OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.76 of 350.00 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.79 - - 231 - - - 2486 - -160.6 -81.15 - 3017 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -13.1 14 132 roll -0.79 10.18 0.398 2427 215.7 2.15 0.099 3755 590.2 -160.6 -6.62 - 3410 -59.4 - - - - - - - 14.38 14.66 14.90
189 38.1 -37.3 25 195 done -0.79 - - 2427 - 2.00 0.034 2458 -648.5 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.76 -
505 121.4 -22.9 43 506 done -0.79 - - 2426 - - - 2453 - -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
806 180.2 -18.2 58 812 roll -0.79 - - 2427 - 2.17 0.042 1053 -645.2 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.86 -
938 200.3 -16.2 64 943 done -0.79 - - 2417 - 2.22 0.054 2438 623.9 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.85 -
1250 255.2 -17.1 80 1255 roll -0.79 - - 2406 - 2.17 0.076 3777 617.1 -160.6 - - 3415 - - - - - - - - - 14.83 -
1328 266.7 -17.9 83 1335 done -0.79 0.15 0.259 2441 233.3 2.03 0.033 2416 -670.4 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - 14.70 14.94 -
1633 316.4 -15.0 99 1634 done -0.79 - - 2441 - - - 2412 - -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1934 354.3 -12.2 114 1940 roll -0.79 - - 2441 - 2.08 0.044 1078 -641.3 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.92 -
1977 360.0 -12.7 116 1984 done -0.79 - - 2437 - 2.22 0.060 2453 619.4 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.90 -
2301 402.8 -13.8 132 2306 roll -0.79 - - 2436 - 2.15 0.044 1084 -636.7 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.93 -
2327 405.8 -13.6 133 2333 done -0.79 - - 2427 - 2.22 0.060 2459 619.4 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.90 -
2645 448.5 -13.6 149 2651 roll -0.79 - - 2417 - 2.17 0.083 3783 610.1 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.87 -
2668 451.6 -13.5 150 2673 done -0.79 - - 2417 - 2.00 0.038 2470 -656.5 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.98 -
2991 497.4 -14.2 166 2996 roll -0.79 - - 2407 - 2.17 0.083 3777 602.3 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.88 -
3063 506.8 -14.9 169 3069 done -0.79 0.15 0.253 2442 233.3 2.05 0.037 2429 -657.6 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
3376 545.4 -11.5 185 3382 roll -0.79 - - 2442 - 2.12 0.048 1071 -640.6 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.92 -
3410 547.7 -11.0 186 3416 done -0.79 - - 2436 - 2.25 0.061 2452 613.8 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.90 -
3723 583.9 -11.5 202 3724 done -0.79 - - 2436 - - - 2453 - -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4043 622.5 -12.0 215 4049 roll -0.79 - - 2437 - 2.20 0.049 1068 -629.5 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.91 -
4101 626.5 -11.8 216 4107 done -0.79 - - 2436 - 2.28 0.065 2453 607.5 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.89 -
4406 658.8 -9.2 227 4407 done -0.79 - - 2436 - - - 2453 - -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4707 685.8 -9.3 237 4713 roll -0.79 - - 2436 - 2.22 0.051 1063 -626.1 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.90 -
4729 685.8 -9.3 237 4735 done -0.79 - - 2428 - 2.30 0.064 2461 607.8 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.88 -
5043 722.9 -11.2 248 5049 roll -0.79 - - 2418 - 2.22 0.094 3785 596.4 -160.6 - - 3388 - - - - - - - - - 14.83 -
5140 733.7 -11.4 251 5146 done -0.79 - - 2418 - 2.05 0.044 2460 -646.3 -160.6 - - 3388 - - - - - - - - - 14.95 -
5469 769.5 -10.2 262 5470 done -0.79 - - 2417 - - - 2457 - -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5769 801.3 -10.4 272 5770 done -0.79 - - 2417 - - - 2457 - -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6068 833.8 -10.8 282 6069 done -0.79 - - 2418 - - - 2457 - -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6368 867.0 -10.7 292 6374 roll -0.79 - - 2418 - 2.25 0.055 1059 -621.3 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.87 -
6402 871.3 -11.3 293 6408 done -0.79 0.15 0.246 2444 173.3 2.33 0.070 2451 597.4 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
6735 904.5 -9.8 304 6736 done -0.79 - - 2444 - - - 2451 - -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7036 936.3 -10.4 314 7042 roll -0.79 - - 2436 - 2.28 0.099 3785 585.1 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.78 -
7063 936.3 -10.4 314 7070 done -0.79 - - 2436 - 2.10 0.047 2447 -637.1 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.92 -
7371 964.3 -7.6 325 7377 roll -0.79 - - 2436 - 2.25 0.057 1057 -617.8 -160.6 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
7459 969.3 -7.4 327 7466 done -0.79 - - 2427 - 2.33 0.070 2449 597.4 -160.6 - - 3373 - - - - - - - - - 14.81 -
7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7703 begin apogee
7708 991.1 -8.6 336 7880 done -0.25 0.62 0.207 2610 295.2 - - 2345 - - 162.05 1.737 2751 -3.8 0.410 - - - - - - 14.62 - 13.56
7882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7882 begin climb
7883 994.5 - 341 8056 roll 0.79 1.05 0.114 2953 326.7 2.65 0.101 3748 529.4 160.6 153.45 2.510 2097 -4.3 0.316 - - - - 1 - 14.19 13.92 13.10
8069 971.3 15.1 348 8074 done 0.79 - - 2964 - 2.33 0.042 2364 -594.0 160.6 - - 2097 - - - - - - - - - 14.12 -
8402 912.7 17.5 359 8408 roll 0.79 - - 2974 - 2.35 0.060 952 -600.9 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.59 -
8439 907.6 17.2 360 8444 done 0.79 - - 2974 - 2.38 0.067 2355 589.5 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.59 -
8768 843.6 19.9 371 8773 roll 0.79 - - 2984 - 2.33 0.057 951 -602.6 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.73 -
8795 843.6 19.9 371 8802 done 0.79 - - 2983 - 2.35 0.065 2354 597.0 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.71 -
9101 778.2 19.0 382 9106 roll 0.79 - - 2984 - 2.40 0.094 3757 584.6 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.73 -
9118 778.2 19.0 382 9125 done 0.79 0.17 0.311 2957 -158.8 2.25 0.043 2332 -633.3 160.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.54 14.83 -
9439 719.4 17.2 393 9444 roll 0.79 - - 2965 - 2.22 0.057 961 -617.6 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.81 -
9471 713.8 16.9 394 9476 done 0.79 - - 2965 - 2.33 0.065 2352 597.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.78 -
9805 658.7 17.2 405 9806 done 0.79 - - 2966 - - - 2353 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10104 610.8 15.8 415 10109 roll 0.79 - - 2965 - 2.40 0.095 3758 585.4 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.77 -
10167 600.1 16.4 417 10173 done 0.79 - - 2975 - 2.22 0.043 2350 -634.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
10480 548.8 16.0 432 10481 done 0.79 - - 2976 - - - 2346 - 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10781 497.9 16.3 447 10782 done 0.79 - - 2976 - - - 2346 - 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11081 450.2 15.1 462 11086 roll 0.79 - - 2976 - 2.42 0.093 3761 584.7 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
11134 442.8 16.0 464 11140 done 0.79 0.12 0.308 2962 -116.7 2.22 0.042 2341 -639.6 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
11448 395.1 13.5 480 11449 done 0.79 - - 2961 - - - 2337 - 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11749 355.2 12.8 495 11754 roll 0.79 - - 2969 - 2.22 0.054 961 -619.8 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.84 -
11925 332.9 13.8 503 11933 done 0.79 - - 2968 - 2.30 0.060 2362 609.1 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
12231 291.9 12.1 519 12237 roll 0.79 - - 2978 - 2.28 0.052 959 -615.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.84 -
12279 286.5 12.3 521 12284 done 0.79 - - 2978 - 2.28 0.060 2349 609.6 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.81 -
12597 243.7 14.0 537 12602 roll 0.79 - - 2988 - 2.25 0.050 959 -617.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.83 -
12660 234.6 14.4 540 12666 done 0.79 0.15 0.259 2954 -226.7 2.28 0.057 2350 610.1 160.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
12983 200.6 9.4 556 12989 roll 0.79 - - 2954 - 2.38 0.088 3761 592.9 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
13030 195.9 10.1 558 13035 done 0.79 - - 2962 - 2.20 0.038 2341 -645.5 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.88 -
13348 164.3 9.7 574 13354 roll 0.79 - - 2962 - 2.42 0.086 3763 587.6 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
13385 161.6 10.3 575 13393 done 0.79 - - 2973 - 2.20 0.038 2338 -647.7 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
13691 129.7 9.5 591 13697 roll 0.79 - - 2983 - 2.20 0.050 959 -626.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.84 -
13735 125.8 8.9 593 13741 done 0.79 - - 2983 - 2.25 0.054 2352 619.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.82 -
14059 100.8 7.5 609 14070 roll 0.80 - - 2992 - 2.20 0.044 968 -629.1 172.3 5.15 0.448 2050 -6.8 0.286 - - - - - - - 14.86 14.43
14117 97.2 8.2 611 14124 done 0.80 0.12 0.246 2964 -233.3 2.25 0.053 2361 619.1 172.3 - - 2050 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
14423 78.6 4.3 627 14483 roll 0.91 - - 2964 - 2.30 0.080 3752 604.8 279.2 53.12 0.379 1612 -8.2 0.320 - - - - - - - 14.75 14.50
14507 72.7 7.0 631 14526 done 0.94 - - 2974 - 2.17 0.036 2348 -647.0 303.8 11.80 0.360 1513 -8.4 0.317 - - - - - - - 14.80 14.49
14826 41.3 8.3 651 14827 done 0.94 - - 2972 - - - 2347 - 303.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15127 20.7 7.3 687 15142 roll 0.95 0.10 0.142 3043 710.0 2.28 0.047 959 -608.8 321.3 8.15 0.204 1442 -8.3 0.159 - - - - - - 14.81 14.79 14.63
15199 13.3 10.9 700 15207 done 0.95 0.15 0.231 3006 -246.7 2.25 0.051 2354 620.0 321.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
15328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15328 begin surface coast
15369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15369 begin surface
SM -0.12 - - - - -7.61 7.53 0.050 236 31.3 0.15 0.125 2482 -17626.7 450.13 57.45 0.140 916 15.9 0.001 - - - - - -