NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.32 of 150.00 AH used of 24V (61.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.63 of 100.00 AH used of 10V (57.37% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 894
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2316 - -194.7 -129.60 - 3665 - - - - - - - - - - -
161 3.5 -5.2 18 185 roll -0.86 12.02 0.258 2726 107.6 2.78 0.051 3706 500.0 -194.7 -5.07 - 3866 -39.6 - - - - - - - - - -
355 35.8 -13.5 53 363 done -0.81 - - 2726 - 2.80 0.034 2295 -503.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
489 53.3 -12.1 78 497 roll -0.75 0.15 0.143 2749 153.3 2.83 0.048 897 -494.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
632 68.8 -10.8 104 640 done -0.75 - - 2750 - 2.70 0.030 2279 511.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
966 104.0 -11.1 165 972 done -0.75 - - 2749 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1297 140.5 -11.4 226 1304 done -0.75 - - 2749 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1632 181.8 -12.6 287 1638 done -0.75 - - 2750 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1972 222.8 -11.4 348 1979 roll -0.75 - - 2750 - 2.80 0.048 897 -493.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2034 230.0 -11.3 359 2040 done -0.75 - - 2749 - 2.65 0.031 2275 520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2373 266.2 -10.6 420 2380 done -0.75 - - 2750 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2715 301.8 -10.4 481 2720 done -0.75 - - 2749 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3053 338.0 -10.8 542 3059 done -0.75 - - 2749 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3382 373.0 -10.3 583 3383 done -0.75 - - 2750 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3701 406.4 -10.3 613 3702 done -0.75 - - 2749 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4019 438.0 -9.5 643 4021 done -0.75 - - 2750 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4342 468.6 -9.3 673 4347 done -0.75 - - 2750 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4667 498.8 -9.4 704 4668 done -0.75 - - 2749 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4986 528.5 -9.0 734 4990 roll -0.75 - - 2749 - 2.85 0.048 3703 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5058 535.2 -9.4 740 5062 done -0.75 - - 2749 - 2.83 0.034 2259 -510.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5384 565.6 -9.7 770 5389 roll -0.75 - - 2750 - 2.75 0.053 885 -499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5450 572.7 -10.3 775 5457 done -0.75 - - 2750 - 2.67 0.030 2261 515.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5785 607.0 -10.8 804 5789 roll -0.75 - - 2750 - 2.90 0.051 3700 496.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5856 615.2 -11.2 807 5860 done -0.75 - - 2749 - 2.83 0.038 2268 -506.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6177 649.8 -10.8 823 6182 roll -0.75 - - 2750 - 2.80 0.059 890 -492.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6217 654.1 -11.6 825 6221 done -0.75 - - 2750 - 2.70 0.034 2277 513.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6542 689.9 -11.3 841 6543 done -0.75 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6851 723.7 -10.9 856 6853 done -0.75 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7161 755.0 -9.8 871 7166 roll -0.75 - - 2749 - 3.05 0.076 3702 467.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7233 762.5 -9.7 874 7238 done -0.75 - - 2750 - 2.97 0.060 2276 -480.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7549 793.2 -9.6 889 7553 roll -0.75 - - 2749 - 3.12 0.100 891 -443.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7593 797.4 -9.2 891 7598 done -0.79 - - 2749 - 2.95 0.068 2282 471.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7913 826.5 -8.8 907 7914 done -0.79 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8223 854.4 -8.9 922 8228 roll -0.79 - - 2749 - 3.35 0.113 3709 425.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8295 861.0 -9.0 925 8300 done -0.79 - - 2749 - 2.95 0.054 2277 -485.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8610 888.0 -8.5 940 8611 done -0.79 - - 2750 - - - 2277 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8919 914.6 -8.5 955 8921 done -0.79 - - 2749 - - - 2277 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9229 940.7 -8.2 970 9230 done -0.79 - - 2749 - - - 2276 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9538 964.7 -7.6 985 9543 roll -0.79 - - 2750 - 3.00 0.058 3724 482.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9604 970.2 -8.4 988 9609 done -0.79 - - 2749 - 2.85 0.041 2299 -500.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9840 begin apogee
9846 991.8 9.2 1000 10056 done -0.21 0.77 0.136 2870 157.1 - - 2765 - - 206.48 1.630 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
10057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10057 begin climb
10059 999.4 - 1010 10284 roll 0.86 1.40 0.082 3101 165.0 2.50 0.063 3898 453.2 194.7 214.52 1.587 2277 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
10447 955.3 14.7 1028 10452 done 0.69 0.20 0.128 3074 -135.0 2.35 0.034 2748 -489.4 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10768 915.2 13.6 1044 10773 roll 0.58 0.15 0.127 3049 -166.7 2.40 0.053 3900 480.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10823 908.0 12.5 1046 10830 done 0.53 - - 3048 - 2.20 0.032 2778 -510.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11139 869.9 11.4 1062 11144 roll 0.48 0.15 0.114 3022 -173.3 2.30 0.052 3898 487.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11182 865.1 8.8 1064 11223 done 0.52 - - 3022 - 2.17 0.032 2783 -513.8 228.3 34.45 1.483 2141 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11552 840.3 5.8 1082 11689 roll 0.67 0.20 0.053 3064 210.0 3.15 0.052 1344 -456.8 350.1 129.52 1.512 1642 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
11700 824.8 11.9 1088 11705 done 0.67 - - 3064 - 3.05 0.032 2783 471.8 350.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12016 786.7 11.8 1103 12020 roll 0.67 - - 3064 - 2.28 0.052 3896 488.2 350.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12039 783.9 12.6 1104 12043 done 0.67 - - 3064 - 2.20 0.031 2783 -505.9 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12364 744.7 12.6 1120 12365 done 0.67 - - 3064 - - - 2783 - 350.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12674 706.4 11.9 1135 12675 done 0.67 - - 3064 - - - 2782 - 350.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12983 669.9 12.0 1150 12984 done 0.67 - - 3064 - - - 2781 - 350.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13292 632.1 12.1 1165 13296 roll 0.67 - - 3064 - 2.88 0.048 1346 -498.3 350.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13308 630.1 12.2 1166 13313 done 0.67 - - 3064 - 2.83 0.032 2790 510.2 350.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13625 592.2 11.6 1184 13630 roll 0.67 - - 3064 - 2.92 0.045 1339 -496.9 350.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13634 590.8 11.9 1184 13643 done 0.67 - - 3064 - 2.83 0.032 2771 506.0 350.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13961 553.0 11.7 1215 13962 done 0.67 - - 3064 - - - 2771 - 350.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14278 517.1 11.2 1245 14279 done 0.67 - - 3064 - - - 2771 - 350.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14596 482.7 10.8 1275 14601 roll 0.67 - - 3064 - 2.88 0.045 1339 -497.2 350.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14606 481.5 10.7 1275 14613 done 0.67 - - 3064 - 2.80 0.031 2772 511.8 350.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14933 446.7 10.7 1306 14938 roll 0.67 - - 3064 - 2.88 0.044 1343 -496.2 350.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14942 445.2 10.7 1306 14949 done 0.67 - - 3064 - 2.78 0.031 2769 512.9 350.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15271 410.5 11.0 1337 15276 done 0.67 - - 3064 - - - 2770 - 350.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15597 377.0 9.7 1368 15611 roll 0.68 - - 3064 - 2.85 0.045 1344 -500.4 358.1 6.97 0.944 1610 -2.9 0.145 - - - - - - - - -
15616 374.8 9.8 1369 15633 done 0.69 - - 3064 - 2.75 0.031 2753 512.4 365.0 8.73 1.021 1583 -3.1 0.144 - - - - - - - - -
15953 342.3 9.0 1408 15990 done 0.72 - - 3064 - - - 2754 - 394.9 32.08 1.177 1460 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
16322 306.2 9.5 1474 16346 roll 0.74 - - 3064 - 2.90 0.044 1338 -488.3 410.1 16.60 1.085 1398 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
16352 303.2 9.9 1479 16367 done 0.75 - - 3064 - 2.83 0.031 2761 502.8 414.2 5.93 0.867 1381 -2.9 0.127 - - - - - - - - -
16703 268.8 9.2 1541 16738 roll 0.78 0.12 0.055 3090 216.7 2.95 0.044 1344 -480.3 437.3 25.00 1.095 1287 -3.8 0.117 - - - - - - - - -
16752 262.9 13.9 1549 16758 done 0.78 - - 3091 - 2.78 0.031 2737 501.1 437.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17093 212.8 13.8 1610 17099 roll 0.72 - - 3090 - 2.30 0.048 3893 502.6 437.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17124 208.6 14.6 1615 17130 done 0.72 - - 3090 - 2.22 0.031 2744 -517.6 437.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17464 159.4 15.2 1676 17472 roll 0.68 0.15 0.107 3064 -173.3 2.33 0.046 3887 490.6 437.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17478 157.4 13.3 1678 17484 done 0.68 - - 3064 - 2.17 0.030 2759 -519.8 437.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17814 127.7 8.1 1739 17877 roll 0.80 0.15 0.053 3100 240.0 2.90 0.046 1344 -487.9 492.6 56.33 1.044 1063 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
17891 117.9 14.3 1751 17898 done 0.76 - - 3100 - 2.80 0.029 2743 499.6 492.6 - - 1061 - - - - - - - - - - -
18222 66.2 14.0 1812 18231 roll 0.71 0.15 0.110 3074 -173.3 2.33 0.047 3892 493.1 492.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
18237 63.9 14.1 1814 18245 done 0.71 - - 3074 - 2.25 0.032 2756 -504.9 492.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
18565 33.4 11.3 1875 18573 roll 0.77 - - 3074 - 2.85 0.048 1345 -495.1 492.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
18587 31.9 7.3 1878 18675 done 0.95 0.22 0.035 3138 290.9 2.75 0.030 2744 508.7 571.5 78.45 0.973 740 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
18740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18740 begin surface coast
18747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18747 begin surface
SM 0.28 - - - - -6.79 8.77 0.041 1433 -194.4 - - 2297 - 573.02 - - 735 - - - - - - - -