prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.33 of 150.00 AH used of 24V (75.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.78 of 110.00 AH used of 10V (77.47% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 607.85, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 106 | VBD | -0.70 | - | - | 116 | - | - | - | 2665 | - | -243.3 | -85.38 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -6.3 | 13 | 143 | roll | -0.70 | 6.68 | 0.231 | 1768 | 247.3 | 1.83 | 0.058 | 3814 | 627.9 | -243.3 | -20.02 | - | 3961 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.96 | 26.40 |
| 242 | 60.8 | -33.2 | 36 | 252 | done | -0.60 | 0.15 | 0.158 | 1815 | 313.3 | 1.83 | 0.026 | 2581 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.11 | - |
| 570 | 179.0 | -28.2 | 97 | 577 | roll | -0.51 | - | - | 1824 | - | 2.05 | 0.028 | 1175 | -685.9 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 665 | 194.2 | -10.2 | 114 | 672 | done | -0.54 | - | - | 1813 | - | 2.25 | 0.041 | 2658 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 980 | 256.1 | -19.3 | 149 | 981 | done | -0.50 | 0.12 | 0.156 | 1848 | 291.7 | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 1279 | 293.8 | -11.4 | 179 | 1281 | done | -0.50 | - | - | 1848 | - | - | - | 2659 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 327.0 | -10.2 | 209 | 1586 | roll | -0.51 | - | - | 1848 | - | 2.17 | 0.030 | 1176 | -683.4 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1617 | 330.1 | -9.4 | 212 | 1623 | done | -0.54 | - | - | 1841 | - | 2.25 | 0.041 | 2658 | 658.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1924 | 362.1 | -9.8 | 243 | 1927 | roll | -0.56 | - | - | 1832 | - | 1.77 | 0.047 | 3820 | 656.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1948 | 364.1 | -9.6 | 245 | 1957 | done | -0.58 | - | - | 1831 | - | 1.80 | 0.024 | 2557 | -701.7 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2258 | 396.5 | -11.9 | 276 | 2264 | done | -0.59 | - | - | 1832 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 431.1 | -10.4 | 307 | 2573 | done | -0.61 | - | - | 1831 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 461.7 | -9.6 | 338 | 2889 | roll | -0.63 | - | - | 1824 | - | 1.98 | 0.047 | 3824 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2915 | 465.1 | -9.4 | 341 | 2924 | done | -0.66 | - | - | 1824 | - | 1.80 | 0.025 | 2558 | -703.3 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3223 | 494.6 | -9.4 | 372 | 3224 | done | -0.67 | - | - | 1824 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 523.4 | -9.7 | 402 | 3536 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.078 | 1730 | -783.3 | 1.92 | 0.047 | 3804 | 649.0 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.25 | - |
| 3563 | 528.3 | -12.4 | 405 | 3572 | done | -0.69 | 0.20 | 0.134 | 1790 | 300.0 | 1.77 | 0.024 | 2561 | -702.3 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.46 | - |
| 3870 | 572.6 | -13.7 | 436 | 3874 | roll | -0.67 | - | - | 1790 | - | 2.00 | 0.031 | 1181 | -690.0 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3916 | 577.7 | -12.4 | 440 | 3923 | done | -0.68 | - | - | 1780 | - | 2.25 | 0.044 | 2657 | 656.0 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4234 | 624.8 | -15.7 | 464 | 4235 | done | -0.66 | - | - | 1780 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 668.8 | -14.2 | 479 | 4539 | roll | -0.64 | - | - | 1783 | - | 2.15 | 0.031 | 1180 | -687.4 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4614 | 678.4 | -11.7 | 483 | 4619 | done | -0.65 | - | - | 1775 | - | 2.25 | 0.044 | 2656 | 656.0 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4935 | 724.5 | -15.2 | 499 | 4936 | done | -0.63 | 0.12 | 0.155 | 1811 | 300.0 | - | - | 2656 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
| 5236 | 755.1 | -9.5 | 514 | 5240 | roll | -0.65 | - | - | 1802 | - | 1.80 | 0.051 | 3806 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5266 | 757.4 | -9.5 | 515 | 5269 | done | -0.67 | - | - | 1803 | - | 1.80 | 0.026 | 2559 | -692.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5579 | 788.8 | -9.8 | 531 | 5584 | roll | -0.69 | - | - | 1802 | - | 1.98 | 0.030 | 1186 | -693.4 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5598 | 790.8 | -9.8 | 532 | 5604 | done | -0.70 | - | - | 1799 | - | 2.25 | 0.044 | 2652 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5918 | 821.8 | -9.4 | 548 | 5924 | roll | -0.71 | - | - | 1799 | - | 2.15 | 0.031 | 1190 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5952 | 824.0 | -9.7 | 549 | 5961 | done | -0.73 | - | - | 1799 | - | 2.22 | 0.044 | 2652 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6259 | 852.7 | -9.0 | 565 | 6263 | roll | -0.74 | - | - | 1791 | - | 1.80 | 0.053 | 3810 | 643.3 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6283 | 854.9 | -9.3 | 566 | 6287 | done | -0.76 | - | - | 1791 | - | 1.83 | 0.028 | 2571 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6606 | 886.9 | -10.0 | 582 | 6610 | roll | -0.76 | - | - | 1791 | - | 2.03 | 0.032 | 1184 | -683.3 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6636 | 889.2 | -10.0 | 583 | 6640 | done | -0.76 | - | - | 1782 | - | 2.25 | 0.045 | 2651 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6945 | 926.3 | -12.2 | 598 | 6950 | roll | -0.76 | - | - | 1782 | - | 2.17 | 0.032 | 1186 | -675.1 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6970 | 928.7 | -12.1 | 599 | 6974 | done | -0.76 | - | - | 1772 | - | 2.25 | 0.045 | 2650 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7279 | 968.2 | -12.6 | 614 | 7280 | done | -0.75 | - | - | 1772 | - | - | - | 2651 | - | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7462 | 991.2 | -12.8 | 623 | 7679 | done | -0.20 | 0.50 | 0.106 | 1943 | 342.0 | 0.10 | 0.058 | 2531 | -1200.0 | - | 206.43 | 1.179 | 2967 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.57 | 23.75 |
| 7680 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7680 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7683 | 1001.8 | - | 634 | 7921 | roll | 0.70 | 0.80 | 0.045 | 2245 | 377.5 | 2.22 | 0.050 | 3809 | 575.7 | 243.3 | 225.45 | 1.170 | 1970 | -4.4 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.03 | 23.21 |
| 8033 | 940.7 | 28.7 | 651 | 8038 | done | 0.59 | 0.20 | 0.190 | 2208 | -185.0 | 2.15 | 0.034 | 2464 | -625.6 | 243.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.13 | - |
| 8342 | 870.8 | 21.2 | 666 | 8347 | roll | 0.53 | - | - | 2208 | - | 2.15 | 0.048 | 3816 | 628.8 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8430 | 852.3 | 23.3 | 670 | 8435 | done | 0.46 | 0.20 | 0.168 | 2164 | -220.0 | 2.08 | 0.031 | 2463 | -650.5 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.91 | - |
| 8736 | 797.9 | 16.7 | 685 | 8742 | roll | 0.43 | - | - | 2164 | - | 2.12 | 0.049 | 3816 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8781 | 790.6 | 17.3 | 687 | 8785 | done | 0.40 | 0.12 | 0.163 | 2143 | -175.0 | 2.05 | 0.030 | 2465 | -659.0 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.06 | - |
| 9093 | 747.7 | 13.1 | 703 | 9099 | roll | 0.39 | - | - | 2142 | - | 2.10 | 0.049 | 3810 | 640.5 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9136 | 742.0 | 13.6 | 705 | 9140 | done | 0.37 | - | - | 2153 | - | 2.05 | 0.031 | 2456 | -660.5 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9449 | 701.6 | 12.8 | 721 | 9454 | roll | 0.35 | - | - | 2153 | - | 2.10 | 0.050 | 3811 | 645.2 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9517 | 692.7 | 14.4 | 724 | 9521 | done | 0.33 | 0.15 | 0.155 | 2123 | -200.0 | 2.05 | 0.031 | 2454 | -662.0 | 243.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.15 | - |
| 9825 | 661.7 | 9.5 | 739 | 9891 | roll | 0.43 | - | - | 2122 | - | 2.17 | 0.049 | 3811 | 625.3 | 314.8 | 55.05 | 1.101 | 1695 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.27 | 24.32 |
| 9918 | 654.2 | 9.4 | 743 | 9996 | done | 0.53 | 0.15 | 0.067 | 2210 | 586.7 | 2.10 | 0.031 | 2460 | -643.3 | 386.9 | 66.95 | 1.164 | 1400 | -4.4 | 0.262 | - | - | - | - | 1 | - | 25.49 | 25.47 | 23.96 |
| 10304 | 574.3 | 21.9 | 769 | 10316 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.175 | 2173 | -308.3 | 2.15 | 0.045 | 3816 | 630.7 | 386.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.76 | - |
| 10351 | 565.3 | 20.7 | 773 | 10360 | done | 0.48 | - | - | 2182 | - | 2.08 | 0.030 | 2457 | -653.4 | 386.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10659 | 511.7 | 17.8 | 804 | 10662 | roll | 0.47 | - | - | 2183 | - | 2.15 | 0.048 | 3819 | 633.5 | 386.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10694 | 505.7 | 18.2 | 807 | 10702 | done | 0.45 | 0.12 | 0.153 | 2159 | -200.0 | 2.05 | 0.030 | 2463 | -661.5 | 386.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.05 | - |
| 11003 | 466.2 | 11.5 | 838 | 11024 | roll | 0.48 | - | - | 2159 | - | 2.12 | 0.048 | 3811 | 635.8 | 396.8 | 16.27 | 0.858 | 1354 | -3.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.12 |
| 11058 | 459.4 | 11.8 | 843 | 11062 | done | 0.50 | - | - | 2168 | - | 2.03 | 0.030 | 2465 | -663.1 | 396.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11371 | 422.3 | 12.4 | 874 | 11380 | roll | 0.51 | - | - | 2179 | - | 2.10 | 0.039 | 1067 | -665.7 | 396.8 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11417 | 417.3 | 11.6 | 878 | 11424 | done | 0.55 | - | - | 2179 | - | 2.22 | 0.041 | 2523 | 655.9 | 402.7 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11723 | 372.1 | 14.8 | 909 | 11734 | roll | 0.55 | - | - | 2179 | - | 2.00 | 0.047 | 3820 | 648.5 | 402.7 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11770 | 365.4 | 15.6 | 913 | 11779 | done | 0.56 | - | - | 2189 | - | 2.05 | 0.029 | 2454 | -666.3 | 402.7 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12076 | 318.7 | 15.2 | 944 | 12085 | roll | 0.56 | - | - | 2201 | - | 2.10 | 0.040 | 1065 | -661.4 | 402.7 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12132 | 311.9 | 12.8 | 949 | 12141 | done | 0.59 | - | - | 2200 | - | 2.22 | 0.041 | 2524 | 657.2 | 402.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12439 | 259.7 | 16.9 | 980 | 12443 | roll | 0.57 | - | - | 2200 | - | 1.98 | 0.047 | 3813 | 651.0 | 402.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12502 | 248.3 | 18.0 | 986 | 12511 | done | 0.57 | - | - | 2211 | - | 2.00 | 0.031 | 2467 | -673.0 | 402.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12811 | 195.5 | 17.9 | 1019 | 12817 | roll | 0.56 | - | - | 2222 | - | 2.12 | 0.040 | 1053 | -667.0 | 402.7 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12882 | 185.1 | 10.8 | 1032 | 12923 | done | 0.63 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.043 | 2528 | 655.6 | 432.7 | 32.20 | 0.664 | 1201 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.27 |
| 13237 | 140.0 | 10.5 | 1098 | 13274 | done | 0.71 | - | - | 2222 | - | - | - | 2527 | - | 472.5 | 33.25 | 0.620 | 1044 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
| 13586 | 107.7 | 7.3 | 1164 | 13741 | roll | 0.93 | 0.20 | 0.057 | 2346 | 620.0 | 2.28 | 0.041 | 1071 | -638.6 | 611.3 | 144.45 | 0.324 | 497 | -3.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.52 | 25.08 |
| 13780 | 65.2 | 20.4 | 1195 | 13788 | done | 0.93 | 0.12 | 0.138 | 2312 | -283.3 | 2.28 | 0.042 | 2524 | 637.3 | 611.3 | 2.30 | 0.164 | 484 | -5.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.63 | 25.33 |
| 14069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -5.80 | 5.53 | 0.028 | 117 | -396.9 | 0.20 | 0.059 | 2692 | 840.0 | 607.85 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||