QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.90 of 150.00 AH used of 24V (76.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.27 of 100.00 AH used of 10V (78.73% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 415.05 (SM_CC=415)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 86 VBD -1.01 - - 105 - - - 1483 - -170.3 -70.65 - 2731 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -8.1 11 120 roll -1.01 8.55 0.206 2416 270.3 1.98 0.058 203 -646.5 -170.3 -17.98 - 3643 -50.7 - - - - - - - - - -
343 67.6 -22.8 58 351 done -0.62 0.35 0.126 2533 334.3 1.92 0.032 1480 665.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
671 109.7 -10.7 119 677 roll -0.62 - - 2532 - 2.10 0.042 2868 661.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
714 113.8 -9.2 127 720 done -0.62 - - 2532 - 2.10 0.033 1473 -664.3 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1040 145.1 -9.5 188 1046 roll -0.62 - - 2531 - 2.12 0.039 2874 660.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1088 149.5 -9.0 197 1094 done -0.69 - - 2531 - 2.08 0.032 1490 -665.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1415 179.6 -7.8 258 1422 roll -0.76 - - 2531 - 2.08 0.039 2871 663.9 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1453 182.3 -6.9 265 1459 done -0.90 0.17 0.040 2437 -552.9 2.05 0.032 1498 -669.8 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1780 225.1 -13.5 326 1786 done -0.73 0.22 0.130 2505 309.1 - - 1497 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2106 256.8 -9.8 387 2112 roll -0.73 - - 2505 - 2.08 0.039 2874 662.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2132 259.3 -9.8 392 2139 done -0.80 - - 2505 - 2.08 0.032 1480 -670.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2459 289.9 -9.4 453 2465 roll -0.85 0.12 0.070 2445 -500.0 2.08 0.040 2876 671.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2527 298.2 -12.7 466 2536 done -0.78 0.12 0.123 2488 358.3 2.05 0.032 1501 -670.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2845 330.7 -9.6 498 2845 done -0.78 - - 2488 - - - 1502 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3156 360.7 -9.6 528 3159 roll -0.78 - - 2488 - 2.05 0.041 2876 670.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3230 367.7 -9.4 535 3234 done -0.85 - - 2488 - 2.03 0.033 1520 -668.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3552 400.4 -10.7 566 3555 roll -0.90 0.12 0.070 2430 -483.3 2.03 0.041 2882 670.9 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3598 406.2 -12.1 570 3607 done -0.84 0.10 0.127 2465 350.0 2.05 0.033 1513 -667.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3914 436.4 -8.3 601 3918 roll -0.84 - - 2465 - 2.00 0.047 210 -651.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3951 439.9 -9.5 604 3958 done -0.79 - - 2465 - 1.92 0.033 1501 672.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4268 468.7 -9.4 635 4271 roll -0.79 - - 2465 - 2.00 0.048 182 -659.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4314 474.0 -11.9 639 4321 done -0.74 0.10 0.127 2501 360.0 1.98 0.033 1506 668.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4630 499.6 -7.8 670 4634 roll -0.85 - - 2501 - 2.08 0.043 2872 656.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4716 506.0 -7.2 675 4720 done -1.00 0.20 0.046 2404 -485.0 2.05 0.036 1514 -662.4 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5042 546.9 -12.9 691 5044 done -0.85 0.22 0.133 2471 304.5 - - 1512 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5348 575.3 -9.3 706 5348 done -0.85 - - 2471 - - - 1512 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5653 604.2 -9.1 721 5654 done -0.85 - - 2471 - - - 1513 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5958 631.5 -8.9 736 5961 roll -0.90 - - 2471 - 2.08 0.047 2859 647.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6022 636.8 -7.9 739 6025 done -0.98 0.10 0.058 2415 -560.0 2.05 0.038 1512 -657.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6350 676.7 -12.5 755 6353 roll -0.88 0.15 0.143 2456 273.3 2.08 0.046 2874 654.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6402 682.7 -10.9 757 6406 done -0.93 - - 2456 - 2.08 0.038 1517 -652.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6718 715.4 -10.1 773 6722 roll -0.93 - - 2456 - 2.08 0.047 2861 646.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6761 719.4 -9.6 775 6764 done -0.99 - - 2456 - 2.03 0.040 1518 -661.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7088 751.5 -9.6 791 7091 roll -0.99 - - 2456 - 2.05 0.048 2864 656.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7193 761.1 -8.4 796 7197 done -1.05 0.12 0.054 2391 -541.7 2.03 0.040 1543 -650.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7520 799.3 -12.0 812 7524 roll -0.90 0.22 0.141 2457 300.0 2.08 0.054 216 -638.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7605 807.9 -10.3 816 7609 done -0.90 - - 2457 - 2.00 0.039 1528 656.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7931 836.2 -9.0 832 7935 roll -0.93 - - 2457 - 2.08 0.055 217 -630.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7968 839.8 -9.8 833 7974 done -0.93 - - 2457 - 1.98 0.040 1512 654.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8279 870.3 -10.1 849 8280 done -0.93 - - 2457 - - - 1513 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8584 899.4 -8.9 864 8588 roll -0.97 - - 2457 - 2.10 0.050 2871 646.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8610 901.8 -9.8 865 8614 done -1.03 0.10 0.058 2402 -550.0 2.05 0.041 1541 -648.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8932 936.0 -9.8 881 8935 roll -0.93 0.15 0.148 2443 273.3 2.05 0.057 216 -646.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8968 939.6 -9.4 882 8976 done -0.89 - - 2443 - 2.00 0.041 1527 655.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9279 961.1 -6.7 898 9279 done -0.89 - - 2443 - - - 1528 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9584 981.8 -7.1 913 9585 done -0.89 - - 2443 - - - 1528 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9704 begin apogee
9708 990.7 7.5 919 9851 done -0.24 0.68 0.117 2662 322.1 - - 1528 - - 140.98 1.501 2947 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9852 begin climb
9854 992.6 - 926 10013 roll 1.01 1.17 0.073 3065 344.4 2.45 0.045 2981 593.1 170.3 151.38 1.453 2251 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10086 960.2 22.0 937 10091 done 0.55 0.50 0.180 2927 -276.0 2.30 0.041 1586 -606.5 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10408 919.0 12.1 953 10411 roll 0.48 - - 2927 - 2.22 0.061 213 -618.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10455 913.1 12.0 955 10459 done 0.40 0.15 0.147 2880 -313.3 2.12 0.040 1573 641.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10777 885.1 8.1 971 10822 roll 0.53 0.12 0.081 2932 433.3 2.28 0.059 220 -593.4 217.8 40.80 1.388 2056 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10849 876.9 13.1 974 10854 done 0.47 0.10 0.145 2902 -300.0 2.15 0.041 1564 625.1 217.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11165 846.4 9.1 990 11190 roll 0.50 - - 2902 - 2.28 0.058 202 -597.4 240.9 20.40 1.325 1964 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11210 842.2 9.4 992 11232 done 0.56 - - 2902 - 2.17 0.041 1571 630.9 256.1 15.10 1.272 1902 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
11535 808.7 10.5 1008 11539 roll 0.56 - - 2902 - 2.20 0.058 212 -617.7 256.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11567 805.5 10.3 1009 11571 done 0.61 0.08 0.075 2945 537.5 2.10 0.041 1559 641.4 256.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11883 762.8 13.9 1025 11887 roll 0.50 0.15 0.159 2904 -273.3 2.22 0.049 2986 642.8 256.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11925 757.4 11.9 1027 11929 done 0.50 - - 2905 - 2.22 0.044 1540 -651.4 256.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12252 724.0 10.1 1043 12255 roll 0.56 - - 2905 - 2.25 0.048 2992 645.3 256.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12304 718.0 11.2 1045 12309 done 0.61 0.08 0.070 2949 550.0 2.20 0.043 1582 -640.9 256.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12621 673.0 14.4 1061 12624 roll 0.52 0.15 0.160 2908 -273.3 2.17 0.059 213 -630.9 256.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12657 668.3 10.9 1062 12666 done 0.57 - - 2908 - 2.12 0.044 1579 644.3 256.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12967 634.3 11.2 1078 12968 done 0.63 0.12 0.072 2962 450.0 - - 1579 - 256.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13273 585.3 15.7 1093 13277 roll 0.52 0.17 0.156 2914 -282.4 2.15 0.049 2987 654.9 256.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13298 581.5 14.6 1094 13303 done 0.52 - - 2916 - 2.20 0.044 1572 -643.2 256.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13620 543.8 11.3 1110 13624 roll 0.56 - - 2915 - 2.15 0.058 218 -629.8 256.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13689 535.8 10.9 1113 13693 done 0.62 - - 2916 - 2.10 0.044 1570 643.8 256.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14000 498.7 11.7 1129 14002 done 0.68 0.12 0.079 2974 483.3 - - 1570 - 256.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14312 457.1 12.6 1159 14313 done 0.56 0.17 0.157 2926 -282.4 - - 1569 - 256.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14623 430.6 8.9 1189 14659 roll 0.59 - - 2926 - 2.25 0.049 2985 629.3 284.3 25.40 1.038 1787 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
14692 424.5 8.1 1195 14743 done 0.70 0.08 0.068 2974 600.0 2.22 0.043 1574 -635.6 332.7 43.50 1.104 1588 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
15052 381.5 13.4 1230 15056 roll 0.61 0.12 0.170 2945 -241.7 2.20 0.057 209 -620.5 332.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15137 370.7 12.5 1238 15141 done 0.65 - - 2945 - 2.15 0.043 1575 635.3 332.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15458 324.1 14.6 1269 15459 done 0.73 - - 2945 - - - 1575 - 332.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15772 283.9 10.3 1312 15779 roll 0.81 0.17 0.062 3024 464.7 2.17 0.056 212 -628.1 332.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15805 279.3 15.7 1318 15813 done 0.68 0.17 0.150 2970 -317.6 2.12 0.043 1583 646.7 332.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16133 242.1 11.1 1379 16138 done 0.68 - - 2970 - - - 1583 - 332.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16458 200.5 12.6 1440 16464 roll 0.68 - - 2970 - 2.17 0.054 213 -631.3 332.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16538 192.6 9.2 1455 16558 done 0.77 - - 2970 - 2.12 0.041 1590 649.5 352.8 15.90 0.887 1507 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
16879 162.4 8.0 1518 16929 roll 0.93 0.17 0.058 3056 505.9 2.17 0.044 2988 644.2 404.6 44.95 0.890 1295 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
16978 145.5 17.4 1535 16984 done 0.79 0.20 0.158 3002 -270.0 2.15 0.040 1609 -641.4 404.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17304 99.1 11.0 1596 17310 roll 0.91 0.10 0.074 3052 500.0 2.20 0.052 216 -633.2 404.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17357 92.6 12.3 1606 17365 done 0.87 - - 3052 - 2.15 0.038 1607 647.0 404.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17685 51.0 10.6 1667 17691 roll 0.96 - - 3052 - 2.12 0.043 2986 650.5 404.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17776 41.4 10.3 1684 17782 done 1.08 0.08 0.061 3107 687.5 2.10 0.037 1614 -653.3 404.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18063 begin surface coast
18090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18091 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.22 - - 112 - - - 1460 - 415.05 7.65 0.627 1254 -4.2 0.002 - - - - - -