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* dive
| • Previous call tries 3 | • 38.35 of 350.00 AH used of 24V (89.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -32.6 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3114.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 123 | VBD | -1.60 | - | - | 205 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | -102.05 | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.2 | -1.0 | 10 | 194 | roll | -1.60 | 10.50 | 0.490 | 2186 | 188.7 | 2.47 | 0.171 | 3840 | 521.5 | -146.0 | -49.30 | - | 3548 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | 14.73 |
| 421 | 40.4 | -14.9 | 69 | 428 | done | -1.53 | 0.12 | 0.336 | 2211 | 208.3 | 2.22 | 0.064 | 2540 | -585.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.58 | - |
| 727 | 82.3 | -12.6 | 85 | 728 | done | -1.51 | - | - | 2210 | - | - | - | 2540 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 121.1 | -12.7 | 100 | 1033 | roll | -1.51 | - | - | 2211 | - | 2.42 | 0.101 | 1141 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1070 | 126.3 | -12.5 | 108 | 1076 | done | -1.51 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.116 | 2550 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1393 | 165.6 | -12.0 | 127 | 1398 | roll | -1.51 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.143 | 3844 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1450 | 172.7 | -12.6 | 138 | 1457 | done | -1.48 | 0.12 | 0.325 | 2222 | 208.3 | 2.20 | 0.061 | 2539 | -593.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.66 | - |
| 1756 | 204.9 | -9.7 | 154 | 1761 | roll | -1.48 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.146 | 3840 | 531.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1803 | 209.7 | -10.7 | 163 | 1808 | done | -1.48 | - | - | 2213 | - | 2.20 | 0.061 | 2541 | -590.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2123 | 239.1 | -9.5 | 181 | 2129 | roll | -1.48 | - | - | 2204 | - | 2.42 | 0.145 | 3843 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2146 | 241.8 | -10.4 | 185 | 2152 | done | -1.48 | 0.10 | 0.314 | 2223 | 190.0 | 2.20 | 0.062 | 2542 | -591.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | - |
| 2470 | 273.1 | -9.4 | 200 | 2471 | done | -1.51 | - | - | 2223 | - | - | - | 2541 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 304.7 | -10.8 | 210 | 2775 | roll | -1.54 | - | - | 2214 | - | 2.45 | 0.145 | 3844 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2792 | 307.1 | -10.6 | 214 | 2797 | done | -1.54 | - | - | 2214 | - | 2.20 | 0.063 | 2541 | -592.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3105 | 340.2 | -10.5 | 226 | 3111 | roll | -1.54 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.108 | 1144 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3157 | 346.0 | -10.8 | 236 | 3163 | done | -1.56 | - | - | 2208 | - | 2.53 | 0.122 | 2552 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3471 | 378.3 | -10.1 | 248 | 3473 | done | -1.56 | - | - | 2208 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 407.5 | -9.6 | 258 | 3772 | done | -1.56 | - | - | 2208 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 437.1 | -9.8 | 268 | 4076 | roll | -1.56 | - | - | 2208 | - | 2.47 | 0.112 | 1141 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4097 | 440.1 | -10.4 | 273 | 4104 | done | -1.56 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.126 | 2556 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4404 | 470.5 | -9.7 | 284 | 4405 | done | -1.56 | - | - | 2203 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 499.2 | -9.4 | 294 | 4705 | done | -1.56 | - | - | 2203 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 526.5 | -9.0 | 304 | 5009 | roll | -1.56 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.116 | 1148 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5051 | 530.9 | -9.2 | 313 | 5056 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.129 | 2548 | 553.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5370 | 559.1 | -8.6 | 326 | 5371 | done | -1.56 | - | - | 2198 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 585.7 | -9.2 | 336 | 5670 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 613.5 | -9.0 | 346 | 5971 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 641.2 | -8.9 | 356 | 6275 | roll | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.119 | 1148 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6303 | 644.5 | -9.8 | 362 | 6308 | done | -1.56 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.131 | 2551 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6637 | 676.7 | -9.5 | 378 | 6638 | done | -1.56 | - | - | 2194 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 705.9 | -10.2 | 388 | 6937 | done | -1.56 | - | - | 2192 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 735.2 | -9.3 | 398 | 7241 | roll | -1.56 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.123 | 1139 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7462 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7468 | 743.5 | - | 443 | 7660 | done | -0.38 | 0.90 | 0.197 | 2464 | 297.8 | - | - | 2404 | - | - | 187.68 | 1.508 | 2953 | -3.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.38 |
| 7661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7664 | 743.3 | - | 449 | 7850 | roll | 1.60 | 1.45 | 0.170 | 2896 | 297.9 | 2.92 | 0.151 | 3806 | 480.1 | 146.0 | 167.90 | 1.810 | 2357 | -3.5 | 0.282 | - | - | - | - | 1 | - | 13.85 | 13.40 | 12.66 |
| 7981 | 711.3 | 12.9 | 516 | 7988 | done | 1.53 | 0.12 | 0.321 | 2882 | -116.7 | 2.60 | 0.084 | 2410 | -536.9 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.86 | - |
| 8311 | 675.5 | 10.9 | 531 | 8316 | roll | 1.51 | - | - | 2891 | - | 2.62 | 0.126 | 990 | -542.0 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 8343 | 672.0 | 10.3 | 537 | 8349 | done | 1.51 | - | - | 2890 | - | 2.65 | 0.127 | 2401 | 532.5 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 8678 | 634.5 | 11.4 | 553 | 8679 | done | 1.48 | - | - | 2891 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 600.5 | 11.3 | 563 | 8979 | done | 1.45 | 0.12 | 0.307 | 2866 | -208.3 | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | - |
| 9276 | 568.9 | 10.5 | 573 | 9282 | roll | 1.45 | - | - | 2866 | - | 2.70 | 0.154 | 3810 | 521.5 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9310 | 565.1 | 11.8 | 579 | 9315 | done | 1.41 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.082 | 2396 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9643 | 529.2 | 10.6 | 595 | 9644 | done | 1.41 | - | - | 2874 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 497.4 | 10.6 | 605 | 9949 | roll | 1.41 | - | - | 2883 | - | 2.47 | 0.115 | 990 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9965 | 494.8 | 10.8 | 609 | 9971 | done | 1.41 | 0.12 | 0.307 | 2858 | -208.3 | 2.55 | 0.122 | 2401 | 553.3 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.59 | - |
| 10279 | 463.4 | 10.1 | 621 | 10285 | roll | 1.41 | - | - | 2857 | - | 2.70 | 0.153 | 3816 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10306 | 460.3 | 11.4 | 626 | 10313 | done | 1.41 | - | - | 2866 | - | 2.47 | 0.083 | 2396 | -574.9 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10612 | 428.1 | 10.4 | 637 | 10613 | done | 1.41 | - | - | 2866 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 396.7 | 10.3 | 647 | 10913 | done | 1.41 | - | - | 2866 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 364.8 | 10.7 | 657 | 11217 | roll | 1.41 | - | - | 2866 | - | 2.70 | 0.152 | 3815 | 525.9 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11254 | 359.8 | 12.5 | 665 | 11260 | done | 1.39 | 0.10 | 0.330 | 2856 | -100.0 | 2.45 | 0.083 | 2398 | -578.4 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | - |
| 11579 | 325.8 | 10.6 | 679 | 11584 | roll | 1.39 | - | - | 2866 | - | 2.45 | 0.113 | 993 | -573.5 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11606 | 322.7 | 10.8 | 684 | 11612 | done | 1.39 | - | - | 2866 | - | 2.53 | 0.124 | 2402 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11912 | 290.1 | 10.3 | 695 | 11917 | roll | 1.39 | - | - | 2866 | - | 2.65 | 0.152 | 3813 | 532.5 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11950 | 285.9 | 11.5 | 702 | 11956 | done | 1.37 | 0.12 | 0.321 | 2849 | -141.7 | 2.45 | 0.083 | 2400 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.71 | - |
| 12279 | 255.0 | 8.9 | 717 | 12317 | roll | 1.43 | - | - | 2848 | - | 2.72 | 0.156 | 3809 | 518.0 | 170.4 | 26.95 | 1.360 | 2261 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.48 | 13.78 |
| 12343 | 248.6 | 10.3 | 730 | 12354 | done | 1.43 | - | - | 2857 | - | 2.47 | 0.082 | 2398 | -571.3 | 170.4 | 1.90 | 0.210 | 2256 | -2.6 | 0.604 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.42 |
| 12662 | 216.8 | 10.2 | 748 | 12667 | roll | 1.46 | - | - | 2866 | - | 2.50 | 0.114 | 988 | -564.0 | 170.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 12710 | 211.9 | 10.3 | 757 | 12716 | done | 1.49 | - | - | 2866 | - | 2.55 | 0.122 | 2401 | 554.1 | 170.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 13029 | 178.9 | 9.8 | 775 | 13035 | done | 1.52 | - | - | 2866 | - | - | - | 2401 | - | 174.3 | 4.20 | 1.057 | 2240 | -5.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 13329 | 150.4 | 9.0 | 790 | 13368 | done | 1.59 | 0.10 | 0.180 | 2908 | 420.0 | - | - | 2401 | - | 197.0 | 27.55 | 1.249 | 2151 | -3.2 | 0.075 | - | - | - | - | 1 | - | 14.66 | - | 13.73 |
| 13668 | 112.6 | 11.4 | 813 | 13689 | roll | 1.59 | - | - | 2908 | - | 12.88 | 0.005 | 3990 | 123.4 | 197.0 | 1.98 | 0.200 | 2149 | - | - | - | - | 85 | 1 | - | - | - | 14.64 | 14.47 |
| 13852 | 90.7 | 10.8 | 849 | 13858 | done | 1.56 | 0.15 | 0.315 | 2888 | -133.3 | 2.83 | 0.090 | 2404 | -560.4 | 197.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 14176 | 62.7 | 8.2 | 868 | 14210 | roll | 1.65 | - | - | 2888 | - | 2.75 | 0.161 | 3817 | 513.8 | 236.2 | 25.83 | 0.341 | 1989 | -6.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.40 |
| 14387 | 41.4 | 10.4 | 910 | 14392 | done | 1.68 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.086 | 2400 | -566.8 | 236.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 14700 | 11.3 | 9.7 | 934 | 14710 | done | 1.73 | 0.10 | 0.181 | 2933 | 360.0 | - | - | 2400 | - | 243.8 | 5.93 | 0.197 | 1955 | -6.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 14.53 |
| 14729 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14729 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14734 | 8.2 | 10.4 | 937 | 14763 | done | 0.09 | 1.30 | 0.264 | 2574 | -276.2 | - | - | 2399 | - | 75.3 | -24.73 | - | 2643 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 14.79 |
| 14764 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||