OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.13 of 91.80 AH used of 24V (72.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.61 of 61.20 AH used of 10V (69.60% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 71 VBD -1.12 - - 58 - - - 2165 - -116.7 -48.17 - 3064 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.4 7 95 roll -1.12 10.02 0.189 1717 165.6 2.17 0.059 999 -537.3 -116.7 -4.50 - 3270 -45.8 - - - - - - - - - -
282 28.1 -7.8 43 288 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.032 2111 570.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
625 50.9 -6.9 104 632 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.050 3256 545.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
701 56.2 -7.1 117 707 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.032 2118 -574.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1044 80.3 -7.2 178 1050 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1388 101.3 -5.6 239 1394 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3249 538.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1440 104.2 -5.7 248 1447 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2128 -566.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1786 124.9 -6.3 309 1791 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2127 148.3 -7.3 370 2134 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2459 173.2 -7.9 403 2463 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.053 3252 530.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2498 176.4 -8.0 406 2501 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.036 2139 -570.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2823 202.4 -8.0 436 2824 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3140 226.4 -7.3 466 3141 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3459 248.5 -6.7 496 3463 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3253 531.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3509 252.0 -7.0 500 3513 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2139 -571.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3834 272.5 -6.2 530 3836 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4152 291.5 -5.9 560 4156 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.055 3248 533.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4184 293.7 -6.5 562 4192 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2150 -554.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4517 313.1 -5.8 587 4518 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4828 332.2 -6.3 607 4832 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.057 3249 536.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4860 334.3 -6.4 609 4864 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2151 -554.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5185 354.0 -6.2 630 5187 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5499 373.3 -6.3 650 5503 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.058 3249 535.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5537 376.0 -6.7 652 5544 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.040 2156 -569.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5856 397.2 -6.7 673 5859 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 1005 -553.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5904 400.7 -7.1 676 5908 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.038 2143 555.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6230 422.4 -6.6 697 6233 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.061 3252 533.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6274 425.7 -7.2 700 6278 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.041 2150 -565.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6598 445.8 -6.1 721 6599 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6911 464.0 -5.6 741 6912 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7222 481.9 -5.9 761 7226 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 1002 -546.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7284 485.6 -6.2 765 7288 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.042 2141 555.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7608 504.6 -5.9 786 7612 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 997 -544.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7639 506.7 -6.5 788 7643 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.044 2143 545.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7965 526.1 -6.0 809 7966 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8277 545.0 -6.1 829 8280 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.061 998 -545.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8321 547.8 -6.5 832 8325 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.045 2141 549.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8645 567.9 -6.4 853 8647 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8957 588.5 -6.6 873 8959 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9268 608.5 -6.3 889 9269 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9575 628.0 -6.5 899 9576 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9880 647.9 -6.5 909 9881 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10188 667.2 -6.3 919 10191 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1007 -540.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10231 670.2 -6.8 920 10235 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2144 554.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10555 689.5 -6.0 931 10556 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10861 708.2 -6.1 941 10862 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11168 727.7 -6.7 951 11169 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11473 746.3 -5.8 961 11477 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.074 3256 529.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11501 748.1 -6.8 962 11505 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.049 2145 -555.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11836 767.7 -5.9 973 11840 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1001 -544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11885 770.9 -6.3 974 11889 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2136 545.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12204 788.9 -5.8 985 12205 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12511 806.6 -5.7 995 12512 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12816 824.4 -5.8 1005 12817 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13123 842.4 -5.9 1015 13124 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13431 860.5 -5.8 1025 13432 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13736 878.3 -5.8 1035 13737 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14041 895.6 -5.7 1045 14045 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1002 -540.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14072 897.5 -5.8 1046 14077 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.049 2136 540.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14409 916.4 -5.6 1057 14410 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14714 932.6 -5.2 1067 14715 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15020 949.0 -5.4 1077 15024 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1003 -539.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15053 950.9 -5.9 1078 15057 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.049 2140 554.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15388 969.0 -5.4 1089 15389 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15694 985.7 -5.5 1099 15695 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15784 begin apogee
15789 990.7 5.4 1102 15896 done -0.42 0.77 0.096 1872 201.3 - - 2005 - - 104.15 1.548 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15897 begin climb
15899 993.2 - 1105 16012 roll 1.12 1.58 0.071 2206 211.4 2.22 0.068 893 -500.9 116.7 104.30 1.496 2316 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
16097 981.9 10.1 1111 16101 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2016 539.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16431 949.3 9.6 1122 16435 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3133 531.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16497 942.6 10.4 1124 16501 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2021 -534.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16833 910.1 9.7 1135 16834 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17138 880.4 9.8 1145 17139 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17444 851.0 9.4 1155 17446 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17751 822.8 9.2 1165 17752 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18058 795.5 8.7 1175 18059 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18363 769.1 8.5 1185 18367 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3136 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18411 764.7 9.4 1186 18416 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2009 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18730 736.3 9.0 1197 18734 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.071 880 -537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18773 732.1 9.5 1198 18778 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2011 543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19099 702.8 9.0 1209 19103 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3142 538.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19198 693.1 8.9 1212 19202 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.051 2009 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19533 662.8 9.2 1223 19534 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19839 635.1 8.8 1233 19840 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20145 608.2 8.9 1243 20146 done 1.12 - - 2206 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20456 580.1 9.6 1259 20460 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.066 3142 522.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20505 575.1 10.3 1262 20509 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.051 2011 -538.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20830 544.6 9.5 1283 20831 done 1.12 - - 2206 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21142 514.0 9.7 1303 21145 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.071 884 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21212 506.7 9.8 1307 21220 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2010 541.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21532 477.4 8.7 1328 21536 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3141 538.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21662 465.6 9.9 1336 21666 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.050 2015 -554.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21986 439.3 8.0 1357 21990 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.062 3137 534.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22102 429.9 9.0 1364 22107 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2025 -542.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22428 406.2 6.9 1385 22431 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 882 -539.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22505 400.4 8.3 1390 22509 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.044 2036 562.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22829 375.8 7.9 1411 22832 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.063 3139 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22917 368.1 8.5 1416 22924 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.045 2029 -560.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23236 340.9 8.5 1437 23240 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.063 883 -545.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23290 335.7 8.3 1440 23297 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.042 2037 554.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23609 306.1 9.6 1461 23611 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23931 276.4 9.2 1489 23933 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24250 249.5 7.7 1519 24254 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.060 3136 540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24304 244.9 8.5 1523 24312 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.042 2043 -552.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24631 217.8 7.7 1554 24635 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.056 3137 538.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24708 210.8 8.2 1560 24716 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.041 2036 -550.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25036 183.4 8.2 1591 25037 done 1.12 - - 2206 - - - 2036 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25352 156.5 8.3 1621 25356 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 3133 535.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25425 150.2 7.1 1627 25428 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2034 -563.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25767 123.2 7.5 1687 25772 done 1.12 - - 2206 - - - 2034 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26108 96.9 7.7 1748 26115 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 3138 538.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26184 90.6 8.0 1761 26190 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2039 -563.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26528 61.2 8.1 1822 26535 done 1.12 - - 2206 - - - 2039 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26871 31.9 7.1 1883 26877 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27214 16.5 2.9 1944 27303 roll 1.23 0.12 0.055 2238 266.7 2.15 0.049 3134 509.8 218.4 82.47 0.782 1901 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
27397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27397 begin surface coast
27414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27414 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2124 - 250.21 24.50 0.736 1772 -5.3 0.001 - - - - - -