OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.43 of 150.00 AH used of 24V (79.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.65 of 110.00 AH used of 10V (73.05% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 108 VBD -0.56 - - 108 - - - 1873 - -146.0 -86.40 - 3076 - - - - - - - - - - -
111 5.8 -9.7 11 135 roll -0.56 9.82 0.226 2614 255.2 2.05 0.041 481 -679.0 -146.0 -6.00 - 3436 -60.0 - - - - - - - - - -
336 78.1 -22.4 51 344 done -0.56 - - 2607 - 2.03 0.020 1871 684.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
414 94.4 -20.3 64 422 done -0.56 - - 2606 - - - 1871 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
492 109.0 -19.4 77 501 roll -0.56 - - 2607 - 2.05 0.025 478 -679.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
521 115.0 -20.7 81 530 done -0.56 - - 2599 - 1.88 0.021 1770 687.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
597 130.2 -20.6 94 604 roll -0.56 - - 2588 - 2.22 0.031 3265 673.4 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
658 142.4 -20.2 104 666 done -0.56 - - 2588 - 2.05 0.017 1820 -704.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
738 156.9 -17.3 117 747 roll -0.56 - - 2588 - 1.95 0.027 480 -687.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
756 160.0 -17.5 119 764 done -0.56 0.10 0.146 2611 230.0 2.10 0.020 1930 690.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
833 171.3 -13.3 132 842 roll -0.56 - - 2603 - 1.98 0.031 3268 675.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
880 177.7 -13.7 139 888 done -0.56 - - 2603 - 1.75 0.016 2003 -722.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
956 186.6 -11.5 152 964 roll -0.56 - - 2603 - 2.20 0.027 491 -687.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1011 194.4 -14.9 161 1021 done -0.56 - - 2596 - 2.22 0.021 2025 691.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1094 206.4 -14.6 171 1098 roll -0.56 - - 2587 - 1.80 0.031 3262 687.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1163 217.3 -15.8 177 1168 done -0.56 0.10 0.172 2612 250.0 1.70 0.016 1993 -746.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1495 259.2 -11.1 208 1499 roll -0.56 - - 2612 - 2.17 0.027 478 -698.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1550 265.6 -11.5 212 1558 done -0.56 - - 2609 - 2.25 0.020 2032 690.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1878 297.7 -9.7 243 1883 done -0.56 - - 2609 - - - 2032 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2205 330.7 -10.1 274 2210 roll -0.56 - - 2610 - 2.28 0.028 489 -676.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2241 334.4 -10.0 277 2245 done -0.56 - - 2602 - 2.22 0.020 2023 691.0 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2571 365.9 -9.5 308 2575 roll -0.56 - - 2600 - 1.83 0.034 3271 682.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2611 369.8 -9.5 311 2617 done -0.56 - - 2600 - 1.73 0.017 2002 -733.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2937 400.3 -10.0 342 2938 done -0.56 - - 2600 - - - 2000 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3258 428.8 -8.1 372 3264 done -0.56 - - 2600 - - - 2000 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3587 455.0 -8.3 403 3591 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.034 3263 671.8 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3661 461.4 -8.2 409 3669 done -0.56 - - 2600 - 1.73 0.018 2017 -720.2 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3986 490.9 -9.0 440 3988 done -0.56 - - 2600 - - - 2017 - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4301 515.6 -6.9 460 4302 done -0.56 - - 2600 - - - 2017 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4608 535.2 -6.5 475 4610 done -0.56 - - 2600 - - - 2017 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4918 559.7 -8.4 490 4922 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.030 491 -687.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4952 562.9 -8.8 491 4958 done -0.56 - - 2599 - 2.28 0.021 2054 685.5 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5268 589.5 -8.1 507 5272 roll -0.56 - - 2600 - 2.30 0.028 491 -679.6 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5289 591.5 -8.0 508 5294 done -0.56 - - 2592 - 2.22 0.021 2026 691.4 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5613 614.2 -6.4 524 5617 roll -0.56 - - 2588 - 1.80 0.037 3258 684.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5646 616.5 -6.3 525 5650 done -0.56 - - 2588 - 1.73 0.021 2031 -709.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5970 639.2 -7.2 541 5974 roll -0.56 - - 2588 - 2.28 0.031 494 -674.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6105 650.5 -8.3 547 6109 done -0.56 - - 2587 - 2.17 0.023 2000 694.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6433 676.5 -8.1 563 6437 roll -0.56 0.10 0.181 2613 260.0 1.88 0.038 3261 670.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6472 679.7 -8.3 564 6478 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.019 1993 -716.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6788 702.5 -7.3 580 6792 roll -0.56 - - 2613 - 2.20 0.030 489 -683.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6889 710.4 -7.7 584 6896 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.022 1991 692.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7206 731.7 -6.2 600 7209 roll -0.56 - - 2613 - 1.90 0.037 3265 670.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7276 736.0 -6.3 603 7279 done -0.56 - - 2613 - 1.80 0.020 1989 -708.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7610 757.3 -6.5 619 7614 roll -0.56 - - 2613 - 2.20 0.031 490 -681.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7705 764.3 -7.3 623 7709 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.022 1978 685.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8023 783.1 -5.7 638 8028 roll -0.56 - - 2613 - 1.95 0.038 3263 659.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8069 785.7 -5.6 640 8074 done -0.56 - - 2613 - 1.83 0.019 1986 -697.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8403 803.7 -5.2 656 8407 roll -0.56 - - 2613 - 2.20 0.031 488 -680.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8447 806.4 -5.2 658 8451 done -0.56 - - 2613 - 2.20 0.022 1988 681.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8770 823.5 -5.5 674 8771 done -0.56 - - 2613 - - - 1988 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9080 840.4 -5.5 689 9083 roll -0.56 - - 2613 - 1.88 0.039 3256 674.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9130 843.5 -5.6 691 9134 done -0.56 - - 2613 - 1.80 0.020 1987 -705.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9459 862.3 -5.8 707 9464 roll -0.56 - - 2613 - 2.22 0.031 495 -672.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9514 866.1 -6.9 709 9518 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.024 1975 682.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9831 883.9 -5.5 724 9834 roll -0.56 - - 2613 - 1.92 0.039 3258 668.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
9905 888.2 -5.7 727 9909 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.020 2002 -709.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10233 906.2 -5.4 743 10234 done -0.56 - - 2613 - - - 2001 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10544 922.3 -5.1 758 10547 roll -0.56 - - 2613 - 1.90 0.039 3263 664.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
10571 923.8 -5.2 759 10575 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.021 2019 -702.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
10899 942.7 -6.2 775 10904 roll -0.56 - - 2613 - 2.28 0.031 493 -669.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
10927 944.6 -6.1 776 10931 done -0.56 - - 2613 - 2.28 0.024 2034 675.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
11250 966.6 -7.1 792 11253 roll -0.56 - - 2613 - 1.83 0.041 3260 669.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
11284 969.2 -7.0 793 11288 done -0.56 - - 2613 - 1.75 0.020 2028 -704.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
11607 989.7 -6.1 809 11609 done -0.56 - - 2613 - - - 2027 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11624 begin apogee
11630 990.9 6.0 810 11749 roll -0.20 0.32 0.118 2727 356.2 - - 2024 - - 111.72 1.418 2839 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
11750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11750 begin climb
11752 994.4 - 815 11889 done 0.56 0.73 0.082 2980 346.6 - - 2023 - 146.0 125.72 1.371 2241 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
12198 952.6 11.0 837 12202 roll 0.56 - - 2980 - 2.28 0.038 3453 627.2 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12269 943.6 12.1 840 12273 done 0.56 - - 2989 - 2.03 0.020 2092 -670.4 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12598 906.8 11.1 856 12603 roll 0.56 - - 2998 - 2.12 0.033 694 -659.4 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12675 898.1 10.7 859 12680 done 0.56 - - 2998 - 2.05 0.024 2061 666.8 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12998 863.9 10.8 875 12999 done 0.56 - - 2998 - - - 2061 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13308 829.9 11.1 890 13310 done 0.56 - - 2998 - - - 2061 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13617 794.0 11.5 905 13618 done 0.56 - - 2998 - - - 2061 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13925 757.3 12.1 920 13929 roll 0.56 - - 3007 - 2.05 0.031 695 -666.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13959 753.1 12.2 921 13963 done 0.56 - - 3007 - 2.05 0.023 2073 672.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14282 714.9 11.6 937 14283 done 0.56 - - 3007 - - - 2073 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14590 680.9 10.5 952 14591 done 0.56 - - 3007 - - - 2074 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14901 647.6 11.1 967 14905 roll 0.56 - - 3016 - 2.08 0.031 691 -664.9 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14924 644.6 11.7 968 14929 done 0.56 0.12 0.161 2984 -266.7 2.03 0.024 2064 676.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15254 609.6 10.5 984 15258 roll 0.56 - - 2983 - 2.12 0.039 3466 661.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15344 598.8 11.7 988 15348 done 0.56 - - 2991 - 2.05 0.021 2061 -685.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15673 564.9 9.9 1004 15674 done 0.56 - - 2991 - - - 2061 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15983 535.3 9.6 1019 15987 roll 0.56 - - 3000 - 2.03 0.034 691 -674.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16051 528.4 9.8 1022 16055 done 0.56 - - 3000 - 2.03 0.023 2065 676.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16376 495.7 9.7 1039 16380 roll 0.56 - - 3000 - 2.12 0.039 3469 662.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16416 491.4 10.8 1042 16420 done 0.56 - - 3009 - 2.00 0.021 2090 -689.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16749 459.8 9.0 1073 16750 done 0.56 - - 3009 - - - 2090 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17067 429.5 9.8 1103 17070 roll 0.56 - - 3020 - 2.08 0.032 689 -673.6 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17182 417.4 10.6 1113 17187 done 0.56 0.12 0.155 2987 -275.0 2.10 0.023 2118 680.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17508 388.8 8.9 1143 17509 done 0.56 - - 2987 - - - 2118 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17832 362.2 7.9 1173 17845 roll 0.58 - - 2986 - 2.03 0.040 3463 662.6 155.9 6.30 0.793 2202 -3.2 0.151 - - - - - - - - -
17869 358.5 8.5 1176 17872 done 0.58 - - 2994 - 1.95 0.021 2115 -691.3 155.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18200 330.3 7.8 1207 18223 roll 0.59 - - 3004 - 2.17 0.031 683 -659.9 168.9 12.30 0.862 2149 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
18327 321.0 7.4 1218 18354 done 0.62 - - 3004 - 2.12 0.022 2125 680.2 191.4 19.92 0.880 2057 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
18683 286.1 10.9 1251 18687 roll 0.62 - - 3013 - 2.12 0.029 691 -676.4 191.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18751 277.9 11.3 1256 18760 done 0.62 - - 3013 - 2.05 0.021 2067 671.2 191.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19080 245.9 9.7 1287 19084 roll 0.62 - - 3020 - 2.05 0.030 692 -670.7 191.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19152 238.1 10.0 1293 19160 done 0.62 - - 3021 - 1.95 0.021 2011 676.4 191.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19478 207.5 8.9 1324 19482 roll 0.62 - - 3027 - 1.92 0.029 688 -689.1 191.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19528 203.1 8.4 1328 19537 done 0.62 - - 3027 - 1.85 0.019 1962 688.6 191.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19862 175.5 8.1 1385 19870 roll 0.62 - - 3027 - 2.28 0.035 3469 661.0 194.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19987 164.2 8.9 1407 19996 done 0.62 0.10 0.133 3003 -240.0 2.12 0.019 1997 -694.3 194.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20064 159.0 6.5 1420 20110 roll 0.68 - - 3010 - 1.92 0.028 688 -681.8 240.0 38.55 0.744 1861 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
20155 153.4 6.5 1433 20203 done 0.74 - - 3010 - 1.92 0.020 1991 678.6 285.2 37.08 0.724 1673 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
20272 145.3 7.0 1451 20306 roll 0.78 0.12 0.093 3068 483.3 2.35 0.034 3476 631.9 319.2 27.30 0.701 1536 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
20363 135.8 12.1 1464 20372 done 0.78 - - 3078 - 2.17 0.018 2024 -669.1 319.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20440 126.8 11.4 1477 20448 roll 0.78 - - 3088 - 2.00 0.030 696 -664.0 319.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20510 119.1 10.9 1489 20520 done 0.78 0.10 0.112 3051 -370.0 1.83 0.019 1948 684.2 319.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20588 112.0 8.5 1502 20595 done 0.78 - - 3051 - - - 1948 - 319.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20660 106.0 8.5 1515 20668 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.033 3463 658.7 319.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20711 101.4 9.7 1523 20720 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.020 1855 -675.6 319.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20789 95.0 8.0 1536 20800 roll 0.79 - - 3068 - 1.77 0.031 686 -660.5 325.5 5.43 0.521 1511 -3.3 0.063 - - - - - - - - -
20878 88.6 6.9 1551 20915 done 0.83 - - 3068 - 1.52 0.018 1765 709.9 361.0 29.52 0.653 1366 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
20985 81.1 7.3 1568 21011 roll 0.86 - - 3068 - 2.65 0.031 3467 642.3 385.2 19.92 0.628 1267 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
21046 76.1 8.1 1577 21055 done 0.86 - - 3069 - 2.60 0.020 1739 -664.6 387.9 3.55 0.389 1257 -2.8 0.058 - - - - - - - - -
21122 70.6 7.0 1590 21155 roll 0.90 - - 3073 - 1.62 0.031 685 -650.6 420.2 27.25 0.625 1125 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
21209 64.9 6.4 1603 21258 done 0.96 0.08 0.057 3123 625.0 1.60 0.018 1802 698.1 469.2 40.08 0.622 924 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
21329 55.3 8.7 1621 21336 done 0.96 - - 3123 - - - 1802 - 469.2 - - 922 - - - - - - - - - - -
21403 48.1 9.2 1634 21411 roll 0.96 - - 3123 - 2.55 0.031 3473 655.3 469.2 - - 921 - - - - - - - - - - -
21448 43.9 9.8 1640 21457 done 0.96 - - 3132 - 2.60 0.019 1729 -670.8 469.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
21523 36.2 10.2 1653 21531 roll 0.96 - - 3141 - 1.55 0.031 682 -675.5 469.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
21572 30.9 10.7 1661 21580 done 0.96 0.08 0.101 3110 -387.5 1.52 0.018 1783 724.3 469.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
21649 23.8 8.9 1674 21658 roll 0.96 - - 3110 - 2.55 0.031 3474 663.1 469.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
21684 20.5 9.2 1679 21692 done 0.96 - - 3113 - 2.53 0.019 1762 -676.7 469.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
21759 14.3 7.9 1692 21775 roll 0.97 - - 3120 - 1.60 0.029 685 -673.1 479.6 9.05 0.518 882 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
21818 9.7 7.8 1701 21835 done 0.99 - - 3121 - 1.50 0.017 1771 724.0 490.3 9.77 0.519 840 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
21899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21899 begin surface coast
21939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21939 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.29 7.75 0.039 125 -386.6 - - 1955 - 491.09 - - 836 - - - - - - - -