Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.13 of 150.00 AH used of 24V (84.58% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.83 of 97.00 AH used of 10V (82.65% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.22, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 89 VBD -0.45 - - 158 - - - 2215 - -146.6 -72.35 - 2888 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -4.7 7 119 roll -0.45 8.38 0.200 2380 265.2 2.20 0.056 3607 632.7 -146.6 -9.23 - 3218 -35.8 - - - - - - - 25.31 25.77 26.23
354 31.2 -9.7 33 364 done -0.34 0.20 0.112 2440 300.0 2.10 0.025 2197 -671.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
663 54.6 -6.6 64 667 roll -0.34 - - 2440 - 2.10 0.034 818 -656.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.02 -
700 57.2 -7.1 67 709 done -0.34 - - 2435 - 2.12 0.032 2205 654.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.07 -
1009 78.5 -7.2 98 1013 roll -0.34 - - 2426 - 2.22 0.044 3624 639.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
1113 84.9 -6.5 104 1117 done -0.34 - - 2426 - 2.12 0.024 2188 -677.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
1426 100.4 -3.9 120 1427 done -0.34 - - 2426 - - - 2187 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1727 114.6 -4.6 135 1733 roll -0.34 - - 2426 - 2.05 0.035 824 -664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
1794 117.3 -4.4 138 1798 done -0.34 - - 2419 - 2.12 0.032 2215 656.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2106 132.2 -4.4 154 2107 done -0.34 - - 2419 - - - 2215 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2407 143.1 -3.5 169 2408 done -0.34 - - 2419 - - - 2214 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2706 156.8 -4.9 182 2712 roll -0.34 - - 2419 - 2.12 0.035 812 -661.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2774 159.8 -5.0 184 2778 done -0.34 - - 2418 - 2.12 0.033 2214 661.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
3091 175.4 -4.6 195 3097 roll -0.34 - - 2418 - 2.12 0.034 810 -662.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
3139 176.8 -4.6 196 3143 done -0.34 - - 2418 - 2.12 0.032 2215 662.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3446 191.5 -4.9 206 3452 roll -0.34 - - 2418 - 2.17 0.045 3613 644.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
3514 194.7 -5.1 208 3518 done -0.34 - - 2418 - 2.08 0.025 2203 -677.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
3836 212.3 -5.5 219 3837 done -0.34 - - 2418 - - - 2201 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4137 227.2 -4.6 229 4138 done -0.34 - - 2417 - - - 2201 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4436 239.8 -4.1 239 4440 roll -0.34 - - 2418 - 2.08 0.035 823 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
4485 240.9 -4.1 240 4493 done -0.34 - - 2418 - 2.12 0.033 2201 650.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
4792 255.3 -4.5 251 4798 roll -0.34 - - 2417 - 2.20 0.045 3613 641.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
4860 258.1 -4.6 253 4864 done -0.34 - - 2417 - 2.08 0.025 2196 -681.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
5177 273.7 -4.8 264 5181 roll -0.34 - - 2417 - 2.08 0.035 824 -659.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
5231 275.3 -4.7 265 5238 done -0.34 - - 2417 - 2.12 0.033 2217 657.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.34 -
5538 290.8 -4.6 276 5540 done -0.34 - - 2417 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5839 303.6 -4.2 285 5840 done -0.34 - - 2418 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6138 314.8 -3.6 290 6144 roll -0.34 - - 2417 - 2.12 0.035 813 -661.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
6186 314.8 -3.6 290 6190 done -0.34 - - 2417 - 2.12 0.033 2216 661.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.35 -
6493 326.0 -3.1 295 6495 done -0.34 - - 2418 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6794 336.9 -3.7 300 6800 roll -0.39 - - 2418 - 2.17 0.046 3613 643.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
6847 336.9 -3.7 300 6853 done -0.44 - - 2417 - 2.08 0.027 2199 -679.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
7154 351.0 -4.0 306 7159 roll -0.50 - - 2417 - 2.08 0.036 823 -661.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.28 -
7222 353.8 -4.2 307 7227 done -0.55 0.15 0.067 2322 -633.3 2.10 0.033 2217 663.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
7570 378.8 -7.2 313 7572 done -0.48 0.22 0.116 2392 318.2 - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.21 - -
7869 393.7 -4.9 318 7870 done -0.48 - - 2392 - - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8169 408.4 -4.9 323 8175 roll -0.48 - - 2387 - 2.17 0.045 3613 643.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
8223 408.4 -4.9 323 8230 done -0.48 - - 2387 - 2.08 0.027 2203 -677.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
8530 425.3 -4.5 329 8536 roll -0.48 - - 2387 - 2.10 0.036 813 -661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
8591 428.1 -4.4 330 8596 done -0.48 - - 2379 - 2.15 0.033 2202 646.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.34 -
8949 447.5 -5.6 336 8950 done -0.48 - - 2379 - - - 2202 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9249 464.9 -5.7 341 9250 done -0.48 - - 2380 - - - 2203 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9549 481.2 -5.4 346 9550 done -0.48 - - 2380 - - - 2202 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9849 495.9 -4.8 351 9850 done -0.48 - - 2380 - - - 2202 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10149 510.3 -4.9 356 10153 roll -0.48 - - 2380 - 2.10 0.037 822 -657.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
10193 510.3 -4.9 356 10197 done -0.48 - - 2372 - 2.10 0.034 2207 659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.32 -
10501 529.5 -5.5 361 10502 done -0.48 - - 2372 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10800 545.5 -5.3 366 10801 done -0.48 - - 2372 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11100 558.8 -4.4 371 11101 done -0.48 - - 2372 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11400 571.3 -4.2 376 11406 roll -0.48 - - 2372 - 2.12 0.037 814 -657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.24 -
11443 571.3 -4.2 376 11447 done -0.48 - - 2366 - 2.12 0.034 2208 657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
11755 585.2 -4.0 382 11756 done -0.48 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12055 598.9 -4.6 387 12056 done -0.48 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12355 614.0 -5.0 392 12356 done -0.48 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12655 628.5 -4.7 397 12656 done -0.48 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12958 640.2 -3.8 402 12959 done -0.48 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13256 651.1 -3.6 407 13257 done -0.48 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13555 664.3 -4.5 412 13556 done -0.48 - - 2366 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13857 678.8 -4.9 417 13863 roll -0.48 - - 2366 - 2.10 0.038 823 -659.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
13916 682.1 -5.0 418 13922 done -0.48 - - 2365 - 2.10 0.036 2208 659.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
14275 699.9 -4.8 424 14276 done -0.48 - - 2365 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14575 713.6 -4.5 429 14581 roll -0.48 - - 2365 - 2.12 0.038 821 -654.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.19 -
14668 716.4 -4.5 430 14672 done -0.48 - - 2365 - 2.12 0.036 2211 655.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.27 -
14991 731.1 -4.0 436 14993 done -0.54 - - 2365 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15291 742.9 -4.0 441 15292 done -0.59 - - 2365 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15591 755.4 -4.3 446 15596 roll -0.64 - - 2365 - 2.12 0.039 823 -654.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
15638 755.4 -4.3 446 15643 done -0.70 0.12 0.075 2281 -700.0 2.12 0.035 2217 657.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.26 26.26 -
15945 779.9 -7.3 451 15947 done -0.64 0.20 0.112 2342 305.0 - - 2217 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.27 - -
16245 795.5 -5.2 456 16247 done -0.64 - - 2342 - - - 2217 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16545 809.1 -4.4 461 16551 roll -0.64 - - 2342 - 2.15 0.039 816 -651.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.15 -
16606 811.9 -4.4 462 16612 done -0.64 - - 2338 - 2.12 0.036 2205 655.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.25 -
16965 828.3 -4.6 468 16966 done -0.64 - - 2337 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17267 840.4 -4.0 473 17268 done -0.64 - - 2338 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17566 851.7 -3.7 478 17572 roll -0.64 - - 2337 - 2.12 0.039 812 -657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.14 -
17625 854.1 -3.8 479 17629 done -0.64 - - 2330 - 2.15 0.036 2213 651.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.24 -
17983 870.5 -4.8 485 17984 done -0.64 - - 2329 - - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18281 884.3 -4.5 490 18283 done -0.64 - - 2330 - - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18581 897.6 -4.5 495 18582 done -0.64 - - 2330 - - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18882 910.8 -4.4 500 18888 roll -0.64 - - 2330 - 2.12 0.039 821 -656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.13 -
18946 913.4 -4.2 501 18950 done -0.64 - - 2323 - 2.12 0.037 2208 654.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.21 -
19299 930.8 -5.1 507 19305 roll -0.64 - - 2321 - 2.20 0.049 3612 638.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.04 -
19345 930.8 -5.1 507 19349 done -0.64 - - 2321 - 2.10 0.029 2202 -671.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.35 -
19652 949.8 -5.3 512 19658 roll -0.64 - - 2321 - 2.12 0.039 814 -654.7 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.11 -
19714 952.9 -5.3 513 19719 done -0.64 - - 2313 - 2.12 0.036 2206 656.6 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.22 -
19830 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19831 begin apogee
19835 958.8 -5.1 515 19959 done -0.23 0.45 0.086 2472 353.3 - - 2014 - - 118.25 1.213 2617 -5.0 0.422 - - - - - - 26.00 - 23.66
19961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19961 begin climb
19963 959.9 - 517 20096 roll 0.45 0.60 0.054 2702 383.3 2.38 0.042 652 -572.3 146.6 124.78 1.177 2019 -4.8 0.419 - - - - - - 24.78 23.80 22.89
20105 954.2 6.3 519 20110 done 0.45 - - 2702 - 2.38 0.031 2032 579.8 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.06 -
20433 921.7 9.1 525 20440 roll 0.33 0.15 0.125 2654 -320.0 2.30 0.043 3433 609.1 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.16 25.19 -
20532 917.0 8.8 526 20537 done 0.21 0.17 0.118 2609 -264.7 2.17 0.030 2038 -642.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.22 25.46 -
20849 899.3 4.6 532 20892 done 0.21 - - 2609 - - - 2037 - 195.0 40.67 1.153 1822 -4.7 0.392 - - - - - - - - 24.11
21150 884.0 5.2 537 21177 done 0.21 - - 2609 - - - 2037 - 223.5 25.00 1.116 1706 -4.6 0.394 - - - - - - - - 24.25
21449 865.9 6.1 542 21450 done 0.21 - - 2610 - - - 2037 - 223.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21749 847.2 6.3 547 21750 done 0.21 - - 2609 - - - 2037 - 223.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22049 827.7 6.6 552 22050 done 0.21 - - 2609 - - - 2037 - 223.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22349 810.7 5.5 557 22368 roll 0.21 - - 2609 - 2.22 0.041 634 -632.0 239.7 13.98 1.043 1639 -4.4 0.369 - - - - - - - 25.89 24.86
22405 808.0 5.3 558 22433 done 0.21 - - 2609 - 2.17 0.033 2034 645.2 264.2 21.70 1.082 1540 -4.6 0.365 - - - - - - - 25.94 24.56
22766 790.5 4.7 564 22813 roll 0.27 - - 2609 - 2.35 0.044 3426 592.3 309.8 39.65 1.103 1354 -4.7 0.360 - - - - - - - 25.15 24.25
22854 787.6 4.7 565 22900 done 0.33 0.12 0.072 2695 716.7 2.20 0.030 2019 -639.5 354.1 39.55 1.082 1174 -4.6 0.355 - - - - - - 25.42 25.42 23.99
23242 748.0 10.2 572 23246 roll 0.33 0.12 0.122 2658 -308.3 2.20 0.041 635 -629.1 354.1 - - 1167 - - - - - - - - 25.67 25.66 -
23278 748.0 10.2 572 23282 done 0.33 - - 2659 - 2.17 0.033 2030 642.9 354.1 - - 1166 - - - - - - - - - 25.77 -
23594 721.0 7.6 578 23598 roll 0.33 - - 2658 - 2.22 0.044 3427 629.3 354.1 - - 1165 - - - - - - - - - 25.89 -
23628 721.0 7.6 578 23632 done 0.33 - - 2659 - 2.20 0.030 2021 -639.1 354.1 - - 1165 - - - - - - - - - 26.00 -
23950 692.3 8.0 584 23954 roll 0.33 - - 2661 - 2.20 0.044 629 -632.7 354.1 - - 1164 - - - - - - - - - 25.99 -
23989 692.3 8.0 584 23993 done 0.33 - - 2661 - 2.15 0.033 2027 650.2 354.1 - - 1163 - - - - - - - - - 26.10 -
24306 665.4 7.5 590 24307 done 0.33 - - 2660 - - - 2027 - 354.1 - - 1163 - - - - - - - - - - -
24606 644.2 7.1 595 24607 done 0.33 - - 2661 - - - 2026 - 354.1 - - 1162 - - - - - - - - - - -
24906 623.5 6.8 600 24907 done 0.33 - - 2661 - - - 2027 - 354.1 - - 1163 - - - - - - - - - - -
25206 602.1 7.1 605 25210 roll 0.33 - - 2661 - 2.20 0.044 3433 639.1 354.1 - - 1162 - - - - - - - - - 26.17 -
25234 602.1 7.1 605 25239 done 0.33 - - 2660 - 2.12 0.030 2024 -664.6 354.1 - - 1162 - - - - - - - - - 26.29 -
25561 576.2 7.1 611 25565 roll 0.33 - - 2661 - 2.17 0.044 634 -640.6 354.1 - - 1162 - - - - - - - - - 26.17 -
25595 576.2 7.1 611 25599 done 0.33 - - 2661 - 2.15 0.032 2040 654.0 354.1 - - 1162 - - - - - - - - - 26.29 -
25918 553.5 6.2 617 25924 roll 0.33 - - 2660 - 2.17 0.045 3428 639.6 354.1 - - 1162 - - - - - - - - - 26.20 -
25945 553.5 6.2 617 25949 done 0.33 - - 2661 - 2.12 0.030 2015 -666.5 354.1 - - 1162 - - - - - - - - - 26.32 -
26278 531.0 6.0 623 26283 roll 0.33 - - 2660 - 2.15 0.043 631 -643.7 355.4 - - 1162 - - - - - - - - - 26.20 -
26306 531.0 6.0 623 26310 done 0.33 - - 2661 - 2.15 0.032 2041 655.8 356.7 - - 1162 - - - - - - - - - 26.32 -
26638 510.2 5.9 629 26645 done 0.39 - - 2661 - - - 2041 - 361.0 5.15 0.644 1145 -3.3 0.280 - - - - - - - - 25.19
26938 490.9 6.5 634 26939 done 0.44 - - 2661 - - - 2041 - 361.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
27238 471.1 6.5 639 27240 done 0.50 0.12 0.081 2758 808.3 - - 2041 - 361.0 - - 1145 - - - - - - - - 26.51 - -
27538 437.5 11.5 644 27544 roll 0.42 0.22 0.111 2681 -350.0 2.17 0.043 3432 641.0 361.0 - - 1145 - - - - - - - - 26.16 26.22 -
27566 437.5 11.5 644 27570 done 0.33 - - 2681 - 2.12 0.030 2019 -666.5 361.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.36 -
27897 413.8 6.3 650 27901 roll 0.33 - - 2682 - 2.15 0.043 631 -645.6 361.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.22 -
27937 413.8 6.3 650 27941 done 0.33 - - 2681 - 2.12 0.032 2035 662.3 361.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.34 -
28248 391.1 6.2 656 28252 roll 0.33 - - 2681 - 2.17 0.044 3432 643.8 361.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.22 -
28272 391.1 6.2 656 28276 done 0.33 - - 2681 - 2.15 0.029 2029 -652.6 361.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.39 -
28604 369.6 5.9 662 28610 roll 0.33 - - 2682 - 2.15 0.042 637 -647.4 362.9 - - 1144 - - - - - - - - - 26.22 -
28642 369.6 5.9 662 28652 done 0.33 - - 2681 - 2.10 0.032 2030 663.3 364.9 4.78 0.611 1130 -2.9 0.190 - - - - - - - 26.35 25.22
28965 349.7 5.4 668 28985 done 0.39 - - 2682 - - - 2030 - 384.2 17.75 0.814 1051 -4.5 0.205 - - - - - - - - 25.27
29266 333.0 5.5 673 29282 done 0.46 - - 2681 - - - 2030 - 400.3 14.70 0.784 985 -4.5 0.204 - - - - - - - - 25.10
29565 315.1 5.9 678 29571 roll 0.55 0.12 0.080 2773 766.7 2.20 0.040 629 -636.8 402.6 - - 984 - - - - - - - - 26.22 26.00 -
29588 315.1 5.9 678 29598 done 0.63 - - 2774 - 2.15 0.031 2034 653.5 404.9 5.05 0.607 965 -3.8 0.209 - - - - - - - 26.10 24.96
29920 270.0 13.3 687 29927 roll 0.55 0.15 0.123 2723 -340.0 2.20 0.042 3435 636.8 404.9 - - 965 - - - - - - - - 26.04 26.06 -
29950 266.4 13.1 688 29956 done 0.49 - - 2724 - 2.15 0.029 2017 -659.5 404.9 - - 965 - - - - - - - - - 26.16 -
30280 238.7 8.1 699 30284 roll 0.49 - - 2724 - 2.15 0.042 634 -643.3 404.9 - - 964 - - - - - - - - - 26.10 -
30329 236.6 8.0 700 30337 done 0.49 - - 2724 - 2.17 0.031 2036 646.1 404.9 - - 964 - - - - - - - - - 26.22 -
30636 212.6 7.1 711 30637 done 0.49 - - 2724 - - - 2036 - 404.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
30937 190.8 7.4 721 30938 done 0.49 - - 2724 - - - 2036 - 404.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
31236 171.0 6.5 731 31240 roll 0.49 - - 2724 - 2.17 0.041 634 -646.1 404.9 - - 964 - - - - - - - - - 26.18 -
31265 169.3 6.7 732 31269 done 0.49 - - 2724 - 2.12 0.031 2033 659.9 404.9 - - 964 - - - - - - - - - 26.31 -
31573 146.9 6.8 743 31578 roll 0.49 - - 2724 - 2.17 0.044 3430 643.8 404.9 - - 964 - - - - - - - - - 26.20 -
31600 145.6 6.8 744 31604 done 0.49 - - 2724 - 2.12 0.028 2011 -669.3 404.9 - - 964 - - - - - - - - - 26.35 -
31912 125.1 6.6 760 31918 roll 0.54 - - 2724 - 2.12 0.041 635 -649.1 404.9 - - 964 - - - - - - - - - 26.22 -
31953 122.1 7.1 762 31958 done 0.60 - - 2724 - 2.10 0.031 2030 664.3 404.9 - - 964 - - - - - - - - - 26.34 -
32272 99.1 7.2 778 32279 roll 0.67 0.10 0.095 2807 830.0 2.17 0.041 3429 644.7 404.9 - - 964 - - - - - - - - 26.56 26.23 -
32300 97.2 7.7 779 32305 done 0.67 0.17 0.117 2755 -305.9 2.15 0.028 1992 -668.4 404.9 - - 964 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
32613 71.4 6.7 801 32622 roll 0.67 - - 2757 - 2.08 0.041 632 -653.8 404.9 - - 964 - - - - - - - - - 26.24 -
32688 66.5 6.7 808 32696 done 0.67 - - 2757 - 2.15 0.031 2026 648.4 404.9 - - 963 - - - - - - - - - 26.36 -
32996 46.7 6.7 839 32997 done 0.73 - - 2757 - - - 2026 - 404.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
33297 28.7 5.6 869 33317 roll 0.81 0.12 0.080 2866 908.3 2.20 0.040 638 -630.9 418.1 9.32 0.567 912 -5.6 0.030 - - - - - - 26.58 26.36 25.47
33349 22.9 11.7 874 33360 done 0.73 0.28 0.100 2778 -314.3 2.10 0.032 2027 661.4 418.1 - - 911 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
33659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33659 begin surface coast
33680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33680 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.28 6.72 0.032 191 28.4 0.25 0.063 2198 -11712.0 419.22 - - 909 - - - - - - - -