - - 25.67 25.59 25.70
29938 956.2 9.2 745 29940 done 1.22 - - 3529 - - - 2212 - 671.8 - - 140 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
30237 927.5 9.7 755 30243 roll 1.22 - - 3540 - 2.42 0.072 673 -636.0 671.8 - - 140 - - - - - - - - 26.70 24.83 26.71
30280 924.6 9.8 756 30284 done 1.22 - - 3540 - 2.35 0.057 2238 666.0 671.8 - - 140 - - - - - - - - 25.56 25.48 25.60
30592 890.6 10.2 767 30599 roll 1.22 - - 3541 - 2.42 0.070 3802 646.3 671.8 - - 141 - - - - - - - - 26.70 25.01 26.71
30642 887.4 10.3 768 30652 done 1.22 - - 3551 - 2.38 0.055 2219 -665.1 671.8 0.22 0.174 141 - - - - - - - - 25.65 25.58 24.75
30953 853.1 10.2 779 30960 roll 1.22 - - 3563 - 2.45 0.070 674 -630.6 671.8 2.47 0.432 140 - - - - - - - - 26.70 23.89 22.61
31020 847.5 10.2 781 31025 done 1.22 - - 3563 - 2.35 0.057 2242 667.2 671.8 - - 140 - - - - - - - - 25.63 25.54 25.66
31333 813.5 10.6 792 31335 done 1.22 - - 3563 - - - 2243 - 671.8 0.12 0.204 140 - - - - - - - - 26.70 26.05 26.01
31635 780.4 11.0 802 31639 done 1.22 - - 3563 - - - 2243 - 671.8 2.47 0.417 140 - - - - - - - - 26.70 24.56 22.71
31934 746.4 11.4 812 31936 done 1.22 - - 3563 - - - 2243 - 671.8 0.22 0.171 141 - - - - - - - - 26.71 25.69 25.63
32233 712.3 11.4 822 32237 done 1.22 - - 3563 - - - 2242 - 671.8 2.30 0.335 140 - - - - - - - - 26.71 24.40 22.49
32534 677.5 11.6 832 32541 roll 1.22 - - 3563 - 2.40 0.067 3796 647.5 671.8 0.05 0.300 141 - - - - - - - - 26.72 25.07 26.34
32566 673.5 11.9 833 32571 done 1.22 0.15 0.228 3538 -166.7 2.33 0.055 2215 -678.5 671.8 - - 141 - - - - - - - - 24.66 25.67 24.79
32896 640.6 9.6 844 32897 done 1.22 - - 3538 - - - 2216 - 671.8 - - 141 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
33194 611.0 10.0 854 33198 done 1.22 - - 3538 - - - 2216 - 671.8 2.42 0.365 140 - - - - - - - - 26.72 24.26 22.42
33496 582.0 9.5 864 33502 roll 1.22 - - 3548 - 2.38 0.067 669 -650.0 671.8 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.05 26.74
33529 579.1 9.4 865 33534 done 1.22 - - 3547 - 2.33 0.055 2245 676.4 671.8 0.12 0.214 141 - - - - - - - - 25.72 25.65 25.10
33858 546.9 9.7 876 33865 roll 1.22 - - 3546 - 2.40 0.065 3793 645.0 671.8 1.20 0.146 141 - - - - - - - - 26.72 23.96 23.84
33901 543.6 10.1 877 33910 done 1.22 - - 3557 - 2.28 0.052 2224 -688.2 671.8 2.45 0.358 140 - - - - - - - - 25.84 25.79 22.84
34219 508.0 11.0 888 34225 roll 1.22 - - 3569 - 2.38 0.065 680 -648.7 671.8 - - 141 - - - - - - - - 26.72 25.15 26.74
34301 501.4 10.9 890 34310 done 1.22 0.12 0.214 3537 -266.7 2.28 0.055 2250 688.6 671.8 2.38 0.325 139 - - - - - - - - 24.97 25.71 23.02
34610 467.7 10.1 901 34617 roll 1.22 - - 3538 - 2.33 0.065 3788 660.1 671.8 0.10 0.219 140 - - - - - - - - 26.72 25.20 26.18
34648 464.6 10.1 902 34653 done 1.22 - - 3544 - 2.25 0.052 2230 -692.4 671.8 0.03 0.377 141 - - - - - - - - 25.91 25.86 25.68
34965 430.7 10.4 913 34973 roll 1.22 - - 3555 - 2.40 0.062 677 -647.1 671.8 0.77 0.139 141 - - - - - - - - 26.73 24.45 24.37
35003 428.0 10.1 914 35012 done 1.22 - - 3555 - 2.22 0.055 2236 702.3 671.8 2.55 0.360 140 - - - - - - - - 25.82 25.76 23.14
35325 394.5 10.1 925 35329 done 1.22 - - 3555 - - - 2236 - 671.8 2.42 0.323 140 - - - - - - - - 26.73 24.74 23.31
35627 362.7 10.8 935 35634 roll 1.22 - - 3554 - 2.33 0.065 3785 664.8 671.8 2.53 0.348 139 - - - - - - - - 26.73 24.37 23.46
35660 359.5 10.8 936 35664 done 1.22 - - 3564 - 2.25 0.052 2214 -698.2 671.8 - - 139 - - - - - - - - 25.97 25.92 26.00
35978 321.9 11.6 947 35984 roll 1.22 - - 3576 - 2.28 0.065 684 -671.1 671.8 - - 140 - - - - - - - - 26.74 25.32 26.75
36024 318.3 11.7 948 36030 done 1.22 0.15 0.191 3533 -286.7 2.22 0.052 2250 705.4 671.8 - - 140 - - - - - - - - 25.06 25.84 25.18
36339 286.0 9.5 961 36345 roll 1.30 - - 3533 - 2.28 0.065 3782 671.9 671.8 - - 141 - - - - - - - - 26.73 25.38 26.75
36371 283.9 9.7 962 36380 done 1.39 0.10 0.139 3586 530.0 2.22 0.052 2216 -705.4 671.8 0.08 0.248 140 - - - - - - - - 25.66 25.94 25.33
36679 246.9 11.5 978 36685 roll 1.39 - - 3597 - 2.28 0.062 685 -671.5 671.8 0.05 0.315 141 - - - - - - - - 26.74 25.34 26.34
36720 242.3 11.4 980 36727 done 1.39 - - 3597 - 2.22 0.052 2226 694.1 671.8 1.58 0.122 141 - - - - - - - - 25.94 25.87 24.03
37034 205.7 11.7 996 37042 roll 1.39 - - 3597 - 2.33 0.065 3791 671.7 671.8 2.33 0.268 140 - - - - - - - - 26.74 24.44 22.78
37075 200.7 11.8 998 37081 done 1.39 - - 3607 - 2.22 0.052 2219 -708.1 671.8 - - 140 - - - - - - - - 26.03 25.98 26.06
37395 160.9 12.3 1014 37401 roll 1.39 - - 3618 - 2.30 0.065 679 -669.6 671.8 - - 140 - - - - - - - - 26.75 25.40 26.76
37437 155.9 12.5 1016 37442 done 1.39 0.10 0.201 3591 -270.0 2.22 0.055 2251 708.1 671.8 - - 140 - - - - - - - - 25.37 25.89 25.46
37745 120.8 11.6 1044 37755 roll 1.39 - - 3591 - 2.30 0.062 3788 668.3 671.8 0.22 0.164 141 - - - - - - - - 26.74 25.37 25.75
37778 116.8 11.7 1047 37788 done 1.39 - - 3599 - 2.20 0.050 2236 -705.5 671.8 - - 140 - - - - - - - - 26.08 26.03 26.10
38089 82.4 10.4 1078 38100 roll 1.39 - - 3611 - 2.35 0.062 682 -661.3 671.8 0.70 0.134 142 - - - - - - - - 26.75 24.88 24.81
38143 77.0 9.8 1083 38153 done 1.39 - - 3610 - 2.20 0.052 2237 706.8 671.8 2.38 0.268 140 - - - - - - - - 26.00 25.94 23.13
38453 42.4 11.5 1114 38457 roll 1.39 - - 3610 - 2.30 0.065 3791 675.7 671.8 - - 140 - - - - - - - - 26.76 25.53 26.77
38489 38.1 13.2 1117 38497 done 1.39 0.10 0.196 3592 -180.0 2.22 0.052 2219 -708.1 671.8 - - 140 - - - - - - - - 25.52 26.03 25.60
38795 3.6 9.9 1148 38805 roll 1.45 - - 3601 - 2.28 0.065 677 -676.3 671.8 - - 140 - - - - - - - - 26.76 25.51 26.77
38808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38808 begin surface coast
38831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38831 begin surface
SM 0.85 - - - - -9.33 9.50 0.082 139 14.6 2.45 0.052 2332 741.2 478.16 - - 140 - - - - - - - -