SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.18 of 350.00 AH used of 24V (82.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 146 - - - 1939 - -126.5 -16.52 - 1607 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 126 roll -0.81 13.57 0.366 3047 213.8 2.38 0.070 854 -455.9 -126.5 -59.08 - 2995 -23.5 - - - - - - - 14.46 14.69 14.89
168 8.4 -9.5 9 174 done -0.74 0.12 0.260 3075 233.3 2.20 0.040 1887 469.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
483 48.7 -12.7 30 488 roll -0.68 - - 3072 - 2.45 0.060 2965 440.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.78 -
535 54.9 -12.6 33 541 done -0.62 0.15 0.240 3110 253.3 2.30 0.032 1905 -460.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
850 86.8 -9.3 54 855 roll -0.60 - - 3110 - 2.20 0.050 868 -471.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
883 90.1 -9.4 56 888 done -0.57 - - 3110 - 2.20 0.037 1910 473.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
1201 117.3 -8.7 77 1207 roll -0.55 - - 3110 - 2.38 0.061 2965 443.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
1304 125.1 -8.5 83 1311 done -0.55 - - 3110 - 2.28 0.031 1904 -465.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1609 152.7 -8.6 104 1615 roll -0.55 - - 3110 - 2.17 0.049 873 -475.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.87 -
1657 157.3 -9.4 107 1664 done -0.55 - - 3111 - 2.20 0.037 1917 474.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
1976 189.7 -10.6 128 1981 roll -0.55 - - 3110 - 2.35 0.060 2966 446.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.86 -
2049 196.4 -10.7 132 2055 done -0.55 - - 3110 - 2.28 0.031 1905 -465.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
2354 228.4 -9.5 153 2359 roll -0.55 - - 3110 - 2.17 0.048 872 -476.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.84 -
2471 238.7 -9.5 160 2478 done -0.55 - - 3110 - 2.15 0.036 1901 478.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2794 265.0 -7.8 176 2795 done -0.55 - - 3110 - - - 1901 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3092 288.7 -7.9 186 3097 roll -0.55 - - 3110 - 2.35 0.060 2959 450.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3145 291.4 -7.9 187 3150 done -0.55 - - 3110 - 2.28 0.031 1898 -465.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
3460 318.3 -8.4 198 3465 roll -0.55 - - 3110 - 2.17 0.050 865 -476.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
3506 321.6 -8.7 199 3511 done -0.55 - - 3110 - 2.15 0.037 1895 479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
3826 350.5 -8.4 210 3831 roll -0.55 - - 3110 - 2.38 0.060 2960 447.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3912 355.8 -8.4 212 3920 done -0.55 - - 3110 - 2.28 0.031 1898 -465.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
4221 381.0 -7.7 223 4226 roll -0.55 - - 3110 - 2.17 0.050 863 -477.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
4293 386.4 -8.0 225 4298 done -0.55 - - 3110 - 2.17 0.037 1902 478.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.96 -
4617 413.0 -8.1 236 4622 roll -0.55 - - 3110 - 2.38 0.061 2967 447.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
4659 415.9 -8.2 237 4664 done -0.55 - - 3110 - 2.30 0.033 1894 -466.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
4983 443.0 -8.1 248 4989 roll -0.55 - - 3110 - 2.17 0.050 863 -475.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5011 443.0 -8.1 248 5018 done -0.55 - - 3110 - 2.17 0.038 1899 477.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.99 -
5318 470.6 -8.2 259 5323 roll -0.55 - - 3110 - 2.38 0.061 2960 445.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
5390 475.8 -8.2 261 5395 done -0.55 - - 3110 - 2.25 0.033 1911 -466.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5715 501.6 -7.8 272 5720 roll -0.55 - - 3110 - 2.20 0.050 867 -474.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.94 -
5818 509.4 -8.2 275 5823 done -0.55 - - 3110 - 2.17 0.039 1900 476.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.95 -
6142 536.7 -8.3 286 6147 roll -0.55 - - 3110 - 2.38 0.063 2960 445.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.92 -
6220 541.9 -8.3 288 6225 done -0.55 - - 3110 - 2.28 0.034 1903 -463.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
6540 568.1 -7.7 299 6545 roll -0.55 - - 3110 - 2.20 0.052 869 -470.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
6582 571.1 -7.8 300 6587 done -0.55 - - 3110 - 2.20 0.040 1912 474.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
6907 597.7 -8.0 311 6912 roll -0.55 - - 3110 - 2.35 0.063 2958 445.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.90 -
6940 600.4 -7.9 312 6945 done -0.55 - - 3110 - 2.28 0.034 1910 -459.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.00 -
7275 628.1 -8.7 323 7281 roll -0.57 - - 3110 - 2.22 0.053 863 -471.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7317 631.5 -8.9 324 7322 done -0.57 - - 3110 - 2.25 0.041 1917 468.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.94 -
7642 661.1 -9.0 335 7647 roll -0.57 - - 3107 - 2.35 0.064 2960 443.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
7735 669.6 -8.9 338 7741 done -0.59 - - 3110 - 2.25 0.035 1925 -460.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
8071 697.3 -8.2 349 8076 roll -0.61 - - 3110 - 2.25 0.054 866 -470.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.91 -
8148 702.7 -8.2 351 8153 done -0.63 - - 3110 - 2.25 0.041 1926 471.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.90 -
8468 729.5 -8.0 362 8473 roll -0.65 - - 3110 - 2.35 0.066 2964 441.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.89 -
8495 729.5 -8.0 362 8503 done -0.66 - - 3110 - 2.25 0.036 1924 -462.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.95 -
8803 755.7 -7.8 373 8808 roll -0.69 - - 3110 - 2.25 0.054 865 -470.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.90 -
8876 761.0 -7.8 375 8882 done -0.71 - - 3115 - 2.25 0.042 1921 469.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
9202 784.4 -6.6 386 9207 roll -0.73 - - 3110 - 2.35 0.067 2959 441.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.87 -
9316 790.2 -6.3 389 9322 done -0.75 0.12 0.126 3058 -433.3 2.25 0.037 1924 -460.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.90 14.94 -
9632 816.4 -8.0 400 9638 roll -0.73 - - 3057 - 2.25 0.052 865 -470.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.90 -
9865 832.1 -7.4 407 9871 done -0.71 - - 3057 - 2.25 0.044 1917 467.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.89 -
10180 859.1 -8.7 418 10185 roll -0.71 - - 3057 - 2.30 0.054 858 -460.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.88 -
10415 881.5 -10.6 425 10421 done -0.69 0.15 0.227 3093 240.0 2.25 0.044 1911 468.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
10732 912.6 -9.0 436 10737 roll -0.71 - - 3090 - 2.28 0.054 865 -458.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.87 -
10966 932.3 -8.9 443 10971 done -0.71 - - 3093 - 2.22 0.045 1905 468.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
11281 956.2 -6.6 454 11286 roll -0.73 - - 3093 - 2.25 0.056 866 -461.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.86 -
11420 964.8 -6.8 458 11425 done -0.75 - - 3094 - 2.20 0.045 1892 466.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.86 -
11740 985.0 -6.0 469 11741 done -0.77 - - 3093 - - - 1892 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
11825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11826 begin apogee
11832 990.5 -6.1 472 11953 roll -0.23 0.47 0.179 3232 295.7 - - 1785 - - 113.90 2.043 2478 -4.3 0.383 - - - - - - 14.64 - 13.52
11955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11955 begin climb
11957 993.8 - 476 12083 done 0.81 1.08 0.103 3575 317.6 - - 1785 - 126.5 116.38 2.049 1962 -4.4 0.394 - - - - - - 14.28 - 13.44
12402 963.5 10.0 491 12408 roll 0.70 0.15 0.283 3540 -233.3 2.45 0.058 2833 427.8 126.5 - - 1952 - - - - - - - - 14.48 14.67 -
12635 943.5 9.2 498 12641 done 0.59 0.17 0.268 3508 -188.2 2.33 0.042 1789 -448.1 126.5 - - 1953 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
12951 919.1 7.1 509 12979 roll 0.54 - - 3509 - 2.47 0.062 2833 422.7 145.4 18.60 1.873 1882 -3.8 0.343 - - - - - - - 14.69 14.02
13038 914.1 7.4 511 13059 done 0.49 0.15 0.249 3474 -233.3 2.35 0.044 1785 -446.0 156.7 12.52 1.860 1838 -3.5 0.316 - - - - - - 14.59 14.71 13.93
13378 889.8 6.5 523 13420 roll 0.49 - - 3474 - 2.38 0.067 734 -441.6 189.4 35.25 1.782 1705 -3.8 0.345 - - - - - - - 14.52 13.91
13464 885.6 6.7 525 13503 done 0.48 - - 3474 - 2.33 0.042 1796 455.8 217.2 30.42 1.768 1592 -3.7 0.341 - - - - - - - 14.60 13.80
13831 853.7 8.3 538 13837 roll 0.48 - - 3474 - 2.40 0.064 2834 432.5 217.2 - - 1584 - - - - - - - - - 14.72 -
13910 847.9 8.8 540 13916 done 0.46 - - 3473 - 2.33 0.047 1808 -440.3 217.2 - - 1583 - - - - - - - - - 14.77 -
14231 818.6 8.8 551 14236 roll 0.46 - - 3474 - 2.40 0.067 723 -452.1 217.2 - - 1581 - - - - - - - - - 14.80 -
14328 810.2 8.9 554 14334 done 0.46 - - 3474 - 2.30 0.043 1797 467.0 217.2 - - 1581 - - - - - - - - - 14.83 -
14658 783.0 7.6 565 14669 roll 0.47 - - 3474 - 2.38 0.065 2833 435.3 222.7 3.50 1.227 1571 -2.9 0.334 - - - - - - - 14.87 13.96
14717 780.2 7.7 566 14728 done 0.45 - - 3474 - 2.35 0.045 1790 -443.8 226.3 4.95 1.558 1556 -3.0 0.278 - - - - - - - 14.86 13.98
15056 753.2 7.2 578 15079 done 0.47 - - 3474 - - - 1791 - 242.2 20.35 1.707 1489 -3.3 0.266 - - - - - - - - 14.09
15357 729.9 7.9 588 15358 done 0.47 - - 3474 - - - 1791 - 242.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15656 704.8 8.5 598 15661 roll 0.47 - - 3474 - 2.35 0.065 723 -454.5 242.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.82 -
15753 697.1 8.4 601 15758 done 0.47 - - 3474 - 2.33 0.042 1805 464.4 242.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.86 -
16082 670.6 8.0 612 16088 roll 0.47 - - 3474 - 2.35 0.066 2829 435.7 242.2 - - 1482 - - - - - - - - - 14.85 -
16180 661.8 8.9 615 16186 done 0.47 - - 3473 - 2.33 0.047 1803 -440.3 242.2 - - 1481 - - - - - - - - - 14.88 -
16511 631.6 9.5 626 16516 roll 0.47 - - 3474 - 2.38 0.067 726 -452.5 242.2 - - 1481 - - - - - - - - - 14.85 -
16563 628.1 9.7 627 16568 done 0.47 - - 3474 - 2.33 0.043 1809 464.8 242.2 - - 1481 - - - - - - - - - 14.89 -
16876 593.6 10.4 638 16882 roll 0.47 - - 3474 - 2.35 0.069 2831 434.9 242.2 - - 1481 - - - - - - - - - 14.85 -
16919 590.0 10.5 639 16925 done 0.47 - - 3474 - 2.30 0.049 1807 -445.2 242.2 - - 1480 - - - - - - - - - 14.88 -
17244 559.2 8.6 650 17249 roll 0.47 - - 3474 - 2.38 0.066 726 -454.2 242.2 - - 1480 - - - - - - - - - 14.85 -
17338 552.0 7.7 653 17343 done 0.47 - - 3474 - 2.33 0.043 1806 463.5 245.4 - - 1480 - - - - - - - - - 14.88 -
17673 532.3 5.3 664 17750 roll 0.53 - - 3473 - 2.45 0.068 2828 417.1 305.5 67.53 1.382 1228 -3.7 0.263 - - - - - - - 14.50 14.00
17817 525.0 5.8 668 17876 done 0.58 - - 3474 - 2.35 0.047 1803 -436.2 354.0 52.58 1.359 1031 -3.7 0.265 - - - - - - - 14.61 13.86
18186 492.1 9.5 681 18191 roll 0.61 0.12 0.120 3522 400.0 2.40 0.065 725 -449.2 354.0 - - 1023 - - - - - - - - 14.69 14.67 -
18318 475.7 13.2 685 18323 done 0.61 - - 3522 - 2.28 0.042 1786 465.4 354.0 - - 1023 - - - - - - - - - 14.73 -
18643 429.0 13.9 696 18648 roll 0.61 - - 3522 - 2.40 0.065 2831 435.4 354.0 - - 1022 - - - - - - - - - 14.78 -
18676 424.1 13.7 697 18681 done 0.61 - - 3522 - 2.38 0.046 1777 -442.9 354.0 - - 1022 - - - - - - - - - 14.82 -
19011 383.7 11.7 708 19016 roll 0.61 - - 3522 - 2.30 0.065 730 -455.2 354.0 - - 1022 - - - - - - - - - 14.82 -
19097 376.2 11.6 710 19105 done 0.61 - - 3522 - 2.22 0.041 1769 468.0 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.85 -
19405 337.5 12.1 721 19411 roll 0.61 - - 3522 - 2.42 0.065 2835 440.5 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.82 -
19458 333.0 12.2 722 19463 done 0.61 - - 3522 - 2.38 0.047 1775 -445.4 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.88 -
19774 292.4 12.2 733 19779 roll 0.61 - - 3522 - 2.30 0.066 727 -455.7 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.85 -
19846 284.6 11.9 735 19851 done 0.61 - - 3522 - 2.22 0.041 1777 473.0 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.87 -
20174 246.8 11.2 746 20179 roll 0.61 - - 3522 - 2.40 0.064 2830 438.8 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.84 -
20207 242.4 11.4 748 20212 done 0.61 - - 3522 - 2.38 0.047 1769 -445.8 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.87 -
20526 206.4 10.8 769 20531 roll 0.61 - - 3522 - 2.28 0.065 727 -457.0 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.79 -
20658 193.6 10.0 777 20666 done 0.61 - - 3524 - 2.17 0.039 1749 471.0 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.85 -
20965 163.0 9.6 798 20971 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.063 2830 437.7 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.79 -
21053 154.8 10.8 803 21060 done 0.61 - - 3522 - 2.40 0.045 1754 -448.3 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.83 -
21359 123.8 9.3 824 21364 roll 0.61 - - 3522 - 2.25 0.063 726 -456.9 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.80 -
21492 112.5 9.0 832 21499 done 0.61 - - 3523 - 2.17 0.037 1751 472.4 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.83 -
21798 81.8 9.6 853 21804 roll 0.61 - - 3522 - 2.45 0.060 2826 438.8 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.81 -
21880 73.3 11.1 858 21886 done 0.61 - - 3522 - 2.40 0.044 1753 -447.1 354.0 - - 1022 - - - - - - - - - 14.83 -
22194 41.4 10.0 879 22199 roll 0.62 - - 3522 - 2.25 0.062 724 -457.3 354.0 - - 1022 - - - - - - - - - 14.78 -
22236 38.2 9.7 881 22244 done 0.64 - - 3522 - 2.20 0.037 1761 471.4 354.0 - - 1025 - - - - - - - - - 14.83 -
22543 7.8 10.1 902 22548 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.060 2843 438.1 354.0 - - 1021 - - - - - - - - - 14.77 -
22589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22589 begin surface coast
22606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22606 begin surface
SM 3.50 - - - - -9.85 9.77 0.051 139 14.2 2.12 0.040 1912 779.2 357.40 - - 1022 - - - - - - - -