Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.94 of 100.00 AH used of 24V (71.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.89 of 61.20 AH used of 10V (77.30% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 4.8 m • bottom range 88.1 m at 350.2 m, depth 438 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 73 - - - 2405 - -146.6 -102.50 - 3133 - - - - - - - - - - -
127 3.6 -2.8 5 152 roll -0.85 12.12 0.172 2221 177.2 2.60 0.087 3759 520.8 -146.6 -6.68 - 3417 -42.5 - - - - - - - - - -
404 37.0 -9.4 17 409 done -0.85 - - 2221 - 2.53 0.052 2397 -538.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
726 62.3 -7.7 33 727 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1035 83.8 -7.9 48 1036 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1345 111.7 -10.1 63 1349 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.075 983 -529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1370 114.8 -11.5 64 1375 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2399 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1692 144.4 -9.0 80 1693 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2001 169.7 -8.1 95 2006 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 976 -533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2055 174.5 -9.5 97 2062 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2406 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2371 198.1 -7.7 113 2375 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 982 -533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2409 200.6 -6.8 115 2413 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2401 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2735 219.9 -6.1 131 2739 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 982 -535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2788 223.5 -6.1 133 2795 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.057 2407 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3104 243.0 -7.1 149 3109 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 982 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3136 245.3 -7.1 150 3143 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.056 2393 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3453 267.0 -8.8 166 3457 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.071 982 -532.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3501 271.1 -7.8 168 3505 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.057 2404 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3822 295.8 -7.3 184 3826 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 982 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3848 297.8 -7.2 185 3852 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.057 2419 548.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4170 323.0 -8.4 201 4171 done -0.85 - - 2222 - - - 2419 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4479 346.6 -7.1 216 4483 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 981 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4572 353.5 -7.0 220 4577 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2403 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4895 371.9 -5.2 236 4899 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 982 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4982 377.5 -6.3 240 4987 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2412 545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5309 401.5 -6.7 256 5314 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 982 -535.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5403 408.5 -7.9 260 5407 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.059 2400 545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5702 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5702 begin apogee
5707 429.4 6.5 275 5828 done -0.31 0.60 0.103 2342 200.0 - - 2198 - - 118.65 0.969 2817 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
5829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5829 begin climb
5831 432.7 - 281 5952 done 0.85 1.20 0.079 2589 205.8 - - 2198 - 146.6 116.68 0.958 2218 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
6253 412.5 5.2 302 6282 roll 0.88 - - 2589 - 2.78 0.081 3613 509.0 175.4 23.80 0.907 2101 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
6362 405.6 6.3 307 6367 done 0.88 - - 2589 - 2.67 0.064 2199 -529.6 175.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
6688 388.6 4.7 323 6733 roll 0.93 0.10 0.073 2615 260.0 2.80 0.077 789 -503.6 222.9 37.80 0.930 1908 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
6818 381.1 6.5 329 6822 done 0.93 - - 2615 - 2.62 0.056 2200 538.5 222.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7143 358.3 8.0 345 7144 done 0.93 - - 2615 - - - 2200 - 222.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
7452 335.3 6.9 360 7456 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.073 782 -525.2 222.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7490 332.6 7.5 362 7495 done 0.93 - - 2615 - 2.62 0.054 2203 542.4 222.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7816 310.7 6.9 378 7817 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 222.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8124 284.6 9.6 393 8126 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 222.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8434 253.8 9.7 408 8435 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 222.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8743 227.8 8.0 423 8748 roll 0.93 - - 2615 - 2.67 0.067 776 -534.5 222.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8821 221.6 7.5 426 8827 done 0.93 - - 2615 - 2.60 0.050 2204 549.2 222.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9136 201.0 6.3 442 9137 done 0.93 - - 2615 - - - 2204 - 222.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9445 178.0 8.7 457 9450 roll 0.93 - - 2615 - 2.65 0.064 781 -537.0 222.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9466 175.9 9.2 458 9471 done 0.93 - - 2615 - 2.60 0.048 2196 544.2 222.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9793 152.0 5.7 474 9808 roll 0.94 - - 2615 - 2.70 0.074 3613 524.8 233.3 9.27 0.696 1864 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
9836 149.2 7.0 475 9840 done 0.94 - - 2615 - 2.65 0.059 2191 -536.6 233.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10163 121.0 7.9 491 10167 roll 0.94 - - 2615 - 2.62 0.070 782 -537.8 233.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10217 116.2 7.9 493 10224 done 0.94 - - 2615 - 2.60 0.049 2198 544.6 233.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10533 101.7 5.7 509 10546 done 0.95 - - 2615 - - - 2198 - 244.8 10.62 0.676 1818 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
10843 70.6 9.8 524 10848 roll 0.95 - - 2615 - 2.65 0.068 782 -534.3 244.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10882 66.7 10.3 526 10887 done 0.95 - - 2615 - 2.58 0.048 2200 549.6 244.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11209 37.9 7.4 542 11210 done 0.95 - - 2615 - - - 2200 - 244.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11517 18.9 5.5 557 11538 done 0.97 - - 2615 - - - 2200 - 263.5 15.98 0.657 1741 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
11762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11762 begin surface coast
11786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11786 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2397 - 566.15 178.00 0.664 508 -6.9 0.001 - - - - - -