SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.36 of 350.00 AH used of 24V (79.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.68 - - 211 - - - 2266 - -116.8 -84.88 - 2984 - - - - - - - - 14.73 - 14.75
108 6.1 -8.9 3 125 roll -0.68 8.70 0.414 1981 203.4 2.67 2.083 856 -528.1 -116.8 -3.80 - 3221 -62.4 - - - - - - - 14.20 13.38 14.55
132 20.6 -52.1 7 138 done 0.07 0.98 0.301 2212 235.7 2.53 0.071 2282 563.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.33 14.51 14.54
469 60.3 -8.2 22 473 roll 0.01 - - 2212 - 2.45 0.056 857 -581.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
640 71.0 -5.8 46 645 done -0.12 0.15 0.112 2135 -513.3 2.50 0.062 2300 577.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.75
977 93.0 -5.1 61 983 roll -0.16 - - 2134 - 2.40 0.088 3691 579.6 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.94
1046 96.6 -5.0 71 1051 done -0.23 - - 2134 - 2.33 0.047 2263 -612.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1396 114.5 -5.0 80 1401 roll -0.32 0.12 0.129 2065 -575.0 2.30 0.056 896 -594.3 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.78
1633 131.2 -7.2 114 1639 done -0.32 0.10 0.213 2092 270.0 2.42 0.066 2266 566.1 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.66
1956 148.3 -5.1 125 1962 roll -0.36 - - 2092 - 2.33 0.054 898 -587.1 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.01
2019 151.6 -5.3 134 2024 done -0.42 - - 2094 - 2.42 0.066 2289 574.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
2348 168.9 -5.4 146 2349 done -0.47 0.15 0.119 2027 -446.7 - - 2289 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.83
2684 199.8 -9.4 152 2689 roll -0.47 - - 2017 - 2.42 0.086 3694 580.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.02
2732 204.4 -9.6 159 2739 done -0.47 - - 2017 - 2.35 0.049 2287 -598.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.85
3076 234.8 -8.6 166 3081 roll -0.47 0.12 0.262 2049 266.7 2.38 0.057 892 -586.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.74
3173 242.1 -7.2 180 3179 done -0.47 - - 2042 - 2.45 0.067 2268 561.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
3524 267.3 -7.3 188 3525 done -0.47 - - 2047 - - - 2268 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3860 294.3 -8.2 194 3861 done -0.47 - - 2042 - - - 2268 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.04
4196 323.3 -8.6 200 4201 roll -0.47 - - 2034 - 2.50 0.094 3700 572.8 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.03
4230 326.3 -8.8 205 4236 done -0.47 - - 2034 - 2.35 0.052 2275 -606.4 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
4588 354.4 -7.6 214 4593 roll -0.47 - - 2034 - 2.38 0.063 893 -580.7 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
4685 361.5 -7.1 228 4691 done -0.47 - - 2029 - 2.42 0.070 2285 575.2 -116.8 - - 3206 - - - - 1 - - - 14.81 14.69 14.83
5037 386.8 -7.3 236 5041 roll -0.47 - - 2021 - 2.47 0.094 3700 572.9 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.02
5070 389.5 -7.9 241 5076 done -0.47 - - 2021 - 2.40 0.054 2274 -594.2 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
5428 417.6 -7.9 250 5433 roll -0.47 - - 2021 - 2.40 0.063 882 -580.0 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.01
5525 425.5 -7.9 264 5531 done -0.47 0.12 0.274 2044 191.7 2.45 0.072 2267 565.3 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.74
5876 450.6 -7.3 272 5881 roll -0.47 - - 2035 - 2.50 0.096 3692 570.0 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.02
5932 455.1 -8.2 280 5937 done -0.47 - - 2035 - 2.38 0.055 2268 -598.3 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
6269 482.9 -8.4 293 6274 roll -0.47 - - 2035 - 2.38 0.065 886 -580.7 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.02
6358 490.9 -8.7 306 6363 done -0.47 - - 2029 - 2.47 0.073 2258 555.5 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.78
6716 521.1 -8.3 315 6721 roll -0.47 - - 2022 - 2.53 0.097 3691 566.4 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.01
6764 525.1 -8.4 322 6771 done -0.47 - - 2022 - 2.45 0.057 2256 -585.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.78
7108 551.9 -7.6 329 7113 roll -0.47 - - 2022 - 2.38 0.066 887 -575.2 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 14.99 14.67 15.00
7198 558.8 -7.5 342 7204 done -0.47 - - 2019 - 2.50 0.076 2261 549.6 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
7556 584.5 -7.2 351 7557 done -0.47 - - 2019 - - - 2261 - -116.8 - - 3192 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7892 609.7 -7.6 357 7893 done -0.47 - - 2019 - - - 2261 - -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8228 637.4 -8.4 363 8229 done -0.47 - - 2019 - - - 2261 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
8564 665.9 -8.6 369 8570 roll -0.47 - - 2019 - 2.40 0.066 890 -571.2 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.01
8612 670.2 -8.8 376 8619 done -0.47 0.08 0.253 2038 237.5 2.50 0.077 2260 548.0 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.56
8956 694.7 -6.9 383 8961 roll -0.47 - - 2028 - 2.55 0.100 3693 562.0 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - 14.99 14.60 15.00
8990 697.2 -7.3 388 8996 done -0.47 - - 2028 - 2.42 0.061 2268 -588.8 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
9348 722.0 -7.0 397 9353 roll -0.47 - - 2028 - 2.42 0.071 878 -574.4 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
9445 729.2 -7.3 411 9450 done -0.47 - - 2026 - 2.47 0.079 2255 557.5 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
9796 754.7 -7.4 419 9801 roll -0.47 - - 2019 - 2.58 0.105 3692 557.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
9823 756.8 -7.8 423 9829 done -0.47 - - 2020 - 2.50 0.062 2250 -576.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
10188 784.4 -7.5 433 10193 roll -0.47 - - 2020 - 2.40 0.071 885 -568.8 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.97
10278 791.6 -7.8 446 10283 done -0.47 - - 2020 - 2.50 0.080 2271 554.4 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.73
10636 817.5 -7.1 455 10641 roll -0.47 - - 2011 - 2.58 0.107 3695 551.9 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.99
10663 819.6 -7.4 459 10669 done -0.47 0.10 0.223 2042 310.0 2.53 0.063 2245 -573.1 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.54
11028 840.2 -5.4 469 11034 roll -0.47 - - 2042 - 2.40 0.072 878 -569.6 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.98
11104 844.7 -5.2 480 11110 done -0.47 - - 2042 - 2.47 0.083 2254 557.1 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
11420 861.1 -5.2 490 11425 roll -0.47 - - 2041 - 2.62 0.111 3693 549.2 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
11483 864.5 -5.5 499 11488 done -0.53 - - 2041 - 2.47 0.064 2257 -581.4 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
11812 882.6 -5.5 511 11817 roll -0.53 - - 2041 - 2.42 0.073 875 -571.1 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.97
11853 885.2 -4.4 517 11860 done -0.53 - - 2040 - 2.50 0.083 2249 549.6 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
12204 906.6 -6.3 525 12210 roll -0.53 - - 2039 - 2.62 0.113 3695 551.9 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
12267 910.8 -6.9 534 12272 done -0.58 - - 2039 - 2.50 0.063 2236 -583.6 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.76
12597 933.0 -6.8 546 12598 done -0.58 - - 2039 - - - 2230 - -116.8 - - 3177 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12932 956.2 -7.0 552 12937 roll -0.58 - - 2039 - 2.40 0.073 877 -563.8 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.95
12994 960.9 -7.6 561 13000 done -0.58 - - 2039 - 2.55 0.086 2274 547.8 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
13325 984.1 -7.0 573 13330 roll -0.58 - - 2039 - 2.60 0.115 3692 545.4 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
13365 986.8 -4.9 579 13371 done -0.63 0.10 0.097 1991 -480.0 2.55 0.066 2242 -568.6 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.62
13432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13432 begin apogee
13440 992.6 -8.2 582 13632 roll -0.19 0.52 0.233 2133 273.1 - - 2241 - - 189.98 1.674 2741 -2.3 0.254 - - - - - - 14.36 14.00 13.40
13634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13634 begin climb
13638 998.9 - 585 13800 roll 0.68 0.95 0.166 2410 291.6 2.72 0.113 3647 516.9 116.8 148.65 1.918 2254 -3.3 0.320 - - - - - - 13.95 13.98 13.07
13885 977.6 11.8 625 13889 done 0.59 - - 2421 - 2.58 0.080 2251 -541.1 116.8 - - 2238 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.16
14221 937.0 12.2 638 14226 roll 0.51 0.20 0.269 2369 -260.0 2.60 0.110 3636 532.7 116.8 - - 2229 - - - - - - - - 14.19 14.35 14.35
14377 920.7 10.2 660 14382 done 0.51 - - 2378 - 2.53 0.078 2220 -559.7 116.8 - - 2228 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
14725 884.5 10.4 668 14729 roll 0.51 - - 2388 - 2.58 0.097 818 -543.4 116.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.82
14781 878.7 10.4 676 14786 done 0.51 - - 2388 - 2.60 0.086 2236 545.4 116.8 - - 2225 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
15118 844.3 10.1 689 15122 roll 0.51 - - 2388 - 2.58 0.112 3642 545.0 116.8 - - 2225 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
15186 836.4 11.0 699 15192 done 0.45 0.20 0.266 2351 -185.0 2.50 0.079 2234 -563.2 116.8 - - 2225 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.61
15510 812.8 7.0 710 15515 roll 0.46 - - 2362 - 2.58 0.094 820 -548.1 124.6 - - 2224 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.88
15565 809.2 6.5 718 15599 done 0.47 - - 2361 - 2.58 0.083 2230 546.5 143.4 27.10 1.818 2151 -2.7 0.225 - - - - - - 14.66 14.53 13.81
15957 781.1 7.2 732 15962 roll 0.47 - - 2361 - 2.60 0.114 3643 543.5 146.5 - - 2133 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
16026 775.4 7.2 742 16032 done 0.47 - - 2370 - 2.50 0.078 2234 -563.6 148.8 - - 2133 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
16349 749.0 8.3 753 16354 roll 0.47 - - 2381 - 2.58 0.093 820 -548.1 148.8 - - 2132 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.86
16418 743.3 7.9 763 16423 done 0.47 - - 2381 - 2.58 0.081 2235 548.4 148.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
16742 715.3 8.7 774 16747 roll 0.47 - - 2381 - 2.58 0.112 3645 546.5 148.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.88
16803 709.3 9.8 783 16809 done 0.47 0.15 0.259 2356 -166.7 2.50 0.077 2233 -564.8 148.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.61
17134 683.7 7.8 795 17139 roll 0.47 - - 2366 - 2.53 0.091 828 -555.3 148.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
17209 677.6 7.8 806 17215 done 0.47 - - 2366 - 2.58 0.082 2246 549.6 148.8 - - 2130 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
17525 651.0 8.5 816 17530 roll 0.47 - - 2366 - 2.55 0.111 3639 546.3 148.8 - - 2130 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.92
17587 645.2 9.3 825 17593 done 0.47 - - 2376 - 2.47 0.074 2232 -569.6 148.8 - - 2130 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
17917 617.1 8.5 837 17922 roll 0.47 - - 2385 - 2.58 0.093 811 -550.8 148.8 - - 2130 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.91
17986 611.4 8.0 847 17992 done 0.47 0.12 0.269 2358 -225.0 2.60 0.083 2239 549.2 148.8 - - 2129 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.61
18310 588.7 7.0 858 18321 roll 0.48 - - 2358 - 2.55 0.112 3642 550.2 157.4 5.28 1.455 2098 -5.9 0.446 - - - - - - 14.90 14.62 13.86
18385 582.6 8.1 869 18391 done 0.48 - - 2368 - 2.55 0.076 2226 -555.3 157.4 1.98 0.185 2095 -1.5 0.896 - - - - - - 14.61 14.54 14.47
18701 557.6 8.1 879 18706 roll 0.48 - - 2377 - 2.55 0.092 821 -551.0 157.4 - - 2107 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
18770 551.8 8.4 889 18776 done 0.48 - - 2377 - 2.60 0.080 2232 542.7 157.4 1.88 0.200 2095 -6.4 3.305 - - - - - - 14.69 14.50 14.45
19093 522.6 9.2 900 19098 roll 0.48 - - 2377 - 2.58 0.111 3644 547.3 157.4 - - 2106 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
19169 514.9 9.8 911 19176 done 0.48 0.12 0.269 2358 -158.3 2.47 0.076 2240 -568.4 157.4 1.67 0.202 2098 -4.8 2.292 - - - - - - 14.38 14.57 14.50
19485 490.1 7.7 921 19490 roll 0.48 - - 2368 - 2.55 0.091 824 -555.3 157.4 - - 2106 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.92
19534 486.6 7.1 928 19546 done 0.54 - - 2368 - 2.60 0.082 2248 547.7 161.9 4.65 1.304 2080 -5.6 0.392 - - - - - - 14.67 14.54 13.81
19877 461.8 7.2 942 19889 roll 0.54 - - 2368 - 2.58 0.112 3637 538.4 165.9 5.15 1.353 2065 -2.9 0.187 - - - - - - 14.88 14.60 13.90
19946 456.2 8.0 952 19952 done 0.54 - - 2376 - 2.50 0.073 2243 -557.6 165.9 2.60 0.685 2062 -1.2 0.144 - - - - - - 14.70 14.55 13.75
20262 431.4 8.0 962 20269 roll 0.54 - - 2385 - 2.62 0.090 823 -542.0 165.9 2.33 0.502 2062 - - - - - - - - 14.86 14.60 13.71
20318 426.8 8.2 970 20324 done 0.54 - - 2386 - 2.58 0.080 2248 552.3 165.9 - - 2068 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
20654 397.5 8.7 983 20660 roll 0.54 - - 2386 - 2.62 0.110 3649 534.7 165.9 1.92 0.198 2062 -3.1 1.177 - - - - - - 14.88 14.52 14.44
20723 390.8 9.6 993 20728 done 0.54 - - 2395 - 2.53 0.073 2242 -556.1 165.9 - - 2068 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.65
21039 362.1 9.1 1003 21045 roll 0.54 - - 2404 - 2.62 0.090 824 -541.2 165.9 1.80 0.198 2062 -3.3 1.144 - - - - - - 14.90 14.54 14.45
21074 359.0 9.0 1008 21079 done 0.54 - - 2404 - 2.58 0.081 2247 551.6 165.9 - - 2067 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
21424 325.3 9.7 1016 21430 roll 0.54 - - 2404 - 2.62 0.110 3647 534.4 165.9 1.90 0.194 2062 -2.6 0.828 - - - - - - 14.90 14.52 14.45
21493 317.9 10.8 1026 21500 done 0.54 0.08 0.236 2379 -312.5 2.50 0.072 2255 -556.8 165.9 1.95 0.194 2061 - - - - - - - - 14.39 14.55 14.45
21809 292.6 7.9 1036 21815 roll 0.54 - - 2388 - 2.67 0.087 812 -540.4 165.9 1.90 0.196 2062 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.44
21850 289.5 7.6 1042 21858 done 0.54 - - 2388 - 2.62 0.080 2242 545.8 165.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
22195 261.5 8.3 1049 22201 roll 0.54 - - 2388 - 2.62 0.108 3650 537.4 165.9 1.90 0.189 2062 -2.1 0.547 - - - - - - 14.89 14.53 14.46
22256 255.4 9.9 1058 22263 done 0.54 - - 2396 - 2.50 0.070 2248 -560.8 165.9 1.90 0.152 2061 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.47
22579 225.0 9.4 1069 22584 roll 0.54 - - 2406 - 2.58 0.087 817 -554.7 165.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.92
22642 219.4 8.8 1078 22648 done 0.54 0.12 0.249 2377 -241.7 2.60 0.080 2254 552.7 165.9 1.80 0.190 2062 -6.1 1.324 - - - - - - 14.42 14.56 14.47
22971 195.0 7.3 1090 22978 roll 0.54 - - 2377 - 2.58 0.107 3645 539.1 167.5 3.03 0.737 2056 -2.0 0.098 - - - - - - 14.90 14.63 13.85
23034 190.1 7.8 1099 23039 done 0.54 - - 2384 - 2.45 0.071 2240 -573.5 167.5 - - 2064 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
23356 166.2 7.5 1110 23363 roll 0.54 - - 2393 - 2.60 0.086 824 -544.6 167.5 2.20 0.381 2056 -3.6 0.298 - - - - - - 14.91 14.62 13.83
23391 163.7 7.1 1115 23412 done 0.54 - - 2393 - 2.58 0.077 2254 554.3 173.8 14.45 1.239 2028 -1.9 0.048 - - - - - - 14.64 14.58 14.09
23749 134.1 8.6 1124 23754 roll 0.54 - - 2393 - 2.53 0.105 3644 549.4 173.8 - - 2018 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.88
23845 125.1 9.0 1138 23852 done 0.54 - - 2402 - 2.45 0.070 2270 -560.8 173.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
24197 97.8 7.5 1146 24203 roll 0.54 - - 2410 - 2.60 0.086 823 -556.5 173.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.90
24266 93.5 6.0 1156 24291 done 0.56 - - 2410 - 2.58 0.076 2262 557.8 204.4 17.75 0.395 1911 -6.0 0.265 - - - - - - 14.65 14.53 14.28
24620 73.8 5.3 1173 24658 roll 0.66 - - 2410 - 2.55 0.101 3645 542.4 254.0 33.30 0.356 1703 -6.2 0.243 - - - - - - 14.85 14.54 14.26
24752 68.2 5.1 1192 24797 done 0.81 0.17 0.109 2484 435.3 2.40 0.067 2259 -577.5 306.1 35.50 0.337 1494 -5.9 0.224 - - - - - - 14.59 14.55 14.26
25121 46.3 5.4 1212 25159 roll 0.91 - - 2487 - 2.62 0.080 835 -543.5 351.6 30.48 0.269 1305 -6.2 0.200 - - - - - - 14.81 14.50 14.31
25228 41.2 5.3 1227 25266 done 1.06 0.17 0.103 2569 482.4 2.60 0.070 2294 561.2 400.7 33.00 0.256 1105 -6.1 0.183 - - - - - - 14.58 14.51 14.29
25600 15.8 6.5 1247 25624 roll 1.08 - - 2569 - 2.50 0.098 3652 543.2 421.0 14.40 0.175 1021 -5.8 0.099 - - - - - - 14.83 14.51 14.42
25673 10.0 8.4 1258 25680 done 1.12 - - 2575 - 2.38 0.063 2305 -566.0 421.0 - - 1024 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
25761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25761 begin surface coast
25789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25789 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.14 6.72 0.070 218 32.4 - - 2297 - 500.17 50.12 0.138 699 13.9 -0.011 - - - - - -