DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.69 of 350.00 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.5 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 334.34 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.50 - - 127 - - - 2115 - -136.9 -58.62 - 1737 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.3 10 198 roll -1.50 11.15 0.457 2342 198.7 2.85 0.181 3533 497.5 -136.9 -92.95 - 3330 -17.1 - - - - - - - 14.33 14.47 14.77
393 39.4 -15.1 66 400 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.109 2112 -550.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
711 80.9 -13.3 127 717 roll -1.50 - - 2331 - 2.78 0.164 3531 510.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
754 86.5 -13.8 134 761 done -1.50 0.10 0.308 2349 180.0 2.53 0.104 2121 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
1072 127.7 -12.9 175 1078 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1388 165.5 -11.7 206 1396 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.162 3535 519.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
1442 172.8 -12.2 211 1450 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.104 2117 -560.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1753 209.0 -12.1 242 1762 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.131 702 -559.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1807 215.8 -12.6 247 1816 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.132 2121 545.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2118 254.3 -12.6 278 2127 roll -1.50 0.10 0.334 2341 90.0 2.65 0.147 3531 532.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.61 14.65 -
2164 260.0 -12.2 282 2172 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.099 2122 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2473 296.5 -11.4 313 2480 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2789 331.7 -11.2 344 2798 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.154 3530 527.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2837 337.8 -11.6 348 2845 done -1.50 0.10 0.311 2350 190.0 2.50 0.102 2119 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
3145 373.4 -11.3 379 3152 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3482 410.5 -11.0 406 3487 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.131 715 -561.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3527 414.7 -11.0 407 3532 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.134 2124 546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3844 452.6 -11.3 418 3845 done -1.50 - - 2343 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4144 485.8 -11.0 428 4145 done -1.50 - - 2343 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4444 517.4 -10.5 438 4445 done -1.50 - - 2343 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4743 548.4 -10.4 448 4749 roll -1.50 - - 2332 - 2.65 0.157 3527 529.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4778 551.8 -10.5 449 4784 done -1.50 0.05 0.277 2346 280.0 2.47 0.106 2124 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
5106 586.2 -10.4 460 5107 done -1.50 - - 2346 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5406 617.4 -10.5 470 5407 done -1.50 - - 2346 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5705 648.0 -10.2 480 5706 done -1.50 - - 2346 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6006 679.9 -10.5 490 6012 roll -1.50 - - 2337 - 2.70 0.168 3529 520.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
6042 683.4 -10.6 491 6048 done -1.50 - - 2337 - 2.50 0.110 2115 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6369 719.3 -10.8 502 6374 roll -1.50 - - 2337 - 2.50 0.135 706 -563.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
6409 722.9 -10.8 503 6415 done -1.50 0.08 0.306 2348 137.5 2.58 0.142 2113 545.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
6731 756.0 -9.7 514 6732 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7031 785.1 -9.6 524 7032 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7332 813.8 -9.5 534 7337 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.136 711 -554.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
7371 816.7 -9.4 535 7377 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.142 2129 545.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
7693 847.4 -9.0 546 7699 roll -1.50 - - 2331 - 2.62 0.157 3524 532.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
7744 850.5 -9.1 547 7753 done -1.50 0.05 0.282 2344 260.0 2.47 0.104 2110 -572.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
8056 880.8 -9.1 558 8061 roll -1.50 - - 2336 - 2.67 0.161 3525 530.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
8090 883.7 -9.1 559 8095 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.105 2113 -571.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
8418 914.9 -9.5 570 8419 done -1.50 - - 2335 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8717 943.6 -9.9 580 8718 done -1.50 - - 2336 - - - 2113 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9017 973.4 -9.8 590 9023 roll -1.50 - - 2335 - 2.50 0.135 708 -562.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.80 -
9062 976.9 -10.0 591 9068 done -1.50 0.08 0.310 2347 150.0 2.60 0.144 2125 545.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
9194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9194 begin apogee
9206 991.5 -9.6 596 9363 done -0.38 0.88 0.271 2590 276.1 - - 2201 - - 146.27 2.808 2772 -3.8 0.269 - - - - - - 14.68 - 12.95
9364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9364 begin climb
9369 995.1 - 601 9543 done 1.50 1.40 0.169 3002 294.3 - - 2201 - 136.9 161.18 2.737 2214 -3.5 0.251 - - - - - - 13.78 - 12.33
9863 940.4 12.3 618 9869 roll 1.50 - - 3013 - 2.70 0.134 789 -523.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.08 -
9896 936.4 12.4 619 9902 done 1.50 - - 3013 - 2.70 0.124 2199 522.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.12 -
10228 893.3 12.8 630 10233 roll 1.50 - - 3013 - 2.70 0.150 3610 522.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.37 -
10272 889.2 13.0 631 10278 done 1.50 - - 3024 - 2.58 0.106 2197 -547.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.43 -
10589 845.4 13.2 642 10595 roll 1.50 - - 3024 - 2.72 0.149 3607 518.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.51 -
10651 836.5 13.7 644 10657 done 1.50 0.10 0.285 3008 -160.0 2.53 0.106 2202 -555.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
10984 795.0 12.2 655 10990 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.131 792 -552.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
11046 787.3 12.2 657 11051 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.119 2201 552.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
11377 745.0 12.9 668 11378 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11677 706.1 12.9 678 11679 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11977 667.0 13.2 688 11978 done 1.50 - - 3016 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12277 628.2 13.0 698 12278 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12577 590.9 12.3 708 12583 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.147 3610 537.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
12612 586.7 12.5 709 12618 done 1.50 0.08 0.291 3006 -137.5 2.50 0.109 2200 -564.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
12939 545.2 12.4 720 12945 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.134 781 -560.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12984 541.4 12.2 721 12990 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.124 2202 557.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
13301 500.6 12.3 732 13306 roll 1.50 - - 3016 - 2.62 0.148 3616 539.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
13362 492.5 12.8 734 13369 done 1.50 0.08 0.290 3006 -125.0 2.53 0.109 2198 -560.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
13695 453.9 11.3 745 13700 roll 1.50 - - 3016 - 2.50 0.132 789 -563.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13734 450.2 11.4 746 13740 done 1.50 - - 3015 - 2.53 0.122 2203 558.9 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.78 -
14056 411.2 11.8 757 14062 roll 1.50 - - 3016 - 2.62 0.145 3614 538.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
14088 407.2 11.8 758 14094 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.105 2194 -561.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
14400 370.3 11.5 785 14408 roll 1.50 - - 3036 - 2.50 0.130 788 -562.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.74 -
14444 364.9 12.2 789 14454 done 1.50 0.10 0.276 3009 -270.0 2.53 0.122 2199 557.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
14755 332.2 9.8 820 14764 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.145 3614 540.1 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.73 -
14792 328.4 10.6 823 14800 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.104 2196 -567.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
15101 294.2 11.3 854 15111 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.149 3614 531.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.72 -
15126 291.2 11.3 856 15135 done 1.50 - - 3029 - 2.50 0.106 2197 -566.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15437 255.4 11.4 887 15444 done 1.50 0.10 0.325 3009 -200.0 - - 2197 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.69 - -
15750 221.8 10.6 918 15759 roll 1.50 - - 3009 - 2.67 0.148 3617 531.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.73 -
15815 213.8 11.6 924 15823 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2201 -566.4 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.78 -
16126 181.1 10.4 955 16134 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.132 791 -564.0 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.73 -
16173 176.2 11.1 959 16180 done 1.50 0.10 0.313 3009 -200.0 2.55 0.120 2207 555.3 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
16481 146.1 9.3 990 16490 roll 1.50 - - 3008 - 2.60 0.143 3611 540.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.72 -
16509 143.6 9.6 992 16515 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.103 2190 -561.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
16817 112.3 9.6 1023 16823 done 1.50 - - 3018 - - - 2190 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17132 80.5 10.2 1072 17139 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.130 784 -555.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
17175 76.2 10.2 1079 17184 done 1.50 0.10 0.311 3009 -190.0 2.58 0.122 2205 550.8 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
17500 48.9 7.5 1140 17526 roll 1.54 - - 3008 - 2.70 0.145 3617 523.0 168.8 15.38 0.337 2082 -7.3 0.213 - - - - - - - 14.66 14.57
17626 38.2 8.9 1162 17633 done 1.54 - - 3017 - 2.53 0.104 2198 -560.9 169.8 - - 2080 - - - - - - - - - 14.74 -
17949 26.5 2.0 1223 18046 roll 1.74 0.12 0.158 3070 441.7 2.80 0.153 3614 505.7 329.2 85.12 0.260 1425 -7.7 0.156 - - - - - - 14.73 14.54 14.50
18061 19.6 9.5 1240 18069 done 1.74 0.10 0.329 3061 -90.0 2.55 0.107 2203 -553.3 329.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
18199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18199 begin surface coast
18226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18226 begin surface
SM 2.94 - - - - -11.61 8.50 0.090 130 -344.8 0.17 0.157 2112 -535.3 334.34 - - 1409 - - - - - - - -