HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.68 of 91.80 AH used of 24V (68.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.09 of 61.20 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2280 - -117.3 -50.67 - 2212 - - - - - - - - - - -
65 - -4.1 5 108 roll -1.17 11.82 0.169 2109 174.4 2.53 0.071 890 -549.4 -117.3 -24.35 - 3025 -33.4 - - - - - - - - - -
179 - -22.7 16 183 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.048 2301 553.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
489 - -20.8 63 498 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
809 - -18.8 92 813 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.068 3713 553.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
904 - -19.6 96 908 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.049 2305 -563.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1209 - -17.0 112 1228 done -1.17 - - 2109 - - - 2305 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1529 - -15.0 128 1533 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 3712 541.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1724 - -16.3 135 1728 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.056 2299 -554.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2049 - -17.0 144 2053 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3709 536.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2159 - -16.3 146 2163 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2308 -549.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2489 - -14.3 155 2493 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.081 3709 532.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2569 - -12.9 157 2573 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2296 -547.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2889 - -14.3 165 2893 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 3707 528.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2974 - -14.3 167 2978 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2302 -540.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3289 - -12.8 175 3328 done -1.17 - - 2109 - - - 2303 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3649 - -11.1 184 3653 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 3714 522.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3754 - -12.8 186 3758 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.077 2300 -533.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4089 - -12.0 195 4093 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3704 520.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4154 - -12.7 196 4158 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 2301 -529.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4489 - -12.2 205 4528 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4849 - -11.5 214 4853 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.100 3704 515.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4919 - -12.3 215 4923 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.083 2306 -527.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5249 - -10.6 224 5287 done -1.17 - - 2109 - - - 2305 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5609 - -10.9 233 5613 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.102 3704 514.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5664 - -11.7 234 5668 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.085 2300 -525.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5969 - -10.7 242 6007 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6329 - -11.2 251 6333 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.104 3706 511.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6399 - -12.3 252 6403 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 2307 -524.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6729 - -10.1 261 6733 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.104 3710 510.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6794 - -11.3 262 6798 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.089 2298 -523.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7129 - -10.4 271 7167 done -1.17 - - 2109 - - - 2297 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7290 - 10.4 275 7408 done -0.31 0.93 0.110 2297 202.2 - - 2296 - - 101.07 1.504 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7409 - 4.4 278 7518 roll 1.17 1.60 0.088 2619 201.2 2.92 0.127 937 -465.4 117.3 103.63 1.472 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7564 - 8.1 281 7568 done 1.17 - - 2620 - 2.80 0.087 2346 503.2 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7889 - 7.5 290 7903 roll 1.17 - - 2620 - 2.83 0.108 3762 500.4 127.8 8.57 1.532 2026 -4.8 - - - - - - - - - -
7999 - 9.2 292 8003 done 1.19 - - 2619 - 2.72 0.083 2342 -522.1 127.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8329 - 7.6 301 8343 roll 1.19 - - 2620 - 2.85 0.105 3766 499.6 135.8 6.90 1.530 1992 -4.8 - - - - - - - - - -
8414 - 9.9 303 8418 done 1.19 - - 2620 - 2.72 0.083 2350 -520.6 135.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8729 - 8.3 311 8733 roll 1.19 - - 2619 - 2.80 0.104 3766 505.7 135.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8859 - 9.4 314 8863 done 1.19 - - 2620 - 2.70 0.082 2350 -524.4 135.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9169 - 8.2 322 9173 roll 1.19 - - 2620 - 2.80 0.104 3766 505.7 135.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9294 - 9.8 325 9298 done 1.19 - - 2620 - 2.70 0.083 2350 -524.4 135.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9609 - 9.0 333 9647 done 1.19 - - 2620 - - - 2350 - 135.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9969 - 7.9 342 10007 done 1.19 - - 2620 - - - 2350 - 137.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10329 - 6.9 351 10358 roll 1.20 - - 2619 - 2.85 0.103 3766 496.8 162.1 21.80 1.431 1885 -4.7 - - - - - - - - - -
10434 - 9.8 353 10438 done 1.22 - - 2619 - 2.72 0.082 2348 -521.3 162.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10769 - 8.4 362 10807 done 1.22 - - 2620 - - - 2348 - 162.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11129 - 8.2 371 11133 roll 1.22 - - 2619 - 2.80 0.104 3763 505.4 162.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11214 - 8.8 373 11218 done 1.22 - - 2619 - 2.67 0.081 2351 -528.8 162.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11529 - 7.5 381 11543 roll 1.22 - - 2619 - 2.85 0.102 3760 494.4 172.4 8.90 1.430 1843 -4.6 - - - - - - - - - -
11589 - 9.5 382 11593 done 1.23 - - 2619 - 2.70 0.079 2349 -522.6 172.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11929 - 9.0 391 11933 roll 1.23 - - 2620 - 2.78 0.102 3763 508.6 172.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11984 - 9.1 392 11988 done 1.23 - - 2619 - 2.67 0.078 2346 -530.7 172.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12289 - 7.1 400 12328 done 1.23 - - 2620 - - - 2346 - 191.2 15.23 1.341 1766 -5.0 - - - - - - - - - -
12649 - 6.4 409 12683 roll 1.26 0.10 0.071 2651 310.0 2.88 0.099 3763 492.0 225.9 29.27 1.285 1626 -4.8 - - - - - - - - - -
12754 - 11.5 411 12758 done 1.29 - - 2651 - 2.67 0.078 2349 -529.6 225.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13089 - 11.8 420 13093 roll 1.29 - - 2651 - 2.78 0.100 3766 509.7 225.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13129 - 12.9 421 13133 done 1.29 - - 2651 - 2.65 0.077 2351 -534.0 225.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13449 - 11.7 429 13487 done 1.29 - - 2652 - - - 2351 - 225.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13809 - 10.2 438 13813 roll 1.29 - - 2651 - 2.78 0.098 936 -509.0 225.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13844 - 9.7 438 13848 done 1.29 - - 2651 - 2.72 0.076 2354 521.3 225.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14169 - 9.2 447 14207 done 1.29 - - 2651 - - - 2354 - 225.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14529 - 11.3 456 14533 roll 1.29 - - 2651 - 2.67 0.095 3761 527.0 225.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14624 - 11.7 458 14628 done 1.29 - - 2651 - 2.60 0.067 2347 -543.8 225.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14929 - 9.2 466 14933 roll 1.29 - - 2651 - 2.70 0.088 941 -520.7 225.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14984 - 9.4 467 14988 done 1.29 - - 2651 - 2.65 0.071 2351 532.1 225.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15289 - 8.9 475 15328 done 1.29 - - 2651 - - - 2351 - 225.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15629 - 7.5 490 15648 done 1.29 - - 2651 - - - 2351 - 236.3 8.15 1.104 1583 -4.9 - - - - - - - - - -
15949 - 7.9 506 15953 roll 1.30 - - 2651 - 2.65 0.086 3763 532.8 238.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15999 - 9.0 508 16003 done 1.31 - - 2651 - 2.58 0.059 2354 -546.1 238.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16309 - 8.9 524 16328 done 1.31 - - 2651 - - - 2354 - 238.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16629 - 7.6 540 16643 roll 1.31 - - 2651 - 2.67 0.078 3769 530.0 246.9 8.55 0.992 1540 -5.0 - - - - - - - - - -
16679 - 8.0 542 16683 done 1.32 - - 2652 - 2.58 0.054 2347 -551.2 246.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16989 - 7.5 558 17003 roll 1.32 - - 2651 - 2.67 0.075 3763 530.3 258.7 9.82 0.944 1492 -4.8 - - - - - - - - - -
17104 - 9.3 563 17108 done 1.33 - - 2651 - 2.58 0.054 2348 -548.4 258.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17409 - 8.3 589 17418 done 1.33 - - 2651 - - - 2347 - 258.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17719 - 8.6 620 17728 done 1.33 - - 2651 - - - 2347 - 258.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18029 - 6.7 651 18058 done 1.33 - - 2651 - - - 2348 - 286.9 22.42 0.812 1376 -5.1 - - - - - - - - - -
18359 - 7.2 706 18379 roll 1.36 - - 2651 - 2.67 0.070 3768 531.8 305.5 15.05 0.792 1300 -5.0 - - - - - - - - - -
18434 - 7.5 721 18449 done 1.38 - - 2651 - 2.53 0.047 2348 -561.3 316.5 9.23 0.793 1254 -5.0 - - - - - - - - - -
18749 - 7.6 782 18763 roll 1.39 - - 2651 - 2.63 0.075 943 -534.2 325.3 6.53 0.785 1218 -5.5 - - - - - - - - - -
18844 - 7.2 791 18863 done 1.40 0.08 0.054 2677 325.0 2.55 0.051 2349 551.4 343.8 13.62 0.753 1144 -5.4 - - - - - - - - - -
19169 - 9.3 824 19178 done 1.42 - - 2678 - - - 2349 - 343.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -