Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.10 of 100.00 AH used of 24V (70.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.54 of 61.20 AH used of 10V (76.24% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 49.6 m at 725.4 m, depth 775 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 done -1.03 - - 75 - - - 2610 - -146.6 -54.97 - 3416 - - - - - - - - - - -
76 6.2 -9.4 3 98 roll -1.03 11.77 0.179 2132 174.8 2.30 0.056 3846 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
305 45.0 -10.9 13 309 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2580 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
633 80.1 -11.0 29 634 done -1.03 - - 2132 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
942 115.4 -11.8 44 943 done -1.03 - - 2132 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1253 148.6 -9.9 59 1254 done -1.03 - - 2132 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1560 179.1 -10.3 74 1564 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.038 1208 -571.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1600 182.8 -9.2 76 1604 done -1.03 - - 2132 - 2.40 0.034 2588 575.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1927 210.9 -8.7 92 1931 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.063 3858 545.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1971 215.3 -9.6 94 1975 done -1.03 - - 2132 - 2.10 0.025 2597 -600.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2298 242.9 -8.6 110 2302 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1206 -574.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2337 246.4 -8.2 111 2343 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.034 2600 576.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2652 274.3 -9.2 127 2653 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2962 302.2 -8.7 142 2963 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3271 327.3 -7.9 157 3272 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3580 354.1 -8.9 172 3581 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3889 384.0 -10.2 187 3890 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4199 414.9 -9.8 202 4200 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4508 445.6 -9.5 217 4512 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1212 -573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4559 450.1 -8.3 219 4563 done -1.07 - - 2132 - 2.42 0.035 2602 574.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4874 478.1 -8.7 234 4876 done -1.07 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5183 506.7 -9.4 249 5184 done -1.07 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5492 537.3 -9.7 264 5497 roll -1.07 - - 2131 - 2.42 0.038 1211 -574.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5543 542.1 -9.2 266 5547 done -1.07 - - 2132 - 2.42 0.035 2607 576.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5864 572.9 -9.5 282 5865 done -1.07 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6173 599.3 -8.1 297 6174 done -1.07 - - 2132 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6483 621.1 -6.7 312 6484 done -1.07 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6792 648.1 -9.5 327 6796 roll -1.07 - - 2132 - 2.42 0.038 1218 -574.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6847 653.4 -10.0 329 6853 done -1.14 - - 2132 - 2.42 0.036 2608 574.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7163 681.3 -8.7 345 7164 done -1.14 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7472 709.7 -9.2 360 7473 done -1.14 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7782 735.2 -7.9 375 7786 roll -1.14 - - 2132 - 2.45 0.039 1209 -571.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7872 742.0 -7.0 379 7877 done -1.20 0.15 0.044 2087 -300.0 2.45 0.037 2607 570.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8108 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8108 begin apogee
8116 765.6 10.2 391 8251 done -0.31 1.05 0.121 2291 194.3 - - 2296 - - 129.75 1.074 2817 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8251 begin climb
8254 770.3 - 398 8393 roll 1.03 1.35 0.073 2579 213.3 2.70 0.063 3705 521.9 146.6 130.85 1.062 2218 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8442 763.8 7.5 406 8447 done 0.88 0.15 0.095 2551 -186.7 2.42 0.028 2319 -572.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8769 741.4 6.5 422 8803 roll 0.91 - - 2551 - 2.62 0.049 901 -541.2 175.4 26.67 1.003 2098 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
8901 731.7 7.1 428 8916 done 0.92 - - 2551 - 2.47 0.035 2310 570.4 186.0 10.27 0.900 2058 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
9227 707.2 7.8 443 9231 roll 0.92 - - 2551 - 2.53 0.047 901 -556.9 186.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9270 703.8 7.6 445 9274 done 0.92 - - 2551 - 2.45 0.035 2299 570.6 186.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9598 680.2 7.5 461 9599 done 0.92 - - 2551 - - - 2299 - 186.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9907 655.6 8.4 476 9908 done 0.92 - - 2551 - - - 2300 - 186.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10216 631.8 7.2 491 10230 roll 0.93 - - 2551 - 2.55 0.047 901 -548.6 195.6 9.23 0.853 2018 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
10322 623.3 8.5 495 10328 done 0.93 - - 2551 - 2.47 0.035 2309 570.0 195.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10638 598.3 7.5 511 10642 roll 0.93 - - 2551 - 2.58 0.062 3704 540.7 196.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10727 591.1 8.0 515 10731 done 0.93 - - 2551 - 2.42 0.028 2299 -580.6 196.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11049 570.7 6.0 531 11095 done 1.03 0.15 0.049 2594 286.7 - - 2297 - 240.5 42.80 0.941 1836 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
11397 541.2 8.8 548 11401 roll 1.03 - - 2594 - 2.50 0.049 901 -558.4 240.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11453 536.2 9.5 550 11457 done 1.03 - - 2594 - 2.45 0.034 2300 571.0 240.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11769 510.7 7.8 565 11770 done 0.98 - - 2594 - - - 2300 - 240.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12078 486.5 7.9 580 12080 done 0.94 0.15 0.092 2565 -193.3 - - 2300 - 240.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12388 465.6 7.1 595 12406 done 1.00 - - 2565 - - - 2300 - 253.6 12.07 0.795 1782 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
12717 441.8 7.2 611 12728 done 1.06 0.12 0.051 2603 316.7 - - 2300 - 261.2 8.23 0.729 1752 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
13026 411.2 10.5 626 13027 done 1.06 - - 2604 - - - 2300 - 261.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13334 375.7 11.8 641 13336 done 1.06 - - 2604 - - - 2300 - 261.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13644 340.5 11.0 656 13648 roll 1.06 - - 2604 - 2.47 0.043 898 -567.6 261.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13689 335.4 10.8 658 13693 done 1.06 - - 2604 - 2.45 0.032 2307 575.1 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14021 302.3 9.6 674 14022 done 1.06 - - 2604 - - - 2307 - 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14330 273.7 9.3 689 14334 roll 1.06 - - 2604 - 2.50 0.042 898 -563.6 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14387 268.1 10.4 691 14393 done 1.06 - - 2604 - 2.45 0.032 2309 575.9 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14702 235.1 11.7 707 14704 done 1.06 - - 2604 - - - 2309 - 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15011 195.8 12.8 722 15016 roll 1.06 - - 2604 - 2.50 0.042 895 -565.6 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15051 190.7 12.2 724 15055 done 1.06 - - 2604 - 2.45 0.031 2306 575.9 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15378 156.0 9.6 740 15379 done 1.06 - - 2604 - - - 2308 - 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15687 129.8 7.8 755 15688 done 1.06 - - 2604 - - - 2308 - 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15998 103.5 9.0 770 15999 done 1.06 - - 2604 - - - 2308 - 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16306 63.4 14.8 785 16307 done 1.06 - - 2604 - - - 2308 - 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16615 25.5 10.0 800 16619 roll 1.06 - - 2604 - 2.50 0.041 894 -565.6 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16687 17.8 10.9 803 16691 done 1.06 - - 2604 - 2.45 0.032 2308 577.1 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16855 begin surface coast
16877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16877 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.45 12.10 0.091 81 -208.5 - - 2601 - 262.47 - - 1746 - - - - - - - -