OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.02 of 150.00 AH used of 24V (84.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.06 of 100.00 AH used of 10V (85.94% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 136 VBD -0.83 - - 116 - - - 2097 - -175.2 -106.90 - 3167 - - - - - - - - - - -
144 3.5 -5.6 19 165 roll -0.83 10.77 0.244 2768 246.2 2.08 0.041 3478 663.9 -175.2 -5.30 - 3481 -59.2 - - - - - - - 25.79 26.22 26.47
236 41.0 -33.8 30 244 done -0.73 0.17 0.187 2810 247.1 2.00 0.017 2060 -709.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
544 129.0 -18.3 47 549 roll -0.69 - - 2802 - 2.08 0.029 3474 679.8 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.40 -
579 133.2 -17.7 48 585 done -0.64 0.15 0.158 2841 260.0 1.98 0.016 2054 -717.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.23 26.47 -
895 177.4 -13.5 64 900 roll -0.62 - - 2841 - 1.95 0.028 700 -694.4 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.49 -
985 189.9 -14.7 68 990 done -0.59 - - 2834 - 1.95 0.019 2085 710.3 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.54 -
1305 237.3 -13.9 84 1311 roll -0.57 0.12 0.166 2874 333.3 2.00 0.025 703 -691.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
1345 240.9 -14.0 85 1353 done -0.55 - - 2873 - 1.95 0.020 2084 708.2 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.58 -
1650 274.9 -10.5 101 1651 done -0.55 - - 2874 - - - 2083 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1954 304.6 -9.4 116 1959 roll -0.55 - - 2874 - 2.03 0.033 3476 686.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
1989 307.1 -9.1 117 1994 done -0.55 - - 2874 - 1.95 0.015 2062 -725.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
2303 335.8 -9.8 133 2309 roll -0.55 - - 2874 - 1.92 0.029 715 -701.6 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.60 -
2332 338.5 -10.2 134 2337 done -0.55 - - 2874 - 1.92 0.020 2076 708.9 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
2652 370.3 -10.0 150 2657 roll -0.55 - - 2874 - 2.03 0.034 3467 685.2 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.59 -
2697 374.7 -9.9 152 2703 done -0.56 - - 2873 - 1.92 0.017 2070 -727.6 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.66 -
3023 405.6 -9.3 168 3029 roll -0.57 - - 2874 - 1.95 0.030 711 -696.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.56 -
3084 410.1 -9.4 170 3090 done -0.59 - - 2874 - 1.92 0.020 2076 710.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
3390 437.2 -7.5 186 3395 roll -0.60 - - 2874 - 2.03 0.034 3465 684.2 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
3488 443.2 -7.1 190 3493 done -0.62 - - 2874 - 1.92 0.017 2072 -725.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.67 -
3803 467.7 -8.4 206 3809 roll -0.64 - - 2873 - 1.98 0.054 702 -691.9 -175.2 -0.08 - 3498 -337.5 - - - - - - - - 26.59 26.27
3896 475.7 -9.3 210 3902 done -0.66 0.12 0.082 2805 -566.7 1.95 0.021 2078 705.6 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - 26.60 26.65 -
4218 518.8 -12.8 226 4224 roll -0.65 0.12 0.160 2844 325.0 2.03 0.032 3461 681.3 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
4320 527.5 -10.0 230 4328 done -0.65 - - 2844 - 1.92 0.017 2071 -724.0 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
4624 553.7 -7.6 246 4630 roll -0.65 - - 2844 - 1.95 0.030 716 -694.9 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.61 -
4674 557.3 -7.7 248 4680 done -0.65 - - 2844 - 1.92 0.021 2070 705.2 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.65 -
4994 586.9 -10.1 264 4999 roll -0.65 - - 2844 - 2.05 0.036 3465 680.5 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.59 -
5073 593.1 -9.8 267 5080 done -0.66 - - 2844 - 1.95 0.018 2068 -716.4 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.67 -
5382 623.4 -9.4 279 5388 roll -0.66 - - 2844 - 1.98 0.031 707 -687.4 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.60 -
5466 630.3 -9.7 281 5471 done -0.66 - - 2837 - 1.95 0.021 2075 701.5 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.64 -
5781 665.4 -11.0 292 5786 roll -0.66 - - 2835 - 2.05 0.036 3463 677.1 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.58 -
5825 669.3 -11.1 293 5830 done -0.66 - - 2835 - 1.95 0.019 2070 -714.4 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.67 -
6154 705.6 -10.7 304 6160 roll -0.66 - - 2835 - 2.00 0.031 701 -684.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
6214 709.9 -10.7 305 6220 done -0.66 - - 2834 - 1.98 0.021 2074 693.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.63 -
6519 742.9 -9.8 316 6524 roll -0.66 - - 2834 - 2.08 0.037 3474 673.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
6548 742.9 -9.8 316 6555 done -0.66 - - 2834 - 1.98 0.020 2074 -707.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.66 -
6857 773.6 -9.4 327 6862 roll -0.66 - - 2834 - 2.00 0.032 699 -687.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.60 -
6911 777.2 -9.4 328 6917 done -0.66 - - 2834 - 2.00 0.021 2088 694.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
7230 807.5 -8.8 339 7231 done -0.67 - - 2834 - - - 2088 - -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7527 833.0 -8.6 349 7528 done -0.67 - - 2832 - - - 2091 - -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7827 858.4 -8.4 359 7833 roll -0.67 - - 2832 - 2.05 0.039 3463 669.3 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.55 -
7858 858.4 -8.4 359 7864 done -0.67 - - 2832 - 1.98 0.021 2076 -700.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
8167 886.2 -8.2 370 8173 roll -0.68 - - 2832 - 2.03 0.034 693 -681.3 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.57 -
8280 894.8 -8.5 373 8285 done -0.69 - - 2832 - 2.00 0.022 2075 691.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
8604 924.8 -9.2 384 8605 done -0.70 - - 2832 - - - 2075 - -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8901 952.2 -8.9 394 8902 done -0.72 - - 2833 - - - 2075 - -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9201 976.8 -7.8 404 9202 done -0.73 - - 2832 - - - 2075 - -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9407 begin apogee
9415 991.9 -7.0 411 9593 done -0.18 0.45 0.118 2983 335.6 - - 2222 - - 169.25 1.157 2755 -4.2 0.370 - - - - - - 26.36 - 24.15
9595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9595 begin climb
9599 995.2 - 417 9782 roll 0.83 0.93 0.069 3313 354.8 2.22 0.038 3581 612.2 175.2 172.23 1.106 2039 -4.2 0.384 - - - - - - 25.03 24.60 23.87
9826 971.5 14.3 424 9831 done 0.76 - - 3321 - 2.10 0.024 2219 -648.6 175.2 - - 2013 - - - - - - - - - 25.17 -
10144 917.5 15.6 435 10150 roll 0.72 0.12 0.174 3285 -300.0 2.15 0.038 3581 633.5 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
10205 911.7 15.4 436 10211 done 0.68 - - 3292 - 2.08 0.025 2188 -669.7 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.06 -
10512 867.4 13.0 447 10519 roll 0.65 0.12 0.161 3255 -308.3 2.15 0.038 3580 647.4 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
10613 855.4 12.2 450 10618 done 0.62 - - 3260 - 2.05 0.025 2197 -674.6 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.31 -
10951 816.5 11.7 461 10956 roll 0.60 - - 3260 - 2.12 0.041 3573 649.1 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.34 -
11035 807.9 12.4 463 11041 done 0.58 - - 3267 - 2.03 0.026 2199 -676.8 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.41 -
11353 768.8 11.1 474 11360 roll 0.56 0.12 0.163 3238 -241.7 2.08 0.034 802 -671.6 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
11368 768.8 11.1 474 11374 done 0.54 - - 3238 - 2.03 0.025 2186 681.8 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.44 -
11696 737.5 9.0 485 11702 roll 0.56 - - 3238 - 2.15 0.041 3601 658.1 187.6 - - 2004 - - - - - - - - - 26.44 -
11872 721.3 10.4 490 11878 done 0.55 - - 3244 - 2.08 0.026 2185 -680.8 187.6 - - 2003 - - - - - - - - - 26.51 -
12190 687.6 10.4 501 12196 roll 0.55 - - 3244 - 2.15 0.041 3597 656.7 187.6 - - 2003 - - - - - - - - - 26.46 -
12319 672.7 11.7 505 12325 done 0.53 - - 3249 - 2.05 0.026 2203 -680.0 187.6 - - 2003 - - - - - - - - - 26.53 -
12658 636.6 10.2 516 12664 roll 0.52 - - 3249 - 2.12 0.040 3596 657.1 187.6 - - 2003 - - - - - - - - - 26.49 -
12694 632.4 10.4 517 12700 done 0.51 0.15 0.164 3213 -240.0 2.08 0.026 2185 -678.4 187.6 - - 2003 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
13030 606.1 7.5 528 13094 roll 0.59 - - 3212 - 2.17 0.037 814 -631.8 239.9 51.20 1.007 1791 -4.1 0.256 - - - - 1 - - 25.56 24.49
13113 601.7 7.5 530 13178 done 0.67 0.17 0.060 3295 488.2 2.10 0.024 2205 662.4 293.9 49.92 1.324 1571 -4.4 0.206 - - - - 1 - 25.70 25.68 23.90
13499 545.9 15.5 550 13506 roll 0.66 0.12 0.141 3257 -316.7 2.22 0.039 3601 628.8 293.9 1.42 0.187 1561 -7.0 2.110 - - - - - - 25.89 25.98 25.77
13592 533.9 13.7 554 13598 done 0.66 - - 3263 - 2.10 0.026 2191 -671.4 293.9 - - 1571 - - - - - - - - - 26.11 -
13912 496.2 10.5 570 13914 done 0.66 - - 3263 - - - 2192 - 293.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14216 467.4 9.7 585 14221 roll 0.66 - - 3273 - 2.05 0.035 809 -674.6 293.9 - - 1571 - - - - - - - - - 26.33 -
14281 460.5 9.9 588 14287 done 0.66 - - 3273 - 2.05 0.024 2208 682.4 293.9 - - 1571 - - - - - - - - - 26.38 -
14606 427.0 10.8 604 14612 roll 0.66 - - 3273 - 2.10 0.039 3601 663.3 293.9 - - 1571 - - - - - - - - - 26.39 -
14646 424.2 11.1 605 14653 done 0.66 - - 3274 - 2.08 0.025 2186 -680.3 293.9 - - 1570 - - - - - - - - - 26.45 -
14952 389.7 10.8 621 14957 roll 0.66 - - 3277 - 2.03 0.035 807 -679.3 293.9 - - 1570 - - - - - - - - - 26.44 -
15020 383.1 10.2 624 15026 done 0.66 - - 3277 - 2.03 0.023 2209 690.6 293.9 - - 1570 - - - - - - - - - 26.48 -
15341 353.8 7.8 640 15400 roll 0.72 - - 3277 - 2.20 0.039 3593 629.1 338.4 49.83 0.822 1368 -4.1 0.179 - - - - - - - 25.69 25.06
15436 347.2 7.7 644 15486 done 0.79 - - 3276 - 2.10 0.023 2186 -670.0 384.8 44.25 0.760 1195 -3.9 0.183 - - - - - - - 25.86 24.72
15785 317.6 9.3 662 15791 roll 0.82 0.12 0.076 3358 683.3 2.05 0.031 810 -671.2 389.0 - - 1165 - - - - - - - - 26.10 26.03 -
15883 305.2 14.6 666 15889 done 0.82 0.15 0.134 3317 -273.3 2.03 0.021 2199 684.2 389.0 - - 1165 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
16199 267.0 10.1 682 16205 roll 0.82 - - 3322 - 2.08 0.032 807 -669.2 389.0 - - 1165 - - - - - - - - - 26.27 -
16239 264.3 10.1 683 16246 done 0.82 - - 3322 - 2.03 0.021 2203 687.7 389.0 - - 1164 - - - - - - - - - 26.32 -
16545 229.7 11.5 699 16547 done 0.82 - - 3322 - - - 2203 - 389.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16848 197.2 10.1 714 16854 roll 0.83 - - 3330 - 2.08 0.031 805 -672.1 389.0 - - 1164 - - - - - - - - - 26.42 -
16873 194.3 10.0 715 16879 done 0.83 - - 3329 - 2.03 0.020 2203 688.7 389.0 - - 1165 - - - - - - - - - 26.47 -
17199 158.8 10.0 731 17204 roll 0.84 - - 3330 - 2.08 0.036 3595 669.2 389.0 - - 1164 - - - - - - - - - 26.46 -
17245 153.8 10.4 733 17250 done 0.86 - - 3336 - 2.03 0.021 2183 -695.6 389.0 - - 1164 - - - - - - - - - 26.52 -
17570 121.2 10.4 749 17576 roll 0.86 - - 3346 - 2.00 0.031 809 -687.0 389.0 - - 1164 - - - - - - - - - 26.51 -
17717 106.2 9.9 756 17723 done 0.86 - - 3346 - 2.00 0.020 2214 702.5 389.0 - - 1165 - - - - - - - - - 26.55 -
18043 75.4 9.2 772 18054 roll 0.88 - - 3346 - 2.10 0.029 816 -665.7 396.0 3.10 0.150 1151 -4.5 0.233 - - - - - - - 26.53 26.27
18083 72.9 9.3 773 18095 done 0.90 - - 3346 - 1.98 0.021 2197 697.5 399.1 3.67 0.199 1139 -3.3 0.123 - - - - - - - 26.56 26.01
18406 46.8 7.8 791 18438 roll 1.01 - - 3346 - 2.03 0.026 810 -683.3 444.5 23.73 0.220 954 -7.8 0.170 - - - - - - - 26.43 26.06
18536 35.9 9.0 803 18549 done 1.10 0.17 0.077 3417 417.6 2.00 0.018 2215 702.5 455.8 7.05 0.191 901 -7.5 0.145 - - - - - - 26.41 26.50 26.09
18855 6.1 10.5 853 18864 roll 1.12 - - 3415 - 2.12 0.035 3601 653.8 455.8 1.73 0.173 903 - - - - - - - - - 26.46 26.26
18879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18880 begin surface coast
18910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18910 begin surface
SM 1.77 - - - - -9.04 8.25 0.028 134 16.2 2.25 0.018 2094 -2825.8 564.93 53.38 0.122 458 8.6 -0.013 - - - - - -